一种自动取料机构的制作方法

本实用新型属于自动取料设备领域，具体涉及一种自动取料机构。

背景技术：

随着科技的发展现在大多生产企业均采用自动化生产，自动化生产线其效率远高于人工生产效率；在薄片产品生产运输时会存在大量的问题，传统生产一般通过人工投放薄片产品或安装时，在投放过程中时常会出现因用力过大导致薄片产品变形，其原因在于薄片产品为锥形稍微加点力会出现变形情况；市面上自动化设备投放薄片产品时时常会出现投放过多现象，其原因在于自动化设备采用真空发生器难以控制其吸力，且薄片产品与薄片产品之间具有一个由静电产生的吸附力，导致吸附过程中时常会出现吸附过多张现象；且现有的薄片产品投放设备为带式传动设备大多较长，厂底占地面积大给车间生产带来一定的拥挤感，不方便操作。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动取料机构，通过单片限制装置控制每次吸附投放时始终控制在一片，通过限料凸纹将吸附过多的薄片产品刮下；通过升降装置将薄片产品顶起，避免吸附过多的薄片产品被单片限制装置刮下后在掉落过程中会出现翻面现象，导致投放异常发生。

一种自动取料机构，包括有支架、旋转电机、固定板、旋转装置、旋转板、料盒、升降装置、单片限制装置、升降杆和传动带，所述旋转电机和固定板设置在支架上，所述旋转装置设置在固定板上，所述旋转电机通过传动带连接旋转装置，所述旋转板设置在旋转装置上，所述旋转板上设置有若干个料盒，所述料盒下方设置有升降装置，所述升降杆一端连接在升降装置上，所述升降杆另一端与料盒相互配合，所述单片限制装置设置在料盒上方，所述单片限制装置与料盒互相配合；单片限制装置包括有左挡块、右挡块、避位槽和块体，所述避位槽设置在块体上，所述左挡块和右挡块设置在块体上，所述左挡块和右挡块位于避位槽内，所述左挡块和右挡块互相配合，所述左挡块和右挡块上设置有限料凸纹。

优选的，所述料盒包括有底板、盒体和料板，所述料板设置在盒体内，所述底板设置在盒体底部，所述底板一侧固定在旋转板上，所述底板设置有一避位孔。

优选的，所述限料凸纹为锯齿形。

优选的，所述升降装置为电缸。

优选的，所述升降杆靠近料盒的一端上设置有硅胶块。

有益效果：

(1)本实用新型的一种自动取料机构，通过单片限制装置控制每次吸附投放时始终控制在一片，通过限料凸纹将吸附过多的薄片产品刮下；通过升降装置将薄片产品顶起，避免吸附过多的薄片产品被单片限制装置刮下后在掉落过程中会出现翻面现象，导致投放异常发生。

(2)本实用新型的一种自动取料机构，其结构简单、方便实用通过旋转装置带动旋转板转动循环上料，减小设备占地面积，增加工作场地使用率，方便操作。

附图说明

图1为自动取料圆盘与运料装置配合结构示意图；

图2为自动取料圆盘结构示意图；

图3为单片限制装置结构示意图；

图4为料盒结构示意图；

图5为底板结构示意图；

图6为左挡块和右挡块结构示意图；

1-支架，2-旋转电机，3-固定板，4-旋转装置，5-旋转板，6-底板，7-盒体，8-料板，9-料盒，10-升降装置，11-单片限制装置，12-限料凸纹，13-左挡块，14-右挡块，15-避位槽，16-块体，17-升降杆，18-避位孔，19-运料装置，20-自动取料圆盘。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

实施例1

一种自动取料机构，包括有支架1、旋转电机2、固定板3、旋转装置4、旋转板5、料盒9、升降装置10、单片限制装置11、升降杆17和传动带，所述旋转电机2和固定板3设置在支架1上，所述旋转装置4设置在固定板3上，所述旋转电机2通过传动带连接旋转装置4，所述旋转板5设置在旋转装置4上，所述旋转板5上设置有若干个料盒9，所述料盒9下方设置有升降装置10，所述升降杆17一端连接在升降装置10上，所述升降杆17另一端与料盒9相互配合，所述单片限制装置11设置在料盒9上方，所述单片限制装置11与料盒9互相配合；单片限制装置11包括有左挡块13、右挡块14、避位槽15和块体16，所述避位槽15设置在块体16上，所述左挡块13和右挡块14设置在块体16上，所述左挡块13和右挡块14位于避位槽15内，所述左挡块13和右挡块14互相配合，所述左挡块13和右挡块14上设置有限料凸纹12；所述料盒9包括有底板6、盒体7和料板8，所述料板8设置在盒体7内，所述底板6设置在盒体7底部，所述底板6一侧固定在旋转板5上，所述底板6设置有一避位孔18，所述限料凸纹12为锯齿形，所述升降装置10为电缸，所述升降杆17靠近料盒9的一端上设置有硅胶块。

通过旋转电机2带动旋转装置4运动，在通过旋转装置4带动旋转板5转动，旋转板5带动料盒9旋转，当料盒9旋转到单片限制装置11下方后，通过升降装置10将升降杆17顶起，料盒9旋转到单片限制装置11下方位置通过传感器进行确定其旋转位置的准确性，升降杆17穿过避位孔18在将盒体7内的料板8顶起，料板8上的薄片产品随之顶起；运料装置19在吸取薄片产品后，薄片产品被带出左挡块13和右挡块14之间时薄片产品边缘被限料凸纹12刮到，其会将多吸的薄片产品刮下，当料盒9内薄片产品投放完后，升降装置10控制升降杆17下降回位，在通过控制旋转装置4旋转，使下一个料盒9转入单片限制装置11下方；升降杆17靠近料盒9的一端上设置硅胶块使料板8上升过程中不会发生倾斜，且硅胶有一定粘合作用，如此循环。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本实用新型范围内。