料盘压紧定位机构及其锂电池成品下料装盘设备的制作方法

本发明涉及锂电池生产机械自动化技术领域，特别是涉及一种料盘压紧定位机构及其锂电池成品下料装盘设备。

背景技术：

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。因此，传统的手工生产方式已经越来越不能适应时代的发展要求。

锂电池在生产加工完成后，需要将锂电池成品进行装盘下料操作。传统的锂电池成品装盘方式是通过人工将锂电池成品放置在对应的吸塑盒上，然后再对吸塑盒进行堆叠放置。锂电池成品下料装盘的工艺包括料盘上料、料盘压紧定位、锂电池放料及吸塑盒堆叠放置，通过人工的方式进行锂电池成品下料装盘不但生产效率不高，而且人工的操作容易造成锂电池成品的损坏，从而影响产品的质量。因此，如何设计一种用于料盘压紧定位的加工工艺及锂电池成品下料装盘操作的设备是本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种料盘压紧定位，从而能够代替人工完成料盘压紧定位的加工工艺且有效提高锂电池成品下料的生产效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种料盘压紧定位机构，包括：第一料盘压紧支撑侧板、第二料盘压紧支撑侧板、第一料盘支撑压紧组件与第二料盘支撑压紧组件，所述一料盘压紧支撑侧板与所述第二料盘压紧支撑侧板相互对称设置，所述第一料盘支撑压紧组件安装在所述第一料盘压紧支撑侧板上，所述第二料盘支撑压紧组件安装在所述第二料盘压紧支撑侧板上，所述第一料盘支撑压紧组件与所述第二料盘支撑压紧组件结构相同且相互对称设置；

所述第一料盘支撑压紧组件包括料盘支撑推动部、料盘支撑推板、料盘压紧驱动部、料盘安装固定板与料盘压紧板，所述料盘支撑推动部安装在所述第一料盘压紧支撑侧板上，所述料盘支撑推板与所述料盘支撑推动部驱动连接，所述料盘安装固定板垂直安装在所述料盘支撑推板上，所述料盘压紧驱动部安装在所述料盘安装固定板上，所述料盘压紧板与所述料盘压紧驱动部驱动连接，所述料盘支撑推动部驱动所述料盘支撑推板进行靠近或远离所述第二料盘支撑压紧组件的运动，所述料盘压紧驱动部驱动所述料盘压紧板进行靠近或远离所述料盘支撑推板的运动。

在其中一个实施例中，所述料盘支撑推动部为料盘支撑推动气缸。

在其中一个实施例中，所述料盘压紧驱动部为料盘压紧驱动气缸。

在其中一个实施例中，所述第一料盘压紧支撑侧板上安装有料盘压紧支撑导轨。

在其中一个实施例中，所述料盘支撑推板上安装有料盘支撑导向块，所述料盘支撑导向块滑动安装在所述料盘压紧支撑导轨上。

在其中一个实施例中，所述料盘支撑推板为长方体结构。

一种锂电池成品下料装盘设备，包括上述的料盘压紧定位机构，还包括装盘控制台、料盘上料压平机构、成品下料放置机构与料盘叠放传输机构；

所述料盘上料压平机构、所述料盘压紧定位机构及所述成品下料放置机构依次安装在所述装盘控制台上，所述料盘叠放传输机构衔接安装在所述料盘压紧定位机构的下方。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

上述料盘压紧定位机构通过设置第一料盘压紧支撑侧板、第二料盘压紧支撑侧板、第一料盘支撑压紧组件与第二料盘支撑压紧组件，从而完成对料盘的压紧支撑操作，由此代替人工的操作方式，有效的提高生产效率。

附图说明

图1为本发明一实施例的锂电池成品下料装盘设备的结构示意图；

图2为图1中的锂电池成品下料装盘设备的料盘压紧定位机构与料盘叠放传输机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一实施方式中，一种锂电池成品下料装盘设备，包括：装盘控制台、料盘上料压平机构、料盘压紧定位机构、成品下料放置机构与料盘叠放传输机构；所述料盘上料压平机构、所述料盘压紧定位机构及所述成品下料放置机构依次安装在所述装盘控制台上，所述料盘叠放传输机构衔接安装在所述料盘压紧定位机构的下方；所述料盘上料压平机构包括料盘上料框体、料盘上料压板、第一料盘上料推板、第二料盘上料推板与料盘上料推动部，所述料盘上料框体安装在所述装盘控制台上，所述料盘上料框体的一侧面为开口结构，所述料盘上料压板安装在所述料盘上料框体开口结构的一侧面上，所述第一料盘上料推板与所述第二料盘上料推板安装在所述料盘上料框体内，所述料盘上料推动部驱动所述第一料盘上料推板与所述第二料盘上料推板在所述料盘上料框体内进行靠近或远离所述料盘上料压板的运动。上述锂电池成品下料装盘设备通过设置装盘控制台、料盘上料压平机构、料盘压紧定位机构、成品下料放置机构与料盘叠放传输机构，从而完成对成品锂电池的下料装盘操作，由此代替人工的生产方式，有效提高生产效率及下料放置的精度。

