纠偏牵引装置及反渗透膜生产设备的制作方法

本发明涉及一种纠偏牵引装置及反渗透膜生产设备，特别涉及一种运行平稳，具备良好纠偏效果和使用寿命长的纠偏牵引装置，及采用此纠偏牵引装置的反渗透膜生产设备。

背景技术：

纠偏装置是反渗透膜生产过程中的一个重要装置，用于膜带发生偏移的纠正。传统的纠偏装置结构单一，往往是驱动单一导辊偏转来实现对偏移膜带的纠正。由于工艺要求，在其他一些场合需要纠偏装置驱动多个导辊组成的机构对偏移膜带进行纠正，传统纠偏装置由于本身的结构局限使得装置受力不均，影响装置的使用寿命，同时也使得膜带受力不均，影响膜带的质量。

技术实现要素：

为克服上述纠偏装置受力不均，影响装置使用寿命，同时影响膜带质量的问题，本发明提供一种纠偏牵引装置及采用此纠偏装置的反渗透膜生产设备。

解决技术问题的方案是提供的纠偏牵引装置包括导辊机构，纠偏执行器，滑轨机构以及限位机构，所述导辊机构和限位机构固定连接且和滑轨机构转动连接，所述纠偏执行器和所述滑轨机构连接并驱动滑轨机构运行，从而带动导辊机构摆动，所述限位机构与导辊机构呈三角形设置，限定导辊机构的摆动幅度。

优选的，所述限位机构包括轴，关节轴承以及连接件，所述连接件开设一通孔，所述关节轴承的内圈和所述轴滑 动连接且关节轴承的外圈和所述通孔过盈配合。

优选的，所述纠偏牵引装置进一步包括支撑板，所述限位机构包括第一限位机构和第二限位机构，所述第一限位机构和第二限位机构分别和所述支撑板固定连接，且第一限位机构和第二限位机构分别和所述支撑板的纵向中心线呈夹角设置。

优选的，所述第一限位机构和第二限位机构呈夹角设置。

优选的，所述滑轨机构包括滑块，滑轨和滑轨支撑座，所述滑轨和滑块滑动配合且所述滑轨两端和滑轨支撑座固定连接。

优选的，所述滑轨有两个，所述滑块开设有两个平行且处于同一水平面上的通孔，所述滑轨穿设在两个通孔中，使所述滑块可沿所述滑轨滑动。

优选的，所述滑轨机构还包括圆柱件，所述圆柱件和所述滑块固定连接且和所述导辊机构转动连接。

优选的，所述纠偏牵引装置进一步包括驱动机构，所述驱动机构包括主动轴和从动轴，所述导辊机构包括主动辊和从动辊，所述主动轴和从动轴分别和所述主动辊和从动辊平键配合。

优选的，所述导辊机构包括角接触球轴承和底板，所述底板开设有通孔，所述角接触球轴承的外圈和所述通孔过盈配合且所述角接触球轴承的内圈和所述圆柱件过盈配合。

本发明还提供一种反渗透膜生产设备，其采用如上所述纠偏牵引装置。

与现有技术相比，本发明所提供的纠偏牵引装置具有以下有益效果：

1、导辊机构和限位机构固定连接且和滑轨机构转动连接，纠偏执行器和滑轨机构连接并驱动滑轨机构运转， 从而带动导辊机构摆动，限位机构与导辊机构呈三角形设置，限定导辊机构的摆动幅度。该连接关系使得导辊机构由三点支撑受力均匀，纠偏牵引装置运行稳定，提高了装置的使用寿命。同时由于运行稳定使得纠偏牵引装置具有良好的纠偏效果，使得膜带受力均匀，从而保证膜带的质量。

2、第一限位机构和第二限位机构和支撑板的纵向中心线呈夹角设置，使得导辊机构的摆动角度可调。角度大时，导辊机构摆动幅度大，能够快速地对偏移膜带进行纠正。角度小时，导辊机构摆动幅度小，能够较为精确地对偏移的膜带进行纠正。

