技术总结
本发明公开了一种机械手自动上料设备，属于自动化设备领域，包括机械手、底座、转盘、固定盘、电机和与电机连接的中空输出轴减速机；固定盘和转盘位于底座的上方，固定盘上设有推料气缸，推料气缸的活塞杆连接有推料板；机械手包括立柱、立柱上竖向滑动设置的横梁、横梁上横向滑动设置的拾取头；拾取头包括固定块和吸轴；吸轴上端的两侧、以及固定块下端的两侧分别设有接杆，固定块两侧的接杆与吸轴两侧的接杆之间连接有拉簧；吸轴设有上下贯通的中心真空气孔，且吸轴的上端设有与中心真空气孔相通的气管接头。转盘上的多个中转放置板放置中转产品，转动循环，大大提高了效率。
技术研发人员：吴道华
受保护的技术使用者：吴道华
文档号码：201610672568
技术研发日：2016.08.16
技术公布日：2016.11.23