为了更好地对上述锂电池成品下料装盘设备进行说明，以更好地理解上述锂电池成品下料装盘设备的构思。请1参阅图1，一种锂电池成品下料装盘设备10，包括：装盘控制台100、料盘上料压平机构200、料盘压紧定位机构300、成品下料放置机构400与料盘叠放传输机构500。

料盘上料压平机构200、料盘压紧定位机构300及成品下料放置机构400依次安装在装盘控制台100上，料盘叠放传输机构500衔接安装在料盘压紧定位机构300的下方。

料盘上料压平机构200用于对料盘进行上料至料盘压紧定位机构300上以及整平操作；料盘压紧定位机构300用于对料盘上料压平机构200上料的料盘进行压紧定位；成品下料放置机构400用于将锂电池成品放置在料盘压紧定位机构300的料盘上；料盘叠放传输机构500用于对料盘压紧定位机构300上完成放置的料盘进行堆叠并下料传送。

请再次参阅图1，下面，对料盘上料压平机构200的具体结构进行说明：

料盘上料压平机构200包括料盘上料框体210、料盘上料压板220、第一料盘上料推板230、第二料盘上料推板240与料盘上料推动部250，料盘上料框体201安装在装盘控制台100上，料盘上料框体210的一侧面为开口结构，料盘上料压板220安装在料盘上料框体210开口结构的一侧面上，第一料盘上料推板230与第二料盘上料推板240安装在料盘上料框体210内，料盘上料推动部250驱动第一料盘上料推板230与第二料盘上料推板240在料盘上料框体210内进行靠近或远离料盘上料压板220的运动。在本实施例中，料盘上料推动部250为电机丝杆驱动结构。第一料盘上料推板230与第二料盘上料推板240均为长方体结构。第一料盘上料推板230与第二料盘上料推板240相互平行设置。

需要说明的是，通过人工或传送带等传送方式将控制的料盘放置或传送到料盘上料框体210上，然后通过料盘上料推动部250驱动第一料盘上料推板230与第二料盘上料推板240运动，从而将料盘推动上料至料盘压紧定位机构300上。料盘推动上料至料盘压紧定位机构300时，会经过料盘上料压板220，即料盘经过料盘上料压板220与装盘控制台100之间形成的传送通道，从而通过料盘上料压板220对料盘进行整平以及限位的操作，由此能够防止料盘由于变形翘起或者在传送过程中发生位置偏移，如此使得上料的精度更高。

当料盘上的一排空置放置槽出现在料盘压紧定位机构300上时，料盘上料压平机构200停止推动上料操作，同时，料盘压紧定位机构300对料盘进行夹紧定位，然后通过成品下料放置机构400将锂电池产品放置在料盘上的一排空置放置槽上，带放置完成后，料盘压紧定位机构300松开料盘，料盘上料压平机构200继续重复上料操作。这样能够大大提高锂电池上料的精度。

请再次参阅图1，料盘上料框体210的一侧面上开设有多个压板安装孔211。多个压板安装孔211从上至下依次排列设置。料盘上料压板220上开设有与压板安装孔221相互对应配合的压板连接孔(图未示)。通过设置多个压板安装孔211与压板连接孔，从而能够对料盘上料压板220在料盘上料框体210上的安装高度进行调整，从而能够适应不同规格的料盘的推动上料操作，使得生产加工操作更加方便。

请参阅图2，下面，对料盘压紧定位机构300的具体结构进行说明：

一种料盘压紧定位机构300，包括：第一料盘压紧支撑侧板310、第二料盘压紧支撑侧板320、第一料盘支撑压紧组件330与第二料盘支撑压紧组件340，第一料盘压紧支撑侧板330与第二料盘压紧支撑侧板340相互对称设置，第一料盘支撑压紧组件330安装在第一料盘压紧支撑侧板310上，第二料盘支撑压紧组件340安装在第二料盘压紧支撑侧板320上，第一料盘支撑压紧组件330与第二料盘支撑压紧组件340结构相同且相互对称设置。

请再次参阅图2，第一料盘支撑压紧组件330包括料盘支撑推动部331、料盘支撑推板332、料盘压紧驱动部333、料盘安装固定板334与料盘压紧板335，料盘支撑推动部331安装在第一料盘压紧支撑侧板310上，料盘支撑推板332与料盘支撑推动部331驱动连接，料盘安装固定板334垂直安装在料盘支撑推板332上，料盘压紧驱动部333安装在料盘安装固定板334上，料盘压紧板335与料盘压紧驱动部333驱动连接，料盘支撑推动部3331驱动料盘支撑推板332进行靠近或远离第二料盘支撑压紧组件340的运动，料盘压紧驱动部333驱动料盘压紧板335进行靠近或远离料盘支撑推板332的运动。在本实施例中，料盘支撑推动部331为料盘支撑推动气缸。料盘压紧驱动部330为料盘压紧驱动气缸。料盘支撑推板332为长方体结构。