3、滑轨机构包括滑块和滑轨，所述滑轨有两个，所述滑块开设有两个平行且处于同一水平面上的通孔，所述滑轨穿设在两个通孔中，使所述滑块可沿所述滑轨滑动。该设置使得滑块能够保持水平且平稳运行，这样纠偏执行器在驱动滑块位移从而带动导辊机构摆动的过程中，导辊机构的运行也更为平稳，从而获得良好和精细的纠偏效果从而使得纠偏装置能够平稳运行。

4、该纠偏牵引装置进一步包括驱动机构，用于驱动导辊机构的主动辊和从动辊的转动，从而对膜带进行牵引。该设计将纠偏和牵引整合一起，有效地节省了设备的占地空间。

与现有技术相比，本发明所提供的反渗透膜生产设备具有以下有益效果：

导辊机构和限位机构固定连接且和滑轨机构转动连接，纠偏执行器和滑轨机构连接并驱动滑轨机构运转，从而带动导辊机构摆动，限位机构与导辊机构呈三角形设置，限定导辊机构的摆动幅度。该连接关系使得导辊机构由三点支撑受力均匀，纠偏牵引装置运行稳定，提高了装 置的使用寿命。同时由于运行稳定使得纠偏牵引装置具有良好的纠偏效果，使得膜带受力均匀，从而保证膜带的质量。

【附图说明】

图1是纠偏牵引装置整体结构示意图。

图2是纠偏牵引装置整体机构爆炸示意图。

图3是限位机构在支撑板上的位置布置示意图。

图4是导辊机构的结构爆炸示意图。

图5是驱动机构的结构爆炸示意图。

图6是滑块机构的结构爆炸示意图。

图7是第一限位机构的结构爆炸示意图。

图8是第二限位机构的结构爆炸示意图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1，2所示，本发明提供的纠偏牵引装置10用于膜带发生偏移时的纠正以及膜带的牵引，其包括导辊机构11，驱动机构12，滑轨机构13，第一限位机构14，第二限位机构15，支撑板16以及纠偏执行器17。所述滑轨机构13，第一限位机构14以及第二限位机构15和所述支撑板16固定连接。滑轨机构13，第一限位机构14以及第二限位机构15在支撑板16上连线成三角形设置，所述三元件连线形成的三角形优选为等腰三角形，其中第一限位机构14，第二限位机构15到导辊机构13的距离一致。滑轨机构13在支撑板16的一侧，第一限位机构14和第 二限位机构15同处于支撑板16的另一侧。第一限位机构14以及第二限位机构15和支撑板16呈夹角设置且第一限位机构14和第二限位机构15也互为夹角设置。

滑轨机构13包括滑轨133，滑块134以及圆柱件136，所述滑块133和滑轨134滑动配合，圆柱件136的下端和滑块133固定连接，上端和导辊机构11转动连接，则导辊机构11相对于滑轨机构13可实现一定范围的平移和旋转。

第一限位机构14包括第一轴143和第一连接块145，所述第一连接块145和第一轴143滑动配合且和导辊机构11固定连接。第二限位机构15包括第二轴153和第二连接块155，所述第二连接块155和第二连接轴143滑动配合且和导辊机构11固定连接。第一限位机构14和第二限位机构15用于限制导辊机构11的旋转自由度，使得导辊机构11只能在第一轴143和第二轴153限制的范围内摆动。

