玻璃基板输送系统及用于清洁输送皮带的清洁装置的制作方法

本公开涉及玻璃基板的制造和输送领域，具体地，涉及一种用于清洁输送皮带的清洁装置以及包括该清洁装置的玻璃基板输送系统。

背景技术：

目前，国内外的玻璃基板(例如，tft-lcd)的生产制造中，在后加工时首先需要对玻璃基板四个边部进行大尺寸的划线，再对划线后的玻璃边部进行掰断，这一系列动作中涉及tft-lcd玻璃基板的输送。通常，需要在比tft-lcd玻璃基板更宽、更长的输送皮带进行输送。

由于产线的大批量流水，在划线和掰断的过程中会产生大量的玻璃粉尘残留在输送皮带上，对流水线中的玻璃基板造成划伤或颗粒聚集等其他玻璃缺陷，影响了产品的品质。现阶段的解决方案是定期或不定期的对输送皮带进行人工擦拭。由于输送皮带较宽较长，这种方法不仅效率低，而且擦拭的效果不稳定，且擦拭的过程中需要停机，影响正常生产任务的完成。

技术实现要素：

本公开的第一目的是提供一种用于清洁输送皮带的清洁装置，该清洁装置可以高效稳定地清洁输送皮带上的细小粉尘。

为了实现上述第一目的，本公开提供用于清洁输送皮带的清洁装置，所述清洁装置包括用于清洁输送皮带的毛刷机构和伸缩机构，所述伸缩机构通过弹性机构连接于所述毛刷机构，所述清洁装置包括清洁位置和非清洁位置，在所述清洁位置，所述伸缩机构伸出，使得所述毛刷机构弹性地抵顶在所述输送皮带上，在所述非清洁位置，所述伸缩机构缩回，使得所述毛刷机构间隔于所述输送皮带。

可选地，所述清洁装置包括固定在所述伸缩机构上的固定支架，所述弹性机构沿第一方向可移动地安装在所述固定支架上。

可选地，所述弹性机构包括支撑导柱、套设在所述支撑导柱上的支撑弹簧以及安装在所述固定支架上的安装支架，所述支撑导柱的第一端固定于所述毛刷机构，所述支撑导柱的与所述第一端相反的第二端可移动且可止挡地安装在所述安装支架上，所述支撑弹簧的两端弹性支撑在所述毛刷机构和所述安装支架之间。

可选地，所述安装支架上安装有用于使所述安装支架沿所述第一方向移动的滚轮，所述固定支架上安装有导轨，所述滚轮能够沿所述导轨滚动，并且所述固定支架上安装有用于在垂直于所述第一方向的第二方向上止挡所述滚轮的止挡件。

可选地，所述伸缩机构包括安装在底座上的伸缩缸，所述伸缩缸具有伸缩杆，所述伸缩杆的端部固定于所述固定支架上。

可选地，所述伸缩杆的端部通过连接板固定在所述固定支架上，并且所述伸缩缸上固定有导杆，所述导杆延伸穿过所述连接板和所述固定支架，以在所述伸缩杆伸缩时对所述伸缩杆进行导向。

可选地，所述毛刷机构包括毛刷和安装所述毛刷的毛刷安装板，所述毛刷安装板与所述支撑导柱可拆卸地连接。

可选地，所述毛刷机构沿第一方向延伸，并且沿所述第一方向间隔布置的多个所述伸缩机构对应地通过多个所述弹性机构连接于所述毛刷机构。

可选地，所述清洁装置还包括固定在弹性机构或所述固定支架上的壳体，所述壳体至少包围所述弹性机构且朝向所述输送皮带敞开，并且所述壳体上设置有用于与真空吸尘器连通的连接部。

本公开的第二目的是提供一种玻璃基板输送系统，该玻璃基板输送系统可以对输送玻璃基板的输送皮带进行清洁，避免细小粉尘对玻璃基板的影响。

为了实现上述第二目的，本公开提供一种玻璃基板输送系统，所述玻璃基板输送系统包括输送机，所述输送机上安装有用于输送玻璃基板的输送皮带，其中，所述玻璃基板输送系统还包括根据以上所述的清洁装置，所述清洁装置布置在运行到所述输送机下方的输送皮带的下侧。

