技术总结
本发明属于煤矿用伸缩皮带机技术领域，为解决现有自动伸缩皮带机自动复位和自动行走的技术问题，提供了一种钢桁架列车，包括若干相互铰接的钢桁架炮车和导航机头，钢桁架炮车包括钢桁架、支撑油缸、驱动轮轴、从动轮轴和车轮平衡机构和储带仓架，钢桁架下面前后两端的左右两侧分别安装一个支撑油缸，钢桁架中间左右两侧分别安装驱动轮轴或从动轮轴，驱动轮轴或从动轮轴上分别安装车轮平衡机构，钢桁架上方左右两侧沿钢桁架长度方向间隔均匀安装若干上托辊组；所有车轮平衡机构通过联通油管联通。本发明导航机头前端安装有无人转向机构，可以保证列车直线自动行驶，不偏离目标中心，使得自动伸缩皮带机实现自动复位和自动行走。
技术研发人员：付聪慧;齐向东;王守信;刘混举;原长锁;付嘉宇;原敏昕;付嘉琪;王振海
受保护的技术使用者：原平市丰汇机械制造有限公司
文档号码：201611034645
技术研发日：2016.11.23
技术公布日：2017.03.08