纠偏执行器17固定于支撑板16上且和滑块134固定连接，该纠偏执行器17用于驱动滑块134沿滑轨133位移。

工作时，膜带附着在导辊机构11上并按工艺流程运行，当膜带发生偏移时，纠偏执行器17驱动滑块134沿滑轨133滑动从而带动导辊机构11摆动进行纠偏。具体的，以图2所示为例，当膜带向图中A的负方向偏移时，纠偏执行器17驱动滑块134沿滑轨133往A方向位移。由于连接件136和导辊机构11转动连接，第一连接块145和第二连接块155分别和导辊机构11固定连接，所以，相应的第二连接块155沿第二滑轨153往B方向位移，第一连接块145沿第一滑轨143往C方向位移，从而使得导辊机构11往D方向摆动，实现对偏移膜带的纠正。当膜 带的偏移方向和前述相反时，前述部件均按相反方向移动对偏移膜带进行纠正。纠正后，膜带受力均匀，提高了膜带的质量，同时也有利于后续工艺对膜带的涂布和卷收。

此外，滑轨机构13和第一限位机构14以及第二限位机构15在支撑板16上呈等腰三角形设置。其目的在于，首先，该设置方式使得导辊机构11是三点支撑受力均匀，使得导辊机构11运行平稳，提高了装置的使用寿命，同时由于导辊机构11运行平稳使得纠偏装置10具备良好的纠偏效果。其次，该设置方式使得该纠偏机构10能够适用于由多个导辊组成较大装置的纠偏场合，相对于传统对驱动单一导辊进行纠偏的场合来说，该设置方式使得纠偏装置10拥有更大的适用性。

如图3所示，定义支撑板16长度较长的方向为纵向，所述支撑板16包括纵向中心线18。所述第一限位机构14以及第二限位机构15和所述纵向中心线18呈夹角设置，第一限位机构14和纵向中心线18的夹角为α，第二限位机构15和纵向中心线18的夹角为β，0≤α＝β≤60°。该夹角设置方式用于调节导辊机构11摆动幅度的大小，角度大时，导辊机构11摆动幅度大，能够快速地对偏移膜带进行纠正。角度小时，导辊机构11摆动幅度小，能够较为精确地对偏移的膜带进行纠正。α角和β角相等的目的在于使导辊组件11摆动速度均衡，膜带纠偏的过程中平滑进行，从而获得良好的纠偏效果。可以理解，如果α角和β角不相等，会导致导辊组件11夹角小的一端摆动幅度小，而夹角大的一端摆动幅度大，会使得膜带受力极不均匀，也不利于纠偏。

如图4所示，导辊机构11包括底板114，和底板两端固定连接的侧板115以及和侧板115转动连接的主动辊111和从动辊112。所述底板114上开有一个通孔，所述 通孔上设置有轴承113，该轴承113的外圈和所述通孔过盈配合，前述滑轨机构13就是经过和轴承113内圈的配合实现和导辊机构11的转动连接。所述主动辊111和从动辊112的表面车有凹槽116，该凹槽116有利于膜带上水分的流出和排掉空气，防止空气在膜带里面形成鼓泡，导致膜带跑偏和张力不均。

由于导辊机构11较大，且纠偏时滑轨机构13要受到导辊机构11轴向和径向载荷。所以轴承113优选为角接触球轴承，角接触球轴承旋转精度高而且可以同时承受轴向和径向载荷。

如图5所示，驱动机构12包括电机121，罩体122，主动轴123，从动轴124，以及皮带125。电机121经过平键配合和主动轴123同轴连接，主动轴123经过皮带125和从动轴124带传动。由于该驱动机构12工作于有水工况，所述罩体122用于罩住皮带传动部分，防止主动轴123和从动轴124上溅到水时皮带125发生打滑。前述导辊机构11包括主动辊111和从动辊112，所述主动辊111和从动辊112分别经平键配合和主动轴123以及从动轴124连接。则电机121转动时，主动轴123带动主动辊111转动，同时，主动轴123经皮带125带动从动轴124转动，从而带动从动辊112转动，主动辊111和从动辊112的同步转动实现对膜带平稳的牵引。该设置将膜带的纠偏和牵引整合一起，相对于将纠偏装置和牵引装置分开设计来说，该整合设置方式能够有效地减小设备的占地空间。

要实现主动辊111和从动辊112的同步转动，平稳地对膜带进行牵引，所述主动轴123和从动轴124的外径需保持一致，且所述主动辊111和从动辊112的外径需保持一致。