需要说明的是，料盘支撑推动部331驱动料盘支撑推板332进行运动，同时，第二料盘支撑压紧组件340采用相同的结构进行相同的运动操作，从而形成承载支撑轨道，从而能够对料盘进行支撑并且进行相应的传送。当料盘传送到位且完成锂电池成品放置操作后，料盘支撑推动部331驱动料盘支撑推板332完成复位，从而使料盘掉落至料盘叠放传输机构500上进行叠放操作。

当料盘传送至料盘支撑推板332上并需要进行锂电池成品放料时，料盘压紧驱动部333驱动料盘压紧板335进行运动，从而对料盘进行压紧操作，由此使料盘在进行成品放置的时不会发生位置偏移或晃动，从而保证成品下料放置时的准确性。当完成一排锂电池成品的放置后，料盘压紧驱动部333驱动料盘压紧板335上升，料盘在料盘上料压平机构200的驱动下再次进行传送操作。

请再次参阅图2，第一料盘压紧支撑侧板310上安装有料盘压紧支撑导轨311。料盘支撑推板332上安装有料盘支撑导向块332a，料盘支撑导向块332a滑动安装在料盘压紧支撑导轨311上。

需要说明的是，通过设置料盘压紧支撑导轨311与料盘支撑导向块332a，从而能够提高料盘支撑推板332的滑动精度及稳定性，由此使压紧支撑操作精度更高。

上述料盘压紧定位机构300通过设置第一料盘压紧支撑侧板310、第二料盘压紧支撑侧板320、第一料盘支撑压紧组件330与第二料盘支撑压紧组件340，从而完成对料盘的压紧支撑操作，由此代替人工的操作方式，有效的提高生产效率。

请再次参阅图1，下面，对成品下料放置机构400的具体结构进行说明：

成品下料放置机构400，包括：成品下料安装支撑架410、成品下料横移驱动部420、成品下料横移滑动板430、成品下料升降部440、成品下料升降块450、成品下料吸附组件460及成品下料夹持移动组件470。

请再次参阅图1，成品下料横移驱动部420安装在成品下料安装支撑架410上，成品下料横移滑动板430与成品下料横移驱动部420驱动连接，成品下料升降部440安装在成品下料横移滑动板430上，成品下料升降块450与成品下料升降部440驱动连接，成品下料吸附组件460安装在成品下料升降块450上，成品下料夹持移动组件470安装在成品下料安装支撑架410的下方。

请再次参阅图1，成品下料横移驱动部420驱动成品下料横移滑动板430在成品下料安装支撑架410上进行靠近或远离成品下料夹持移动组件470的运动，成品下料升降部440驱动成品下料升降块450在成品下料横移滑动板430上进行升降运动。在本实施例中，成品下料横移驱动部420为电机丝杆驱动结构。成品下料升降部440为升降气缸。成品下料吸附组件460为真空吸附块。

需要说明的是，成品下料横移驱动部420驱动成品下料横移滑动板430在成品下料安装支撑架410上进行靠近或远离成品下料夹持移动组件470的运动，从而将成品下料横移滑动板430移动到对应的位置上，然后通过成品下料升降部440驱动成品下料升降块450在成品下料横移滑动板430上进行升降运动，从而通过成品下料升降块450上的成品下料吸附组件460对锂电池成品进行吸取操作。然后在通关成品下料横移滑动板430的移动，从而将吸附固定的锂电池上料至对应的料盘位置上。

请再次参阅图1，成品下料夹持移动组件470包括成品下料夹持固定座471、成品下料夹持移动模组472、成品下料夹持滑动板473、成品下料夹持推动部474、成品下料夹持推动板475与成品下料夹持夹爪476，成品下料夹持移动模组472安装在成品下料夹持固定座471上，成品下料夹持滑动板473与成品下料夹持移动模组472驱动连接，成品下料夹持推动部474安装在成品下料夹持滑动板473上，成品下料夹持推动部474与成品下料夹持推动板475驱动连接，成品下料夹持夹爪476安装在成品下料夹持推动板475上，成品下料夹持移动模组472驱动成品下料夹持滑动板473在成品下料夹持固定座471上进行往复运动，成品下料夹持推动部474驱动成品下料夹持推动板475在成品下料夹持滑动板473上进行靠近或远离成品下料横移滑动板430的运动，成品下料夹持固定座471与成品下料安装支撑架410相互垂直设置。在本实施例中，成品下料夹持移动模组472为电机丝杆驱动结构。成品下料夹持推动部474为成品下料夹持推动气缸。

