一种自动进出料装置及进出料方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动进出料装置及进出料方法。装置包括集瓶台板及移瓶组件，移瓶组件包括位于集瓶台板上的捕瓶框，捕瓶框由侧框板和后框板、前框板组成，后框板连接一旋转驱动件，捕瓶框旋转使前框板在拦瓶状态与避瓶状态切换。进出料方法包括如下步骤：进料，集瓶台板与目标搁瓶板对接，移瓶组件的捕瓶框捕料集瓶台板的瓶体推至目标搁瓶板；完成进料后，旋转捕瓶框使前框板处于避瓶状态，捕瓶框退出目标搁瓶板；出料，集瓶台板与目标搁瓶板对接，移瓶组件的捕瓶框移动至目标搁瓶板，旋转捕瓶框使前框板处于拦瓶状态，捕瓶框捕料目标搁瓶板的瓶体至集瓶台板。本发明具有操作简便，结构简单，符合GMP要求的优点。
【专利说明】一种自动进出料装置及进出料方法
【技术领域】
[0001]本发明主要涉及食品、医药包装机械领域，特指一种自动进出瓶装置，尤其是用于冻干线上的自动进出瓶装置及进出料方法。
【背景技术】
[0002]在冻干药品生产线中，对药瓶在工序之间的进出料过程通常采用推拉移瓶的方式，即通过作直线运动的移瓶框架上的推瓶件和拉瓶件对集瓶台板上的药瓶进行推瓶和拉瓶。中国发明专利201320610821.8公开了一种自动进出瓶装置，包括设置于集瓶台板两侧的边框及与边框两端连接的推瓶件、活动翻板，上述技术方案中，存在如下问题:在送卸料时，移瓶框架通过行走轮在集瓶板/目标搁板上滚动行走，通过后端电机、凸轮、连杆等部件使活动翻板进行旋转以达到拦瓶/避瓶，其送卸料结构不仅操作繁琐，结构复杂，而且在移瓶框架平移和活动翻板旋转时均会产生摩擦碎屑，对药品造成污染，影响GMP要求。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种用于操作简便，结构简单，符合GMP要求的自动进出料装置及进出料方法。
[0004]为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为:
一种自动进出料装置，包括可与目标搁瓶板对接的集瓶台板以及可在集瓶台板上做直线往复运动的移瓶组件，所述移瓶组件包括位于集瓶台板上的捕瓶框，所述捕瓶框由设于集瓶台板两侧的侧框板和位于两侧框板之间的后框板、前框板组成，所述捕瓶框的后框板连接一旋转驱动件，所述旋转驱动件带动捕瓶框旋转使前框板在拦瓶状态与避瓶状态之间切换。
[0005]作为上述技术方案的进一步改进:
沿竖直方向，所述侧框板的宽度从靠近旋转驱动件的一端到远离旋转驱动件的一端依次递减。
[0006]所述两侧框板远离旋转驱动件的一端连接有前框板，所述前框板与侧框板的接触面位于侧框板的侧面内。
[0007]后框板与旋转驱动件之间设置用于保证捕瓶框旋转时受力均衡的加强件。
[0008]所述加强件包括两相互平行的加强连杆，所述两加强连杆的同侧端部与后框板连接，所述两加强连杆另一侧与旋转驱动件连接。
[0009]所述移瓶组件连接一移瓶驱动组件，所述移瓶驱动组件包括第一滑块、第一驱动电机及第一直线导轨，所述旋转驱动件通过第一滑块滑设于第一直线导轨上，所述第一驱动电机的驱动端与移瓶组件连接。
[0010]所述集瓶台板连接一对接驱动组件，所述对接驱动组件包括第二滑块、第二驱动电机及第二直线导轨，所述集瓶台板通过第二滑块滑设于第二直线导轨上，所述第二驱动电机的驱动端与集瓶台板连接。
[0011]还包括用于带动集瓶台板移动的车体，所述车体的下方设有导轮、车体导轨，所述车体通过导轮滑设于车体导轨上。
[0012]所述两侧框板、后框板及前框板为一体成型。
[0013]一种自动进出瓶装置的进出料方法，包括进料及出料，包括如下步骤:
S1:进料，集瓶台板与目标搁瓶板对接，移瓶组件的捕瓶框捕料集瓶台板的瓶体并推至目标搁瓶板；
52:完成进料后,旋转捕瓶框使前框板处于避瓶状态,捕瓶框退出目标搁瓶板；
53:出料，集瓶台板与目标搁瓶板对接，移瓶组件的捕瓶框移动至目标搁瓶板，旋转捕瓶框使前框板处于拦瓶状态，捕瓶框捕料目标搁瓶板的瓶体至集瓶台板。
[0014]与现有技术相比，本发明的优点在于:
本发明通过转动驱使前框板在拦瓶状态与避瓶状态之间切换，省去了复杂的操作过程(边栅远离夹紧，活动翻板旋转等)，其操作方法简便，结构简单，同时，在进卸料时，避免了捕瓶框在目标搁瓶板处进行拦避瓶切换时产生碎屑的情况，也减少了在避瓶出框时捕瓶框与目标搁瓶板/集瓶板之间摩擦，符合GMP要求。
