本发明涉及带式输送机，具体是一种带式输送机回程落料清理系统。
背景技术：
目前，带式输送机适用于输送各种粒状、粉状等散状物料，这些物料含有水分，尤其在潮湿的环境下，其粘度特别大，如果附着在输送带工作面上的物料在卸料的时候得到不及时的清理，便会进入到传动滚筒中，加大对滚筒的摩擦力，引起输送带面胶和滚筒包胶层的损坏。当附着物料的胶带面运行到回程托辊时，由于连续接触，一部分会粘在托辊上，当物料积聚到一定程度，回程托辊会出现径向跳动，加重了轴承的载荷和轴向载荷，这样就加速托辊的磨损，有时还会导致托辊停转。若附着物进入改向滚筒，其结果可能造成输送机的跑偏。此外，由于清扫不彻底，会形成新的扬尘点，随着皮带机的运行洒落在输送机周围，对环境造成一定的污染。
北方港口在冬季卸载水料时，受气温影响，若积料清理不及时很容易形成冻料。造成清料更加困难，导致停机时间更长。冻料坚如罄石，极易划伤、撕裂胶带。物料黏附在托辊上，冻结后的托辊旋转阻力加大，导致托辊磨损加剧甚至磨损胶带，严重时会引起火灾等重大安全事故；被滚筒卷入的积料冻结后，促使滚筒表面胶脱落，造成滚筒损坏导致胶带跑偏，撕裂胶带事故。
带式输送机沿线洒落的积料采用皮带系统断电由人工进行清理的方式，既增加了工人劳动强度，降低输送机的工作效率，又容易发生事故。
技术实现要素：
本发明旨在解决的技术问题是提供一种带式输送机回程落料清理系统，减少停机清料时间，减轻劳动强度，提高胶带的使用寿命。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是：
一种带式输送机回程落料清理系统，包括中间架，上、下托辊，置于中间架一端的头部滚筒，胶带，第一、第二清扫器，第三、第四清扫器，落料回收装置，还包括重锤式清扫器，重锤式清扫器包括置于中间架一侧的配重支撑座，配重支撑座上安装有配重块；配重支撑座的上端与t形杠杆的左端铰接，杠杆的下端与矩形框架的耳座铰接，矩形框架通过竖梁与中间架连接；杠杆的右端与连杆的上端铰接，连杆的下端与竖杆的上端铰接，竖杆的下端通过连接板与回程胶带下方的横梁连接，横梁与第三聚氨酯刮刀固接，重锤式清扫器的两侧为对称结构。
采用上述技术方案的本发明与现有技术相比，有益效果是：
减少了停机清料时间，减轻清料工人劳动强度，降低货损、扬尘，延长了托辊、皮带、改向滚筒等设备的使用寿命。
进一步的，本发明的优化方案是：
还包托辊组合型式清扫器，包括下托辊，第一下平托辊、第二下平托辊、第一反压辊和第二反压辊，第一下平托辊和第二下平托辊置于下托辊的后方，第一下平托辊、第二下平托辊和下托辊等距设置；第一反压辊位于第一下平托辊和第二下平托辊中间；第二反压辊位于第一反压辊的后方，第一反压辊和第二反压辊安装在胶带的背面，第一反压辊、第二下平辊和第二反压辊等距设置。
重锤式清扫器的前方安装有第三反压辊，第三反压辊置于胶带的背面。
第一清扫器和第二清扫器分别是聚氨酯清扫器，第一清扫器和第二清扫器分别置于头部滚筒的外侧，第一清扫器的第一聚氨酯刮刀与头部滚筒的胶带的相切于第一切点，第一切点与头部滚筒中心的夹角为5度；第二清扫器位于第一清扫器的下方，第二清扫器的第一聚氨酯刮刀与头部滚筒的胶带相切于第二切点，第二切点与头部滚筒中心的夹角为5度。
第三清扫器和第四清扫器是分别聚氨酯清扫器，第三清扫器置于头部卷筒的正下方，第四清扫器置于第三清扫器的后方，第三清扫器和第四清扫器之间的距离是1米。