需要说明的是，当成品下料吸附组件460在进行吸附放置操作的同时，成品下料夹持移动组件470通过成品下料夹持夹爪476对料盘进行夹持固定操作。当成品下料吸附组件460完成料盘上的一排成品放置后，成品下料夹持夹爪476继续夹持料盘，然后通过成品下料夹持移动模组472驱动成品下料夹持滑动板473在成品下料夹持固定座471上进行运动，从而对料盘进行移送操作，由此配合料盘上料压平机构200的上料操作，从而上料盘上料更加的稳定且快速，使得料盘放置好的产品不会由于振动发生位置偏移。

上述成品下料放置机构400通过设置成品下料安装支撑架410、成品下料横移驱动部420、成品下料横移滑动板430、成品下料升降部440、成品下料升降块450、成品下料吸附组件460及成品下料夹持移动组件470，从而完成对料盘的成品放置操作，由此代替人工的成品放置方式，能够有效的提高放置的效率与放置精度。

请再次参阅图2，下面，对料盘叠放传输机构500的具体结构进行说明：

料盘叠放传输机构500，包括：料盘叠放安装座510、第一料盘叠放安装侧板520、第二料盘叠放安装侧板530、料盘叠放升降支撑组件540与料盘叠放传送组件550。

请再次参阅图2，第一料盘叠放安装侧板520与第二料盘叠放安装侧板530相互对称安装在料盘叠放安装座510上，料盘叠放升降支撑组件540安装在第一料盘叠放安装侧板520与第二料盘叠放安装侧板530之间，料盘叠放传送组件550安装在料盘叠放升降支撑组件540的下方。

请再次参阅图2，料盘叠放升降支撑组件540包括料盘叠放升降支架541、料盘叠放升降驱动模组542与料盘叠放升降支撑台543，料盘叠放升降支架541安装在料盘叠放安装座510上，料盘叠放升降驱动模组542安装在料盘叠放升降支架541上，料盘叠放升降驱动模组542驱动料盘叠放升降支撑台543在料盘叠放升降支架541上进行靠近或远离料盘叠放传送组件550的运动，料盘叠放升降支撑台543上安装有多个料盘叠放吸附固定件(图未示)。在本实施例中，料盘叠放吸附固定件为真空吸嘴。多个料盘叠放吸附固定件呈矩形阵列分布在料盘叠放升降支撑台543上。料盘叠放升降驱动模组542为电机丝杆升降驱动结构。

需要说明的是，当料盘完成放置需要进行叠放时，料盘叠放升降驱动模组542驱动料盘叠放升降支撑台543上升，从而对料盘压紧定位机构300上的料盘进行支撑操作，然后通过多个料盘叠放吸附固定件对料盘进行吸附固定操作。支撑吸附固定完成后，料盘压紧定位机构300松开料盘，料盘叠放升降驱动模组542驱动料盘叠放升降支撑台543下降至一定位置，由此往复进行升降叠放操作，由此将完成对料盘的叠放操作。当叠放到一定量后，料盘叠放升降支撑台543通过料盘叠放升降驱动模组542的驱动下降至料盘叠放传送组件550处进行下料传送操作。

请再次参阅图2，料盘叠放传送组件550包括第一料盘叠放传送带551、第二料盘叠放传送带552、料盘叠放传送轴553与料盘叠放传送部554，第一料盘叠放传送带551安装在第一料盘叠放安装侧板520上，第二料盘叠放传送带552安装在第二料盘叠放安装侧板530上，料盘叠放传送轴553连接在第一料盘叠放传送带551与第二料盘叠放传送带552之间，料盘叠放传送部554与料盘叠放传送轴553驱动连接。在本实施例中，料盘叠放传送部554为料盘叠放传送电机。

需要说明的是，当堆叠的料盘下料至料盘叠放传送组件550时，通过料盘叠放传送部554驱动料盘叠放传送轴553传动，从而使第一料盘叠放传送带551、第二料盘叠放传送带552进行传动操作，由此对堆叠的料盘进行下料传送操作，然后再通过然后将堆叠的料盘进行搬运。

上述料盘叠放传输机构500通过设置料盘叠放安装座510、第一料盘叠放安装侧板520、第二料盘叠放安装侧板530、料盘叠放升降支撑组件540与料盘叠放传送组件550，从而完成对料盘的堆叠以及下料操作，由此代替人工的生产方式，有效的提高生产效率。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

上述锂电池成品下料装盘设备10通过设置装盘控制台100、料盘上料压平机构200、料盘压紧定位机构300、成品下料放置机构400与料盘叠放传输机构500，从而完成对成品锂电池的下料装盘操作，由此代替人工的生产方式，有效提高生产效率及下料放置的精度。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。