[0015]本发明侧框板的宽度从靠近旋转驱动件的一端到远离旋转驱动件的一端依次递减，使如框板在避瓶状态时占用空间小，有效减少了上下两相邻摘瓶板层之间的闻度。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本发明进料时集瓶台板与搁瓶板对接的结构示意图。
[0017]图2是本发明进料时移瓶组件移瓶至搁瓶板的结构示意图。
[0018]图3是本发明完成进料后移瓶组件返回的结构示意图。
[0019]图4是本发明卸料时集瓶台板与搁瓶板对接的结构示意图。
[0020]图5是本发明移瓶组件框料后返回的结构示意图。
[0021]图6是本发明完成卸料后集瓶台板返回的结构示意图。
[0022]图中各标号表示:
1、目标搁瓶板；2、集瓶台板；3、捕瓶框；31、侧框板；32、后框板；33、前框板；4、旋转驱动件；5、瓶体；6、加强件；61、加强连杆；7、移瓶驱动组件；71、第一滑块；72、第一驱动电机；73、第一直线导轨；8、对接驱动组件；81、第二滑块；82、第二驱动电机；83、第二直线导轨；9、车体；91、导轮；92、车体导轨。
【具体实施方式】
[0023]下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
[0024]如图1至图6所示，本实施例的自动进出料装置，自动进出料装置包括集瓶台板2以及移瓶组件，集瓶台板2可与目标搁瓶板I对接，移瓶组件可在集瓶台板2上做直线往复运动，移瓶组件包括捕瓶框3，捕瓶框3位于集瓶台板2上，捕瓶框3由设于集瓶台板2两侧的侧框板31和位于两侧框板31之间的后框板32、前框板33组成，后框板32用于推瓶及护瓶，前框板33用于拉瓶及护瓶。捕瓶框3的后框板32连接一旋转驱动件4，旋转驱动件4带动捕瓶框3旋转使前框板33在拦瓶状态与避瓶状态之间切换。本发明通过转动驱使前框板33在拦瓶状态与避瓶状态之间切换，省去了复杂的操作过程(边栅远离夹紧，活动翻板旋转等)，其操作方法简便，结构简单，同时，在进卸料时，避免了捕瓶框3在目标搁瓶板I处进行拦避瓶切换时产生碎屑的情况，也减少了在避瓶出框时捕瓶框3与目标搁瓶板I/集瓶板之间摩擦，符合GMP要求。
[0025]本实施例中，沿竖直方向，侧框板31的宽度从靠近旋转驱动件4的一端到远离旋转驱动件4的一端依次递减。使前框板33在避瓶状态时占用空间小，有效减少了上下两相邻目标搁瓶板I之间的高度。
[0026]本实施例中，后框板32与旋转驱动件4之间设置加强件6。加强件6用于保证捕瓶框3旋转时受力均衡，加强件6包括两加强连杆61，两加强连杆61相互平行，两加强连杆61的同侧端部与后框板32连接，两加强连杆61另一侧与旋转驱动件4连接，使捕瓶框3在旋转过程中受力均衡。
[0027]本实施例中，移瓶组件连接一移瓶驱动组件7，用于驱动捕瓶框3进入目标搁瓶板1，以进行进料或出料，移瓶驱动组件7包括第一滑块71、第一驱动电机72及第一直线导轨73，旋转驱动件4通过第一滑块71滑设于第一直线导轨73上，第一驱动电机72的驱动端与移瓶组件连接；集瓶台板2连接一对接驱动组件8，用于实现集瓶台板2与目标搁瓶板I的对接，对接驱动组件8包括第二滑块81、第二驱动电机82及第二直线导轨83，集瓶台板2通过第二滑块81滑设于第二直线导轨83上，第二驱动电机82的驱动端与集瓶台板2连接。
[0028]本实施例中，自动进出料装置还包括车体9，车体9用于带动集瓶台板2移动，车体9的下方设有导轮91、车体导轨92，车体9通过导轮91滑设于车体导轨92上，车体9的设置用于保证集瓶台板2移动至目标搁瓶板I的对应位置处。
[0029]本实施例中，两侧框板31远离旋转驱动件4的一端连接有前框板33，前框板33与侧框板31的接触面位于侧框板31的侧面内，两侧框板31、后框板32及前框板33为一体成型。
[0030]本实施例中，自动进出瓶装置的进出料方法包括进料及出料，包括如下步骤:
1、进料，如图1所示，车体9通过导轮91沿车体导轨92运动至车体9与目标搁瓶板I的对应位置处，通过对接驱动组件8将集瓶台板2与目标搁瓶板I对齐后，停止滑动，完成对接；如图2所示，通过移瓶驱动组件7驱动移瓶组件，移瓶组件的捕瓶框3捕料集瓶台板2的瓶体5并推至目标搁瓶板I,完成进料；
