1.一种轮胎抓手，其特征在于：包括套筒(1)和至少两个托架(2)，所述托架(2)沿所述套筒(1)圆周分布，所述套筒(1)上设置有用于控制托架(2)靠近或者远离套筒(1)的调节机构；
所述调节机构有两个且分布位于套筒(1)的两端，所述调节机构包括螺杆(3)、第一连杆(4)、第二连杆(5)和螺套(6)，所述螺杆(3)的两端转动设置在所述套筒(1)内，所述螺套(6)螺纹连接在所述螺杆(3)上，所述螺套(6)位于所述套筒(1)内，所述第一连杆(4)的一端铰接在所述套筒(1)上，所述第一连杆(4)的另一端铰接在所述托架(2)上，所述套筒(1)沿其轴向开设有与所述第二连杆(5)相匹配的滑槽(101)，所述第二连杆(5)的一端铰接在所述螺套(6)上，所述第二连杆(5)的另一端穿过所述滑槽(101)铰接在所述第一连杆(4)上。
2.根据权利要求1所述的轮胎抓手，其特征在于：所述套筒(1)的一端设有用于驱动螺杆(3)转动的驱动装置(7)。
3.根据权利要求2所述的轮胎抓手，其特征在于：所述托架(2)远离所述驱动装置(7)的一端设有卡勾(8)，所述卡勾(8)远离所述套筒(1)的一端凸出于托架(2)外表面。
4.根据权利要求3所述的轮胎抓手，其特征在于：所述托架(2)有三个且沿圆周均匀分布。
5.根据权利要求4所述的轮胎抓手，其特征在于：还包括设置在所述套筒(1)外周面的滑轨(9)、滑块(10)和连接板(11)，所述滑轨(9)沿所述套筒(1)轴向固定在所述套筒(1)上，所述滑块(10)滑动设置在所述滑轨(9)上，所述连接板(11)的一端固定连接在所述滑块(10)上，所述连接板(11)的另一端穿过所述滑槽(101)固定连接在所述螺套(6)上。