技术总结
本实用新型涉及机械抓手技术领域，尤其是涉及一种轮胎抓手，包括套筒和至少两个托架，托架沿套筒圆周分布，套筒上设置有用于控制托架靠近或者远离套筒的调节机构；调节机构包括螺杆、第一连杆、第二连杆和螺套，螺杆的两端转动设置在套筒内，螺套螺纹连接在螺杆上，螺套位于套筒内，第一连杆的一端铰接在套筒上，第一连杆的另一端铰接在托架上，套筒沿其轴向开设有与托架相匹配的滑槽，本实用新型操作简单方便，通过托架抓取轮胎，并且可以在托架上堆叠多个进行抓取，提高了抓取的效率，避免了轮胎生产完成后需要将生产好的轮胎取出并堆叠在一起，而靠人工堆叠效率低，比较费时费力的问题。
技术研发人员：王小龙;李刚;王小军
受保护的技术使用者：金石机器人银川有限公司
文档号码：201621376604
技术研发日：2016.12.15
技术公布日：2017.06.16