一种平稳翻转装置的制作方法

本实用新型涉及翻转设备技术领域，尤其涉及一种平稳翻转装置。

背景技术：

在生产过程中，常常会遇到要将工件在特定空间中进行翻转的操作场景，现有的翻转以机构一般都需要将工件进行固定后再翻转，并且翻转的过程中很难保证翻转的平稳性，转动的速度也较难控制。

申请号为201410604441.2的一篇中国发明专利公开了一种夹持翻转装置，其通过设置主动夹持翻转结构和从动夹持翻转结构，在两者之间形成成用于夹持和翻转工件的空间，将夹持气缸固定在翻转轮上，当翻转轮转动时，夹持气缸会随着翻转轮转动，使翻转部分和夹持部分在一定程度上结合在一起，突破了传统的设计思维，得到了更加简洁的设计，使得整个夹持翻转装置的结构更加紧凑，占用空间更小；但是该设备存在以下问题：

1.该装置存在翻转平稳性差以及翻转过程中转动速度难以控制的问题并且翻转好一个工件后再对下一个工件进行翻转时需要将该装置进行复位，效率较低。

2.翻转过程中需要对工件进行夹紧固定，翻转好后又要松开夹紧装置，再对下一个工件进行夹紧，操作较为麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，克服了工件翻转过程中翻转平稳性差，转动速度难以控制以及装配操作麻烦，效率低无法实现连续式的问题。

一种平稳翻转装置，包括定位固定部分，所述定位固定部分用于定位和固定待翻转的工件；翻转部分，所述翻转部分用于带动定位固定部分和工件一起翻转；所述定位固定部分包括用于放置工件的框架以及用于对框架内的工件进行定位的挡料机构；所述翻转部分包括滑动支撑座、与所述定位固定部分固定连接的滑动翻转装置以及用于带动滑动翻转装置沿所述滑动支撑座滑动并翻转的动力装置。

作为一种优选，所述滑动翻转装置包括与所述框架固定连接的支撑杆以及设置在支撑杆两端部的辊轮。

作为一种优选，所述滑动支撑座上设置有供所述辊轮滑动的滑轨，所述滑轨的上方设置有限制板，所述限制板的两端分别留有供辊轮离开滑轨的出口以及供辊轮进入滑轨的入口；

所述入口处还设置有用于限制辊轮从入口处离开滑轨的滑动限制装置。

作为一种优选，所述动力装置包括液压缸、一端与所述液压缸的顶杆端部固定连接另一端与所述支撑杆可转动连接的传动件。

作为一种优选，所述滑轨的中心位置到出口之间设置有中心位置处高出口处低的斜面。

作为一种优选，所述滑动限制装置包括设置在限制板端部的滑槽、沿滑槽滑动的斜块以及设置在滑槽内的用于使斜块复位的弹簧。

作为一种优选，所述框架的前后端设置有进出通道，所述进出通道的宽度等于待翻转工件的宽度。

作为一种优选，所述挡料机构包括由进出通道的一端延伸至另一端且固定设置在所述框架上的滑道以及沿滑道滑动的滑动挡料块。

作为一种优选，所述滑动挡料块与工件接触的面上设置有挡料槽，所述挡料槽的面上设置有柔性层。

作为又一种优选，所述滑道设置为燕尾槽，所述滑动挡料块与所述滑道配合滑动。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型中通过设置翻转部分实现工件的平稳翻转，该翻转部分通过动力装置带动滑动翻转装置使工件平稳翻转，滑动限制装置的设置使得滑动翻转装置能复位的同时又能实现每次翻转都按同一转动方向，动力装置的液压缸在翻转过90度时自动释放，滑动翻转装置能带着工件缓缓匀速低下降倾斜，保证翻转的平稳性。

(2)本实用新型中通过设置挡料机构实现了对翻转过程中的工件的支撑作用，防止工件滑落，该挡料机构通过设置滑道以及沿滑道滑行的滑动挡料快，实现了工件进入时，滑动挡料块随工件由进料端推移至出料端，托住翻转过程中工件，完成180度翻转后，滑动挡料块又回到了进料端，新进的工件推动进料滑动挡料块前移的同时推动前一块工件离开框架，滑动挡料块又对新进的工件在翻转过程中起支撑作用，滑动挡料块在滑道上往复移动完成支撑作用，实现了翻转支撑的连续性，无需繁琐的夹紧再松开的操作，效率高。

综上所述，该设备具有翻转平稳，操作简便，工作效率高等优点。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为平稳翻转装置的结构示意图。