如图6所示，滑轨机构13包括第一支撑座131，第 二支撑座132，滑轨133，滑块134，直线轴承135以及圆柱件136。所述滑块134侧面上对称地开设有两个通孔137，所述两个通孔137平行且处于同一水平面上。所述直线轴承135为两个且分别和所述通孔137过盈配合。所述滑轨133为两个且分别和所述直线轴承135滑动配合。滑轨133的两端分别和第一支撑座131以及第二支撑座132固定连接，使得滑块134能够保持水平且平稳运行，这样，纠偏执行器17在驱动滑块134位移从而带动导辊机构11摆动的过程中，导辊机构11的运行也更为平稳，从而获得良好和精细的纠偏效果。圆柱件136的下端和滑块134固定连接，上端和前述轴承113的内圈过盈配合，即滑轨机构13就是经过圆柱件136和前述导辊机构11转动连接。

如图7，图8所示，第一限位机构14包括第一限位支座141，第二限位支座142，第一轴143，第一关节轴承144以及第一连接块145。所述第一连接块145上开有一个通孔146，第一关节轴承144的外径和所述通孔146过盈配合，第一关节轴承144的内径和所述第一轴143滑动配合。第一轴143的两端分别和第一限位支座141和第二限位支座142固定连接。第二限位机构15包括第三限位支座151，第四限位支座152，第二轴153，第二关节轴承154以及第二连接块155，各元件之间的连接关系同第一限位机构14一致，在此不做赘述。由于第一连接块145和第二连接块155分别和前述导辊机构11固定连接，则以上连接关系使得导辊机构11可以在第一轴143和第二轴153限制的范围内摆动。

与现有技术相比，本发明所提供的纠偏牵引装置具有以下优点：

1、导辊机构和限位机构固定连接且和滑轨机构转动 连接，纠偏执行器和滑轨机构连接并驱动滑轨机构运转，从而带动导辊机构摆动，限位机构与导辊机构呈三角形设置，限定导辊机构的摆动幅度。该连接关系使得导辊机构由三点支撑受力均匀，纠偏牵引装置运行稳定，提高了装置的使用寿命。同时由于运行稳定使得纠偏牵引装置具有良好的纠偏效果，使得膜带受力均匀，从而保证膜带的质量。

2、第一限位机构和第二限位机构和支撑板的纵向中心线呈夹角设置，使得导辊机构的摆动角度可调。角度大时，导辊机构摆动幅度大，能够快速地对偏移膜带进行纠正。角度小时，导辊机构摆动幅度小，能够较为精确地对偏移的膜带进行纠正。

3、滑轨机构包括滑块和滑轨，所述滑轨有两个，所述滑块开设有两个平行且处于同一水平面上的通孔，所述滑轨穿设在两个通孔中，使所述滑块可沿所述滑轨滑动。该设置使得滑块能够保持水平且平稳运行，这样纠偏执行器在驱动滑块位移从而带动导辊机构摆动的过程中，导辊机构的运行也更为平稳，从而获得良好和精细的纠偏效果从而使得纠偏装置能够平稳运行。

4、该纠偏牵引装置进一步包括驱动机构，用于驱动导辊机构的主动辊和从动辊的转动，从而对膜带进行牵引。该设计将纠偏和牵引整合一起，有效地节省了设备的占地空间。

与现有技术相比，本发明所提供的反渗透膜生产设备，具有以下优点：

导辊机构和限位机构固定连接且和滑轨机构转动连接，纠偏执行器和滑轨机构连接并驱动滑轨机构运转，从而带动导轨机构摆动，滑轨机构和限位机构呈三点设置。该连接关系使得导辊机构由三点支撑受力均匀，纠偏牵引 装置运行稳定，提高了装置的使用寿命。同时由于运行稳定使得纠偏牵引装置具有良好的纠偏效果，使得膜带受力均匀，从而保证膜带的质量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。