本实用新型涉及自动化机械组装设备，尤其涉及一种马达耐磨片的自动上料装置。
背景技术：
在现有马达的生产过程中，从一堆成千上万的尺寸小而薄的金属耐磨片中拿取其中一个组入马达特定位置的工序由人工操作完成，由于耐磨片小而薄，耐磨片的拿取和组入的操作难度大；即使顺利安装进去，也有可能因为静电等原因导致马达不良，是马达生产中的瓶颈工位，其生产效率低下，用工成本高。
技术实现要素：
本实用新型旨在为了解决上述问题而设计了一种马达耐磨片的自动上料装置，本实用新型取代人工操作，可自动而快速精确地完成耐磨片的上料和组装动作，以解决现有生产中上料和组装时生产效率低，用工成本高的问题。
本实用新型的技术方案是：本实用新型的马达耐磨片的自动上料装置，包括有机架、加料漏斗、存储料盒、搅拌电机装置、出料装置底板、耐磨片送出推杆、推杆气缸、推杆到位限位块、出料装置支承板、移送机构吸嘴、上下移送气缸、水平移送气缸、移送机构滑块、移送机构底板，其中上下移送气缸装设在机架上，且上下移送气缸装设有移送机构吸嘴，移送机构底板装设在上下移送气缸上，移送机构滑块安装在移送机构底板上，水平移送气缸装设在移送机构滑块上，存储料盒安装在机架上，加料漏斗安装在存储料盒上，水平移送气缸与加料漏斗连接，搅拌电机装置安装在存储料盒上，出料装置底板装设在存储料盒的底部，且固定在机架，耐磨片送出推杆安装在出料装置底板上，推杆气缸的活塞杆与耐磨片送出推杆连接，推杆到位限位块安装在出料装置支承板的端部，出料装置支承板安装在机架上。
本实用新型取代人工操作，可自动而快速精确地完成耐磨片的上料和组装动作，以解决现有生产中上料和组装时生产效率低，用工成本高的问题。本实用新型是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的。本实用新型操作简单，方便实用的马达耐磨片的自动上料装置。
附图说明
图1为本实用新型马达耐磨片的自动上料装置的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的结构示意图如图1所示，本实用新型的马达耐磨片的自动上料装置，包括有机架1、加料漏斗2、存储料盒3、搅拌电机装置4、出料装置底板5、耐磨片送出推杆6、推杆气缸7、推杆到位限位块8、出料装置支承板9、移送机构吸嘴10、上下移送气缸11、水平移送气缸12、移送机构滑块13、移送机构底板16，其中上下移送气缸11装设在机架1上，且上下移送气缸11装设有移送机构吸嘴10，移送机构底板16装设在上下移送气缸11上，移送机构滑块13安装在移送机构底板16上，水平移送气缸12装设在移送机构滑块13上，存储料盒3安装在机架1上，加料漏斗2安装在存储料盒3上，水平移送气缸12与加料漏斗2连接，搅拌电机装置4安装在存储料盒3上，出料装置底板5装设在存储料盒3的底部，且固定在机架1，耐磨片送出推杆6安装在出料装置底板5上，推杆气缸7的活塞杆与耐磨片送出推杆6连接，推杆到位限位块8安装在出料装置支承板9的端部，出料装置支承板9安装在机架1上。
本实施例中，上述移送机构底板16的端部装设有移送到位限位块14。控制移送机构滑块13的位置。
本实施例中，上述移送机构底板16的端部还装设有移送到位缓冲器15。
本实施例中，上述移送机构吸嘴10、移送上下气缸11、水平移送气缸12、移送机构滑块13、移送到位限位块14、移送到位缓冲器15安装在机架1的左后方。
本实施例中，上述移送机构底板16安装在机架1的左后上方。
本实施例中，上述耐磨片送出推杆6安装在出料装置底板5的纵向几何中心线上。
本实施例中，上述推杆气缸7安装在出料装置底板5右侧。上述推杆到位限位块8安装在出料装置支承板9的左侧。
本实用新型的工作原理是：本实用新型是安装在全自动马达组装设备上的一部分，主要用于对马达耐磨片组装。在组装时，搅拌电机装置4搅动，将耐磨片搅到存储料盒3底部的位置，达到真空设定值时，推杆气缸7的活塞杆驱动耐磨片送出推杆6运动，耐磨片送出推杆6将耐磨片自动推出，上下移送气缸11运动，装设在上下移送气缸11上的移送机构吸嘴10吸取耐磨片，将耐磨片移送到组装位置完成耐磨片组入。上述水平移送气缸12会驱动加料漏斗2运动，将耐磨片送到存储料盒3。