1.一种钢桁架列车，其特征在于：包括若干钢桁架炮车（64）和导航机头（65），所述钢桁架炮车（64）包括钢桁架、支撑油缸（1）、驱动轮轴（2）、从动轮轴（3）和车轮平衡机构（4），所述钢桁架由两节储带仓架（5）通过上夹板（6）和侧夹板（7）连接而成，钢桁架下面前后两端的左右两侧分别安装一个支撑油缸（1），钢桁架中间左右两侧分别安装驱动轮轴（2）或从动轮轴（3），驱动轮轴（2）或从动轮轴（3）上分别安装车轮平衡机构（4），储带仓架（5）内由前向后依次安装电气控制箱（8）、改向滚筒A（9）、改向滚筒B（10）、若干托辊车（11）、游动车（12）、前滑轮组（13）、后滑轮组（14）、恒张力绞车（15）、导向轮（16）、泵站系统（17）和下托辊组（18），若干托辊车（11）依次分别通过自动卷绳装置（19）串联起来，串联后的托辊车（11）的前端与储带仓架（5）的转向架（20）相连，串联后的托辊车（11）的后端与游动车（12）相连，钢桁架上方左右两侧沿钢桁架长度方向间隔安装若干上托辊组（21）；若干钢桁架炮车之间采用铰接座（22）联接，端部的钢桁架炮车与导航机头采用铰接座（22）联接，所有车轮平衡机构（4）通过联通油管（23）联通。
2.根据权利要求1所述的一种钢桁架列车，其特征在于：所述导航机头，包括头架（24）、无人转向机构（25）、车轮平衡机构（4）、驱动轮轴（2）、减速滚筒（26）、齿轮箱（27）、液力耦合器（28）、电机（29）、卸料架（30）、托辊组（31）、头部导料槽（32）、卸载滚筒（33）、头部清扫器（34），头架（24）的前端安装无人转向机构（25）和车轮平衡机构（4），头架（24）的后端安装车轮平衡机构（4）和驱动轮轴（2），头架（24）内部安装减速滚筒（26）、液力耦合器（28）和电机（29），头架（24）的一侧安装齿轮箱（27），齿轮箱（27）的一端与减速滚筒（26）无轴承座的一端相连，齿轮箱（27）的另一端与液力耦合器（28）的一端相连，液力耦合器（28）的另一端与电机（29）的驱动轴相连，头架（24）的上方安装卸料架（30），卸料架（30）上方左右两侧沿卸料架（30）的长度方向间隔安装若干托辊组（31），卸料架（30）上托辊组（31）的前方依次安装头部导料槽（32）、卸载滚筒（33）和头部清扫器（34），头架（24）的后端左右两侧分别安装支撑油缸（1）。
3.根据权利要求2所述的一种钢桁架列车，其特征在于：所述无人转向机构（25），包括自动卷绳装置（19）、伺服减速电机（35）、固定架（36）、滚动压力轴承I（37）、转盘架（38）、双头螺栓（39）、钢套（40）、挡尘套（41）、小齿轮（42）、弧形齿条（43）、滚动压力轴承II（44）、防尘垫圈（45）、锁板（46）、转向轮轴（47）、方向传感器（48）和速度传感器（49），转盘架（38）的中间底座内安装滚动压力轴承I（37）、挡尘套（41）、钢套（40）、滚动压力轴承II（44）和防尘垫圈（45），钢套（40）的上部穿出固定架（36），并在钢套（40）的上部安装锁板（46），双头螺栓（39）的两端分别穿过转盘架（38）和锁板（46）中间的圆孔将转盘架（38）固定在固定架（36）的中间，转盘架（38）的左边安装弧形齿条（43），固定架（36）的左边安装与弧形齿条（43）相啮合的小齿轮（42），小齿轮（42）的上端安装伺服减速电机（35），转盘架（38）的下方中间安装转向轮轴（47），固定架（36）的前端安装自动卷绳装置（19），自动卷绳装置（19）上安装方向传感器（48）和速度传感器（49）。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种钢桁架列车，其特征在于：所述自动卷绳装置（19），包括瓦座（50）、卷筒（51）、钢丝绳（52）、轴（53）和涡卷弹簧（54），轴（53）上依次套装涡卷弹簧（54）和卷筒（51），涡卷弹簧（54）的一端与轴（53）固定，另一端与卷筒（51）固定，钢丝绳（52）缠绕在卷筒（51）上，钢丝绳（52）的一端与卷筒（51）固定，另一端为自由端，瓦座（50）设置在轴（53）的两端。
5.据权利要求1-3任一项所述的一种钢桁架列车，其特征在于：所述车轮平衡机构（4），包括若干对称焊接在车架两侧的油缸悬挂，油缸悬挂包括轮轴架（55）、固定架（56）和平衡缸（57），平衡缸（57）包括缸体（58）和活塞杆（59），活塞杆（59）的一端设置在缸体（58）内，并与缸体（58）形成一个封闭的油腔（60），活塞杆（59）的另一端伸出缸体（58），平衡缸（57）固定在固定架（56）下面，轮轴架（55）的一端通过铰接轴A（61）与固定架（56）铰接，中间通过铰接轴B（62）和活塞杆（59）铰接；其中一个油缸悬挂的平衡缸（57）顶部安装单向补油阀（63），单向补油阀（63）与平衡缸（57）的油腔（60）相连通，所有油缸悬挂通过联通油管（23）连通。