本公开的清洁装置通过将伸缩机构与弹性机构相结合，可以使毛刷机构在弹性机构的作用下紧紧贴附于输送皮带上，不仅可以高效稳定地清洁输送皮带，而且清洁过程无需使输送机停机，不会影响正常的生产任务，提供了设备的产能。在玻璃基板输送系统中，通过在输送机的下侧布置该清洁装置后，可以将输送皮带上的玻璃粉尘有效刷掉，避免了玻璃粉尘对玻璃基板产品质量的影响，由此提高了玻璃基板的产品质量。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开玻璃基板输送系统的示例性实施方式的结构示意图；

图2是图1所示实施方式的侧视示意图；

图3是图1中用于清洁输送皮带的清洁装置的放大示意图。

附图标记说明

1清洁装置2输送皮带2玻璃基板

4输送辊11毛刷12毛刷安装板

21支撑导柱22支撑弹簧23安装支架

24固定支架25滚轮26导轨

27止挡件31伸缩缸32伸缩杆

33连接板34导杆35底座

41壳体231固定板411连接部

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指附图中的上、下、左、右，“内、外”是指相对于部件轮廓的内、外。

参见图1至图3，本公开涉及一种玻璃基板输送系统，该玻璃基板输送系统包括输送机，输送机上安装有用于输送玻璃基板3的输送皮带2。如前所述，在玻璃基板的生产制造中，大量的玻璃粉尘将残留在输送皮带上。因此，本公开涉及对输送皮带进行清洁的清洁装置1。尽管如此，本公开的清洁装置1也可以对输送其他各种物料的输送皮带进行清洁，本公开对此不作限制。在图1和图2所示的实施方式中，运行到输送机上方的输送皮带2用于输送玻璃基板，清洁装置1则布置在运行到输送机下方的输送皮带2的下侧，并且在输送机的两端均布置有清洁装置1。然而，根据实际需要，在输送皮带2的下侧还可以增设多个清洁装置1。

参见图3，示出了清洁装置1的示例性实施方式的放大示意图。在该实施方式中，清洁装置1包括毛刷机构和伸缩机构，毛刷机构用于清洁输送皮带2，伸缩机构通过弹性机构连接于毛刷机构，以使毛刷机构可以朝向或远离输送皮带2移动。换言之，清洁装置1可以包括清洁位置和非清洁位置，在清洁位置，伸缩机构伸出，使得毛刷机构弹性地抵顶在输送皮带2上，以对输送皮带2进行清洁。在非清洁位置，伸缩机构缩回，使得毛刷机构间隔于输送皮带2，以有利于输送机的停机维护等。

可以看出，本公开的清洁装置1通过将伸缩机构与弹性机构相结合，可以使毛刷机构在弹性机构的作用下紧紧贴附于输送皮带2上，不仅可以高效稳定地清洁输送皮带2，而且清洁过程无需使输送机停机，不会影响正常的生产任务，提供了设备的产能。在玻璃基板输送系统中，通过在输送机的下侧布置该清洁装置1后，可以将输送皮带2上的玻璃粉尘有效刷掉，避免了玻璃粉尘对玻璃基板产品质量的影响，由此提高了玻璃基板的产品质量。

上述结构中，毛刷机构可以包括毛刷11和安装毛刷11的毛刷安装板12。毛刷11可以但不限于采用尼龙制成软细毛毛刷，以彻底清洁玻璃粉尘等。所述毛刷安装板12则与弹性机构连接。在具体实施方式中，毛刷机构基本第一方向延伸，并且沿所述第一方向布置的多个伸缩机构对应地通过多个弹性机构连接于毛刷机构。此处，“第一方向”是指使清洁装置1在输送皮带2的下侧安装就位时输送皮带2的宽度方向。此外，本公开下文中还将涉及垂直于第一方向的第二方向，该第二方向是指输送皮带2的输送方向。