2、完成进料后，如图3所示，捕瓶框3在旋转驱动件4的驱动下旋转，使捕瓶框3的前框板33处于避瓶状态，捕瓶框3退出目标搁瓶板I ;
3、出料，如图4所示，车体9通过导轮91沿车体导轨92运动至车体9与目标搁瓶板I的对应位置处，通过对接驱动组件8将集瓶台板2与目标搁瓶板I对齐后，停止滑动，完成对接；如图5所示，移瓶组件的捕瓶框3移动至目标搁瓶板1，旋转捕瓶框3使前框板33处于拦瓶状态，捕瓶框3捕料目标搁瓶板I的瓶体5至集瓶台板2 ;如图6所示，捕料目标搁瓶板I的瓶体5至集瓶台板2后，对接驱动组件8驱动集瓶台板2远离与目标搁瓶板I。
[0031]虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
【权利要求】
1.一种自动进出料装置，包括可与目标搁瓶板(1)对接的集瓶台板(2)以及可在集瓶台板(2)上做直线往复运动的移瓶组件，其特征在于，所述移瓶组件包括位于集瓶台板(2)上的捕瓶框(3)，所述捕瓶框(3)由设于集瓶台板(2)两侧的侧框板(31)和位于两侧框板(31)之间的后框板(32)、前框板(33)组成，所述捕瓶框(3)的后框板(32)连接一旋转驱动件(4)，所述旋转驱动件(4)带动捕瓶框(3)旋转使前框板(33)在拦瓶状态与避瓶状态之间切换。
2.根据权利要求1所述的自动进出料装置，其特征在于，沿竖直方向，所述侧框板(31)的宽度从靠近旋转驱动件(4)的一端到远离旋转驱动件(4)的一端依次递减。
3.根据权利要求2所述的自动进出料装置，其特征在于，所述两侧框板(31)远离旋转驱动件(4)的一端连接有前框板(33)，所述前框板(33)与侧框板(31)的接触面位于侧框板(31)的侧面内。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的自动进出料装置，其特征在于，后框板(32)与旋转驱动件(4)之间设置用于保证捕瓶框(3)旋转时受力均衡的加强件(6)。
5.根据权利要求4所述的自动进出料装置，其特征在于，所述加强件(6)包括两相互平行的加强连杆(61)，所述两加强连杆(61)的同侧端部与后框板(32)连接，所述两加强连杆(61)另一侧与旋转驱动件(4)连接。
6.根据权利要求1至3任意一项所述的自动进出料装置，其特征在于，所述移瓶组件连接一移瓶驱动组件(7 )，所述移瓶驱动组件(7 )包括第一滑块(71)、第一驱动电机(72 )及第一直线导轨(73)，所述旋转驱动件(4)通过第一滑块(71)滑设于第一直线导轨(73)上，所述第一驱动电机(72)的驱动端与移瓶组件连接。
7.根据权利要求6所述的自动进出瓶装置，其特征在于，所述集瓶台板(2)连接一对接驱动组件(8)，所述对接驱动组件(8)包括第二滑块(81)、第二驱动电机(82)及第二直线导轨(83)，所述集瓶台板(2)通过第二滑块(81)滑设于第二直线导轨(83)上，所述第二驱动电机(82)的驱动端与集瓶台板(2)连接。
8.根据权利要求7所述的自动进出瓶装置，其特征在于，还包括用于带动集瓶台板(2)移动的车体(9 )，所述车体(9 )的下方设有导轮(91)、车体导轨(92 )，所述车体(9 )通过导轮(91)滑设于车体导轨(92)上。
9.根据权利要求1至3任意一项所述的自动进出瓶装置，其特征在于，所述两侧框板(31)、后框板(32)及前框板(33)为一体成型。
10.一种自动进出瓶装置的进出料方法，包括进料及出料，其特征在于，包括如下步骤: 51:进料，集瓶台板(2)与目标搁瓶板(1)对接，移瓶组件的捕瓶框(3)捕料集瓶台板(2 )的瓶体(5 )并推至目标搁瓶板(1); 52:完成进料后，旋转捕瓶框(3 )使前框板(33 )处于避瓶状态，捕瓶框(3 )退出目标搁瓶板(1); 53:出料，集瓶台板(2 )与目标搁瓶板(1)对接，移瓶组件的捕瓶框(3 )移动至目标搁瓶板(1)，旋转捕瓶框(3)使前框板(33)处于拦瓶状态，捕瓶框(3)捕料目标搁瓶板(1)的瓶体(5)至集瓶台板(2)。
【文档编号】B65G35/00GK104444161SQ201410517053
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年9月30日 优先权日:2014年9月30日
【发明者】蒋海冰, 苏九洲 申请人:楚天科技股份有限公司