轮胎抓手的制作方法

本实用新型涉及机械抓手技术领域，尤其是涉及一种轮胎抓手。

背景技术：

在轮胎生产完成后需要将生产好的轮胎取出并堆叠在一起，而靠人工堆叠效率低，比较费时费力。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决在轮胎生产完成后需要将生产好的轮胎取出并堆叠在一起，而靠人工堆叠效率低，比较费时费力的问题，现提供了一种轮胎抓手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轮胎抓手，包括套筒和至少两个托架，所述托架沿所述套筒圆周分布，所述套筒上设置有用于控制托架靠近或者远离套筒的调节机构；

所述调节机构有两个且分布位于套筒的两端，所述调节机构包括螺杆、第一连杆、第二连杆和螺套，所述螺杆的两端转动设置在所述套筒内，所述螺套螺纹连接在所述螺杆上，所述螺套位于所述套筒内，所述第一连杆的一端铰接在所述套筒上，所述第一连杆的另一端铰接在所述托架上，所述套筒沿其轴向开设有与所述第二连杆相匹配的滑槽，所述第二连杆的一端铰接在所述螺套上，所述第二连杆的另一端穿过所述滑槽铰接在所述第一连杆上。通过控制位于套筒内调节机构的螺杆转动，螺杆带动螺套沿套筒的长度方向位移，带动螺套上的第二连杆，第二连杆带动第一连杆，同时第一连杆带动托架靠近或远离套筒外周面，通过上述托架的循环动作将轮胎抓取或者放下，通过两个调节机构来控制托架抓取，这样托架抓取就稳定，而且抓取更加可靠。

进一步地，所述套筒的一端设有用于驱动螺杆转动的驱动装置。通过驱动装置驱动螺杆转动，方便快速的实现托架靠近或者远离套筒。

进一步地，所述托架远离所述驱动装置的一端设有卡勾，所述卡勾远离所述套筒的一端凸出于托架外表面。为了防止托架上的轮胎滑落，通过卡勾将托架上的卡勾对轮胎进行限位，避免了轮胎容易滑落的问题。

进一步地，所述托架有三个且沿圆周均匀分布。通过圆周均匀分布的三个托架，三点支撑形成三角形结构，使得托架在抓取轮胎时更加稳定可靠。

进一步地，还包括设置在所述套筒外周面的滑轨、滑块和连接板，所述滑轨沿所述套筒轴向固定在所述套筒上，所述滑块滑动设置在所述滑轨上，所述连接板的一端固定连接在所述滑块上，所述连接板的另一端穿过所述滑槽固定连接在所述螺套上。为了保证螺套运行稳定，通过滑块与滑轨配合，并且连接板的一端固定在螺套上另一端固定在滑块上，对螺套起到有效的限位和导向作用，防止螺套转动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型轮胎抓手在使用时，通过控制位于套筒内调节机构的螺杆转动，螺杆带动螺套沿套筒的长度方向位移，带动螺套上的第二连杆，第二连杆带动第一连杆，同时第一连杆带动托架靠近或远离套筒外周面，通过上述托架的循环动作将轮胎抓取或者放下，通过两个调节机构来控制托架抓取，这样托架抓取就稳定，而且抓取更加可靠，本实用新型操作简单方便，通过托架抓取轮胎，并且可以在托架上堆叠多个进行抓取，提高了抓取的效率，避免了轮胎生产完成后需要将生产好的轮胎取出并堆叠在一起，而靠人工堆叠效率低，比较费时费力的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型轮胎抓手的三维机构示意图；

图2是图1中A的局部放大图；

图3是本实用新型轮胎抓手在使用时的构示意图。

图中：1、套筒，101、滑槽，2、托架，3、螺杆，4、第一连杆，5、第二连杆，6、螺套，7、驱动装置，8、卡勾，9、滑轨，10、滑块，11、连接板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1

如图1、2和3所示，一种轮胎抓手，包括套筒1和托架2，所述托架2有三个且沿圆周均匀分布，所述托架2沿所述套筒1圆周分布，所述套筒1上设置有用于控制托架2靠近或者远离套筒1的调节机构；

所述调节机构有两个且分布位于套筒1的两端，所述调节机构包括螺杆3、第一连杆4、第二连杆5和螺套6，所述螺杆3的两端转动设置在所述套筒1内，所述螺套6螺纹连接在所述螺杆3上，所述螺套6位于所述套筒1内，所述第一连杆4的一端铰接在所述套筒1上，所述第一连杆4的另一端铰接在所述托架2上，所述套筒1沿其轴向开设有与所述第二连杆5相匹配的滑槽101，所述第二连杆5的一端铰接在所述螺套6上，所述第二连杆5的另一端穿过所述滑槽101铰接在所述第一连杆4上。

所述套筒1的一端设有用于驱动螺杆3转动的驱动装置7。驱动装置7为电机。

所述托架2远离所述驱动装置7的一端设有卡勾8，所述卡勾8远离所述套筒1的一端凸出于托架2外表面。

还包括设置在所述套筒1外周面的滑轨9、滑块10和连接板11，所述滑轨9沿所述套筒1轴向固定在所述套筒1上，所述滑块10滑动设置在所述滑轨9上，所述连接板11的一端固定连接在所述滑块10上，所述连接板11的另一端穿过所述滑槽101固定连接在所述螺套6上。

上述轮胎抓手在使用时，套筒1上的电机被接入外接电源，并通过外部控制器控制电机的启闭，控制电机正反转，达到控制托架2靠近套筒1或者远离套筒1，具体操作步骤如下：启动套筒1一端的电机，电机带动螺杆3转动，螺杆3带动螺套6沿其轴向位移，螺套6带动第二连杆5转动，螺套6带动连接板11，连接板11带动滑块10在滑轨9上滑动，同时第二连杆5带动第一连杆4转动，第一连杆4带动托架2位移，通过循环操作上述步骤，到达对轮胎的抓取和放下；螺套6上的卡勾8有效的对托架2上的轮胎进行限位，防止轮胎滑落；为了保证螺套6运行稳定，通过滑块10与滑轨9配合，并且连接板11的一端固定在螺套6上另一端固定在滑块10上，对螺套6起到有效的限位和导向作用，防止螺套6转动，套筒1上设置两个调节机构用于控制托架2，托架2在抓取轮胎时更加稳定，保证了托架2在抓取轮胎时可靠，通过在托架2的前后设置调节机构，通过套筒2两端的第一连杆4与托架2铰接，使得托架2被限位并在运行时稳定可靠。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。