具体地，弹性机构可以包括支撑导柱21、套设在支撑导柱21上的支撑弹簧22以及连接于伸缩机构的安装支架23。其中，支撑导柱21的第一端固定于毛刷机构，如图3所示，支撑导柱21的上端连接于毛刷机构的毛刷安装板12。优选地，支撑导柱21的上端形成有外螺纹，毛刷安装板12上形成有内螺纹孔，支撑导柱21的上端与毛刷安装板12通过螺纹配合，实现可拆卸地连接，有利于毛刷的清洁和更换。同时，支撑导柱21的与第一端相反的第二端可移动且可止挡地安装在安装支架23上。如图3所示的实施方式中，支撑导柱21的下端可移动可止挡地安装在安装支架23中。其中，安装支架23大致形成为上方朝向输送皮带2敞开的u形框架，该u形框架包括两个侧壁和连接在两个侧壁之间的底壁。在u形框架中，固定有固定板231，支撑导柱21穿过固定板231上的开口，并且支撑导柱21的下端端部尺寸大于固定板231开口的尺寸，使得支撑导柱21移动到上止位置时，支撑导柱21的下端端部可以止挡于固定板231。基于支撑导柱21的结构，支撑弹簧22的两端便可以弹性支撑在毛刷机构和安装支架23之间，更确切地说弹性支撑在毛刷安装板21和安装支架23的固定板231之间。

可以理解，清洁装置1处于清洁位置时，支撑弹簧22压缩在毛刷安装板21和固定板231之间，并具有朝向输送皮带2的弹性恢复力，从而将毛刷11紧贴附在输送皮带2上，以进行清洁。而且，由于毛刷机构的弹性安装，因此在清洁过程中，可以减少毛刷机构对输送皮带的阻力，有利于输送皮带2的正常传动。

关于弹性机构与伸缩机构的连接，可通过多种方式实现。例如，在图3所示的实施方式中，清洁装置1可以包括固定在伸缩机构上的固定支架24，弹性机构可移动地安装在固定支架24上。在如上所述弹性机构的结构下，弹性机构的安装支架23可移动地安装在固定支架24上。如图1和图2所示，由于弹性机构的移动性，使得安装在弹性机构上的毛刷机构可以沿第一方向移动到输送皮带2的下侧以进行清洁，或者从输送皮带2的下方沿第一方向移开，从而进行毛刷11的清理或更换等。所述固定支架24可以形成为u形框架，以包围安装支架23，以对安装支架23的侧壁进行限制，有利于安装支架23沿第一方向移动。

其中，弹性机构移动安装结构可以包括多种，例如，如图3所示，安装支架23上可以安装用于使安装支架23沿第一方向移动的滚轮25，固定支架24上安装有导轨26，滚轮25能够沿导轨26滚动，实现安装支架23的移动。此外，可在安装支架23和固定支架24的适当位置设置卡止结构等，使得清洁装置1处于清洁位置时可防止安装支架23沿第一方向移动。同时，也可在安装支架23的适当位置设置把手，在更换毛刷机构时，便于人工拉动安装支架23。

参见图3，固定支架24上还可以安装用于在垂直于第一方向的第二方向上止挡滚轮25的止挡件27。如图1所示，清洁装置1处于清洁位置时，输送皮带2沿第二方向运行，毛刷机构因与输送皮带2摩擦接触而受到沿第二方向的力，该力依次传递给滚轮25。通过设置止挡件27，可以止挡滚轮25沿第二方向跑偏。

关于伸缩机构的具体结构，其可以包括安装在底座35上的伸缩缸31，伸缩缸31具有伸缩杆32，伸缩杆32的端部固定于固定支架24上。其中，伸缩缸31可以为气缸，但不限于气缸，伸缩杆32为气缸的活塞杆。

进一步地，为了将伸缩杆32的作用力均匀分布在所述固定支架24上，优选地，伸缩杆32的端部通过连接板33固定在固定支架24上。并且，为了确保伸缩杆32沿直线稳定地伸缩，伸缩缸31上可以固定导杆34，并使导杆34延伸穿过连接板33和固定支架24，以在伸缩杆32伸缩时对伸缩杆32进行导向。

在具体的实施方式中，本公开的清洁装置1还可以包括固定在弹性机构或固定支架24上的壳体41，该壳体41至少包围弹性机构且朝向输送皮带2敞开，即壳体41固定后也大致形成为u形。通过设置壳体41，毛刷11清洁的玻璃粉尘等可以收集到壳体41中。此外，壳体41上可以设置用于与真空吸尘器连通的连接部411，壳体41中收集的玻璃粉尘等可以通过该连接部411被抽吸到真空吸尘器中，由此提高的清洁装置的使用周期。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。