技术特征：
1.一种自动化排序输送装置，用于对物料(11)进行排序并输送，其特征在于，包括上料单元(1)、排序传送单元(2)、出料单元(3)、支撑单元(18)、单片机等；所述上料单元(1)、排序传送单元(2)、出料单元(3)依次铰接，并均通过支撑单元(18)支撑；所述上料单元(1)与排序传送单元(2)相连接的一端低于另一端；所述出料单元(3)与排序传送单元(2)相连接的一端高于另一端；所述排序传送单元(2)对放置于所述上料架(4)上的物料(11)进行一根根排序并输送；所述出料单元(3)对所述排序传送单元(2)输送的物料(11)进行一根根分拣、输出到下一个上料口；所述排序传送单元(2)和出料单元(3)均与单片机相连；单片机用于控制排序输送和出料的速度。2.根据权利要求1所述的自动化排序输送装置，其特征在于，所述上料单元(1)为上料架(4)；所述排序传送单元(2)包括传送架(6)和排序传送机构(7)；所述排序传送机构(7)左右两侧均设置传送架(6)；所述传送架(6)的下端与所述上料架(4)的一端铰接；所述排序传送机构(7)包括大链轮(15)、小链轮(16)、传动链(17)、大链轮轴(19)、小链轮轴(20)、第一电机(21)、固定钩子(22)、活动钩子机构(23)；所述大链轮轴(19)与传送架(6)的上端铰接，小链轮轴(20)与传送架(6)的下端铰接；两个大链轮(15)左右并排固定安装在大链轮轴(19)的两端，两个小链轮(16)左右并排固定安装在小链轮轴(20)的两端；第一电机(21)安装在传送架(6)上，其输出轴与大链轮轴(19)相连；在大链轮(15)和小链轮(16)之间张紧传动链(17)；一侧传动链(17)上均匀安装若干固定钩子(22)；另一侧传动链(17)上均匀安装若干活动钩子机构(23)；固定钩子(22)的数量和活动钩子机构(23)的数量相同，对应并排分布；第一电机(21)与单片机相连。3.根据权利要求2所述的自动化排序输送装置，其特征在于，所述排序传送机构(7)还包括推杆机构(25)；所述推杆机构(25)设置在具有固定钩子(22)的一侧；推杆机构(25)包括下滑轨(32)、上滑轨(33)、挡板(34)、铰链座(35)、线性执行器(36)、可伸缩支架(14)；所述上滑轨(33)滑动连接在下滑轨(32)上；所述挡板(34)为凹槽型；挡板(34)通过可伸缩支架(14)固定在上滑轨(33)上；所述挡板(34)的下部开有通槽，所述铰链座(35)固定在通槽上，所述线性执行器(36)安装在铰链座(35)上；上滑轨(33)在下滑轨(32)上滑动，用于调整水平的位置；可伸缩支架(14)用于调整挡板(34)的倾斜角度；线性执行器(36)与单片机相连。4.根据权利要求3所述的自动化排序输送装置，其特征在于，所述可伸缩支架(14)由4根可伸缩腿(5)组成；所述可伸缩腿(5)由若干套筒(12)层层嵌套并通过螺栓连接而成；所述套筒(12)上开有若干通孔，通过螺栓穿过通孔来调节可伸缩腿(5)的高度。5.根据权利要求2所述的自动化排序输送装置，其特征在于，所述排序传送机构(7)还包括活动钩子机构(23)；所述活动钩子机构(23)包括固定块(26)、转动轴(27)、第一轴承(28)、钩子(29)、伸出臂(30)、滚轮(31)；转动轴(27)通过第一轴承(28)安装在固定块(26)上；转动轴(27)的一端与钩子(29)固定连接，另一端与伸出臂(30)的一端固定连接；滚轮(31)铰接在伸出臂(30)的另一端；所述传送架(6)的内侧具有运动轨迹引导块(24)；活动钩子机构(23)随着传动链(17)一起转动，在旋转一周的过程中，伸出臂(30)上的滚轮(31)会碰触运动轨迹引导块(24)，从而使得伸出臂(30)转动，进而带动钩子(29)抬起。6.根据权利要求1所述的自动化排序输送装置，其特征在于，所述出料单\t元(3)包括出料架(8)、计数传感器(9)、出料机构(10)；所述出料架(8)与水平方向呈斜坡，其上端与排序传送单元(2)上的传送架(6)的上端铰接；所述计数传感器(9)固定于所述出料架(8)上部；所述出料机构(10)包括第二轴承(37)、轴承座(38)、出料杆(39)、第二电机(13)；所述出料杆(39)两端均具有开有扇形槽的圆柱块，所述扇形槽的深度大于一根圆形物料(11)的直径，而小于圆形物料(11)直径的两倍；所述出料杆(39)通过所述第二轴承(37)固定于所述出料架(8)上；所述第二电机(13)安装在出料架(8)上，其输出轴与出料杆(39)相连；计数传感器(9)与单片机相连；第二电机(13)与单片机相连。7.根据权利要求1所述的自动化排序传送装置，其特征在于，所述支撑单元(18)由若干可伸缩腿(5)组成，所述可伸缩腿(5)的数量至少是12根；所述可伸缩腿(5)均与上料架(4)、传送架(6)和出料架(8)铰接，用于调整上料架(4)、传送架(6)以及出料架(8)的高度和与水平面角度。