本发明涉及一种面膜自动装袋装置及其加工工艺，属于机械自动化技术领域。
背景技术：
面膜是美容保养品的一种载体，目前粉末调和、高岭土、无纺布、蚕丝面膜、天丝面膜、生物纤维面膜、不织布面膜材质的面膜使用十分广泛。超导膜面膜为最新一代创新的技术。面膜，是护肤品中的一个类别。其最基本也是最重要的目的是弥补卸妆与洗脸仍然不足的清洁工作，在此基础上配合其它精华成分实现其它的保养功能，例如补水保湿、美白、抗衰老、平衡油脂等等。
如一公布号为cn104803046a公开了面膜机的面膜装袋机构。它包括面膜袋推放装置、面膜袋传送装置、面膜袋吸盘装置、面膜折叠插装装置，左侧和右侧面膜袋传送装置前端分别两组吸嘴，将面膜袋从面膜袋推放装置吸走送入面膜袋插装工位，面膜袋吸盘装置设置面膜袋插装工位对应面膜袋传送装置的吸嘴对面部，吸附面膜袋另一侧面，面膜折叠插装装置设置面膜袋插装工位的上端，在面膜折叠插装装置设有四个插片，对应面膜袋插装工位前后两组两列插装工位，面膜折叠插装装置设有一个伺服电机，带动插片向下运动，将面膜送入面膜袋。整个过程采用自动化操作，自动化程度高，节约大量人力成本，且大大生产效率，提供产品标准化程度。。
又如一公布号为cn106314918a公开了一种面膜包装机装袋封装输送装置。解决了现有面膜包装机装袋封合式包装袋都是水平运动，使得面膜装袋麻烦且需要翻转才能进行加液，工序复杂的问题。它包括安装架，所述的安装架上设有传送机构，所述的传送机构依次穿过送料机构、开袋机构、加液机构和封合机构，所述的传送机构包括用于带动竖直包装袋运动的传送带和使得包装袋竖直方向限位的支撑板，所述的传送带上设有与待加工包装袋水平限位且用于推动包装袋行进的限位推块。本发明结构简单，安装方便，动作可靠，使用寿命长，加工效率高，自动化程度高，减少了工序，降低了生产成本。
传统的生产面膜工艺是通过半自动设备和大量人工来完成的，将多层面膜原料叠合在一起，再对面膜上相对于眼部、鼻孔和嘴部的位置进行剪切，然后，手工去掉废料，并手工进行折叠装袋，在生产过程中，自动化程度低，需要大量人力才能实现量产，其生产成本高，且生产效率相对降低，且标准化程度较差。
技术实现要素：
本发明克服了现有技术存在的问题，提出了一种面膜自动装袋装置及其加工工艺，本发明利用合理的结构设计，可以自动进料，自动面膜进行折叠，自动送料，自动袋装，自动摆料，整个过程采用自动化操作，自动化程度高，节约大量人力成本，且大大生产效率，提供产品标准化程度。
本发明的具体技术方案如下：
面膜自动装袋装置，包括支座，其特征在于，所述支座的中间安装有工作台，所述工作台的上方安装有进料流水线，
进料流水线和工作台之间安装有横向折叠进料槽道和横向折叠出料槽道，横向折叠进料槽道和横向折叠出料槽道之间连接有竖向进料槽道，其中：横向折叠进料槽道上方的进料流水线上对应安装有轨道架，所述轨道架上安装有通过气缸一带动下移的折叠板；工作台上安装有竖向推料轨道作用于竖向进料槽道，所述竖向推料轨道上安装有通过第二气缸推动前进进入竖向进料槽道的送料板一；工作台上安装有横向推料轨道作用于横向折叠出料槽道，所述横向推料轨道上安装有通过第三气缸推动前进进入横向折叠出料槽道的送料板二；
所述横向折叠出料槽道的出料口安装有开袋吸手一和开袋吸手二，其中：开袋吸手一固定在工作台的侧边，开袋吸手二固定在横向推料轨道上；所述支座上安装有面膜袋进料框和成品收料框分别布设于横向推料轨道的前后；所述横向推料轨道上还安装有进料吸手，所述进料吸手通过第四气缸带动在横向推料轨道上运动，所述进料流水线的侧边还安装有轨道架，所述轨道架上安装有通过第五气缸控制上下运动的气爪。
优先地，所述面膜袋进料框包括安装在支座上面的支撑，所述支撑的上方通过导杆安装有调节框一，面膜袋进料放置框安装在调节框上，所述面膜袋进料放置框的出料口设有挡料条。
优先地，所述成品收料框包括安装在轨道一上的调节框二，面膜成品放置框安装在调节框二上，所述面膜成品放置框的进料口安装有进料槽道，进料槽道的后侧安装有挡料块，进料槽道的对面安装有推料气缸。
基于上述装置，本发明还提出一种面膜自动装袋装置的加工工艺，其特征在于，包括如下步骤，
1）面膜通过进料流水线输送进入轨道架的下方，折叠板通过气缸一的带动下降，将面膜从中间进行首次进入折叠之后横向折叠进料槽道内；
2）基于步骤1），送料板一在第二气缸推动下穿过横向折叠进料槽道的插口之后将面膜进行二次折叠送入竖向进料槽道内；
3）基于步骤2），送料板二通过第三气缸推动前进穿过竖向进料槽道的插口之后将面膜进行三次折叠送入横向折叠出料槽道；
4）基于步骤3），当折叠好的面膜被送料板二推出横向折叠出料槽道时，气爪将当折叠好的面膜抓住，通过第五气缸控制下降将面膜送入由开袋吸手一和开袋吸手二打开的面膜袋内；