图2为平稳翻转装置的正视示意图。

图3为平稳翻转装置翻转过程中的结构示意图。

图4为平稳翻转装置翻转至辊轮即将接触滑动限制装置时的示意图。

图5为滑动限制装置的剖切放大示意图。

图6为框架的结构示意图。

图7为滑动挡料块的放大示意图。

图8为翻转装置的结构示意图。

图9为支撑座的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

图1为平稳翻转装置的结构示意图，图2为平稳翻转装置的正视示意图，图3为平稳翻转装置翻转过程中的结构示意图，图4为平稳翻转装置翻转至辊轮即将接触滑动限制装置时的示意图，图5为滑动限制装置的剖切放大示意图，图6为框架的结构示意图，图7为滑动挡料块的放大示意图，图8为翻转装置的结构示意图，图9为支撑座的结构示意图。如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，一种平稳翻转装置，包括定位固定部分1，所述定位固定部分1用于定位和固定待翻转的工件；翻转部分2，所述翻转部分2用于带动定位固定部分1和工件一起翻转；所述定位固定部分1包括用于放置工件的框架11以及用于对框架11内的工件进行定位的挡料机构12；所述翻转部分2包括滑动支撑座21、与所述定位固定部分1固定连接的滑动翻转装置22以及用于带动滑动翻转装置22沿所述滑动支撑座21滑动并翻转的动力装置23。

进一步地，所述滑动翻转装置22包括与所述框架11固定连接的支撑杆221以及设置在支撑杆221两端部的辊轮222；所述滑动支撑座21上设置有供所述辊轮222滑动的滑轨211，所述滑轨211的上方设置有限制板212，所述限制板212的两端分别留有供辊轮222离开滑轨211的出口213以及供辊轮222进入滑轨211的入口214；所述入口214处还设置有用于限制辊轮222从入口214处离开滑轨211的滑动限制装置215；所述动力装置23包括液压缸231、一端与所述液压缸231的顶杆2311端部固定连接另一端与所述支撑杆221可转动连接的传动件232；所述滑轨211的中心位置到出口213之间设置有中心位置处高出口213处低的斜面2111。

进一步地，所述滑动限制装置215包括设置在限制板212端部的滑槽2151、沿滑槽2151滑动的斜块2152以及设置在滑槽2151内的用于使斜块2152复位的弹簧2153；所述框架11的前后端设置有进出通道111，所述进出通道111的宽度等于待翻转工件的宽度。

通过设置翻转部分2实现工件的平稳翻转，该翻转部分2通过动力装置23带动滑动翻转装置22使工件平稳翻转，滑动限制装置215的设置使得滑动翻转装置22能复位的同时又能实现每次翻转都按同一转动方向，动力装置23的液压缸231在翻转过90度时自动释放，滑动翻转装置22能带着工件缓缓匀速低下降倾斜，保证翻转的平稳性。

进一步地，所述挡料机构12包括由进出通道111的一端延伸至另一端且固定设置在所述框架11上的滑道121以及沿滑道121滑动的滑动挡料块122。

通过设置挡料机构12实现了对翻转过程中的工件的支撑作用，防止工件滑落，该挡料机构12通过设置滑道121以及沿滑道121滑行的滑动挡料快122，实现了工件进入时，滑动挡料块122随工件由进料端推移至出料端，托住翻转过程中工件，完成180度翻转后，滑动挡料块122又回到了进料端，新进的工件推动进料滑动挡料块122前移的同时推动前一块工件离开框架11，滑动挡料块122又对新进的工件在翻转过程中起支撑作用，滑动挡料块122在滑道121上往复移动完成支撑作用，实现了翻转支撑的连续性，无需繁琐的夹紧再松开的操作，效率高。

更进一步地，所述滑道121设置为燕尾槽，所述滑动挡料块122与所述滑道121配合滑动。

实施例二

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述滑动挡料块122与工件接触的面上设置有挡料槽1221，所述挡料槽1221的面上设置有柔性层1222；挡料槽1221的设置能保证对工件支撑的稳定性，防止工件翻转过程中滑移，柔性层1222的设置保证挡料块122与工件之间柔性接触防止损伤工件。

工作时，工件进入框架11时，滑动挡料块122随工件由进料端推移至出料端，托住翻转过程中工件，完成180度翻转后，滑动挡料块122又回到了进料端，新进的工件推动进料滑动挡料块122前移的同时推动前一块工件离开框架11，滑动挡料块122又对新进的工件在翻转过程中起支撑作用，滑动挡料块122在滑道121上往复移动完成支撑作用；翻转时，启动液压缸231带动滑动翻转装置22上移，上移时，由于入口214处设置有滑动限制装置215使得入口214处的辊轮222受限制不能向上运动，而是顺着滑轨211滑移，而出口213处没有限制，使得出213的辊轮222能向上运动，最终迫使整个滑动翻转装置22产生转动，转动至90度时，释放液压缸231，由于滑轨211的中心位置到出口213之间设置有中心位置处高出口213处低的斜面2111，使得辊轮222顺着斜面2111下滑，保证滑动翻转装置22能继续往180度方向翻转，当辊轮222翻转至滑动限制装置215上方时，辊轮222下压斜块2152，斜块2152顺着滑槽2151向内滑动并压迫弹簧2153，辊轮222顺势再次进入滑轨211内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。