技术总结
本发明公开的是一种无纺布自动化包装生产线系统，包括用于运送未包装单卷无纺布的自行走小车、用于抓取和传送无纺布的六轴关节机器人以及用于搬运和码垛包装成品的码垛机器人，码垛机器人和自行走小车分别装设在六轴关节机器人的左、右两侧，六轴关节机器人的前、后两侧分别对称设有一组用于秤重、贴标和缠膜的包装机构，六轴关节机器人与码垛机器人之间设有一用于粘贴大标签的第二贴标机；码垛机器人的前、后两侧分别对称设有一码垛转台，该码垛机器人的左侧设有一用于盛放保护纸板的堆栈台。本发明即可以避免无纺布卷在包装生产过程中受到污染，又可以提高无纺布卷包装生产系统的生产效率。
技术研发人员：彭曼;盛健;蒋清山;留嘉豪;杨家幸;毛明俊;李瑞峰
受保护的技术使用者：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
文档号码：201710075337
技术研发日：2017.02.13
技术公布日：2017.05.10