5）基于步骤4），面膜装袋完成后，开袋吸手一和开袋吸手二自动松开，面膜袋通过自由落体顺着进料槽道之后进入面膜成品放置框内，推料气缸向前推动将面膜袋推动进入挡料块的后方，使面膜袋不掉落；
6)进料吸手不断将面膜袋进料放置框内的面膜袋吸取，通过第四气缸带动在横向推料轨道上运动将面膜袋送入开袋吸手一和开袋吸手二处，供开袋吸手一和开袋吸手二吸取之后拉开等待面膜装袋。
本发明的有益效果：本发明利用合理的结构设计，可以自动进料，自动面膜进行折叠，自动送料，自动袋装，自动摆料，整个过程采用自动化操作，自动化程度高，节约大量人力成本，且大大生产效率，提供产品标准化程度，适合推广使用。
附图说明
图1为本发明面膜自动装袋装置的结构图；
图2为图1的进一步细化的结构图；
图3为图2的主视图；
图4为本发明面膜袋进料框和成品收料框的结构图；
图5为图4的进一步拆解结构图。
具体实施方式
实施例1
如图所示，面膜自动装袋装置，包括支座9和控制器4，控制器4用来控制整个装置的运转，所述支座9的中间安装有工作台1，所述工作台1的上方安装有进料流水线6。
进料流水线6和工作台1之间安装有横向折叠进料槽道11和横向折叠出料槽道24，横向折叠进料槽道11和横向折叠出料槽道24之间连接有竖向进料槽道23，其中：横向折叠进料槽道11上方的进料流水线6上对应安装有轨道架5，所述轨道架5上安装有通过气缸一31带动下移的折叠板3；工作台1上安装有竖向推料轨道20作用于竖向进料槽道23，所述竖向推料轨道20上安装有通过第二气缸21推动前进进入竖向进料槽道23的送料板一22；工作台1上安装有横向推料轨道15作用于横向折叠出料槽道24，所述横向推料轨道15上安装有通过第三气缸18推动前进进入横向折叠出料槽道24的送料板二19。上述结构除进料流水线6和工作台1之外，结构的数量均为2套，其中轨道架5及其对应的气缸一31和折叠板3是并列布设在进料流水线6上的，其余部件均按两个竖向进料槽道23的中间线镜像且交错且反向对应布设。
横向折叠出料槽道24的出料口安装有开袋吸手一13和开袋吸手二17，其中：开袋吸手一13固定在工作台1的侧边，开袋吸手二17固定在横向推料轨道15上；所述支座9上安装有面膜袋进料框7和成品收料框8分别布设于横向推料轨道15的前后；所述横向推料轨道15上还安装有进料吸手14，所述进料吸手14通过第四气缸16带动在横向推料轨道15上运动，所述进料流水线6的侧边还安装有轨道架26，所述轨道架26上安装有通过第五气缸25控制上下运动的气爪27。上述结构的数量也均为2套，所有部件均按两个竖向进料槽道23的中间线镜像且交错且反向对应布设。
面膜袋进料框7包括安装在支座9上面的支撑75，所述支撑75的上方通过导杆76安装有调节框一72，面膜袋进料放置框71倾斜安装在调节框72上，所述面膜袋进料放置框71的出料口设有挡料条77，通过旋转手柄一76可实现面膜袋进料放置框71的上下调节，通过旋转手柄二73可实现面膜袋进料放置框71的前后调节。
成品收料框8包括安装在轨道一30上的调节框二83，面膜成品放置框81安装在调节框二83上，所述面膜成品放置框81的进料口安装有进料槽道85，进料槽道85的后侧安装有挡料块84，进料槽道85的对面安装有推料气缸40，通过旋转手柄三82可实现面膜成品放置框81的前后调节，通过轨道一30可现实成品收料框8整体的左右位移。
基于上述装置，本发明还提出一种面膜自动装袋装置的加工工艺，其特征在于，包括如下步骤，
1）面膜通过进料流水线6输送进入轨道架5的下方，折叠板3通过气缸一31的带动下降，将面膜从中间进行首次进入折叠之后横向折叠进料槽道11内；
2）基于步骤1），送料板一22在第二气缸21推动下穿过横向折叠进料槽道11的插口之后将面膜进行二次折叠送入竖向进料槽道23内；
3）基于步骤2），送料板二19通过第三气缸18）推动前进穿过竖向进料槽道（23）的插口之后将面膜进行三次折叠送入横向折叠出料槽道24；
4）基于步骤3），当折叠好的面膜被送料板二19推出横向折叠出料槽道24时，气爪27将当折叠好的面膜抓住，通过第五气缸25控制下降将面膜送入由开袋吸手一13和开袋吸手二17打开的面膜袋内；
5）基于步骤4），面膜装袋完成后，开袋吸手一13和开袋吸手二17自动松开，面膜袋通过自由落体顺着进料槽道85之后进入面膜成品放置框81内，推料气缸40向前推动将面膜袋推动进入挡料块84的后方，使面膜袋不掉落；
6)进料吸手14不断将面膜袋进料放置框71内的面膜袋吸取，通过第四气缸（16）带动在横向推料轨道15上运动将面膜袋送入开袋吸手一13和开袋吸手二17处，供开袋吸手一13和开袋吸手二17吸取之后拉开等待面膜装袋。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。