落料回收装置安装在接料溜槽的上方，落料回收装置包括驱动装置，主动轴，第一主动链轮、第二主动链轮、从动轴、第一从动链轮、第二从动链轮、第一链条、第二链条和刮板，主动轴的两端通过轴承座与料斗的侧板固接，主动轴的一端与动力装置的输出轴连接，主动轴的中部安装有第一主动链轮和第二主动链轮；从动轴的两侧通过轴承座与中间架连接，从动轴的中部安装有第一从动链轮和第二从动链轮，第一主动链轮和第一从动链轮通过第一链条啮合传动，第二主动链轮和第二从动链轮通过第二链条啮合传动；第一链条和第二链条之间安装有多个刮板。
第一链条和第二链条分别是圆环链。
刮板包括挡料板、角钢、扁钢和开口连接环，开口连接环为t形，开口连接环穿过第一链条相邻的两个链环，开口连接环的开口部与角钢的一端通过螺栓连接，挡料板置于角钢和扁钢中间并通过螺栓连接，刮板的两端为对称结构，挡料板的材料是耐磨橡胶。
重锤式清扫器的杠杆的左侧设有多个配重调节孔。
重锤式清扫器的配重块的上表面设有凸台结构，配重块的下表面设有与凸台结构匹配的凹槽结构。
附图说明
图1是本发明的实施例的结构示意图。
图2是本发明的实施例的第一清扫器的主视图。
图3是图2右视图。
图4是本发明的实施例的第三清扫器的主视图。
图5是图4左视图。
图6是本发明的实施例的重锤式清扫器的主视图。
图7是本发明的实施例的重锤式清扫器的连接板的结构示意图。
图8是本发明的实施例的重锤式清扫器的矩形框架的结构示意图。
图9是本发明的实施例的重锤式清扫器的横梁与第三聚氨酯刮刀连接的结构示意图。
图10是本发明的实施例的重锤式清扫器的配重块的主视图。
图11是本发明的实施例的重锤式清扫器的配重块的俯视图。
图12是本发明的实施例的重锤式清扫器的杠杆的结构示意图。
图13是本发明的实施例的重锤式清扫器的配重支撑座的结构示意图。
图14是本发明的实施例的落料回收装置的主视图。
图15是的图14俯视图。
图16是图14的左视图。
图17是本发明的实施例的落料回收装置的链轮的主视图。
图18是图17的左视图。
图19是本发明的实施例的落料回收装置的轴承座支架的主视图。
图20是图19的俯视图。
图21是本发明的实施例的落料回收装置的涨紧支架的主视图。
图22是图21的左视图。
图23是本发明的实施例的落料回收装置的开口连接环的结构示意图。
图中：头部料斗1；头部滚筒2；第一清扫器3；第一聚氨酯刮刀3-1；第二清扫器4；落料回收装置5；动力装置5-1；主动轴5-2；第一主动链轮5-3；第二主动链轮5-4；从动轴5-5；第一从动链轮5-6；第二从动链轮5-7；第一链条5-8；第二链条5-9；轴承座5-10；轴承座支架5-11；涨紧支架5-12；刮板5-13；挡料板5-14；角钢5-15；扁钢5-16；开口连接环5-17；第三清扫器6；第二聚氨酯刮刀6-1；第四清扫器7；下托辊8；第一下平托辊9；第一反压辊10；第二下平托辊11；第二反压辊12；胶带13；重锤式清扫器14；配重支撑座14-1；配重块14-2；杠杆14-3；框架14-4；连杆14-5；竖杆14-6；连接板14-7；横梁14-8；第三聚氨酯刮刀14-9；配重调节孔14-10；第三反压辊15；中间架16；上托辊17；竖梁18。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步详述本发明。
参阅图1，本实施例是一种带式输送机回程落料清理系统，由头部料斗1、头部滚筒2、第一清扫器3、第二清扫器4、落料回收装置5、第三清扫器6、第四清扫器7、下托辊8、第一下平托辊9、第一反压辊10、第二下平托辊11、第二反压辊12、胶带13、重锤式清扫器14、第三反压辊15、中间架16和上托辊17构成。
中间架16上安装有上托辊17和下托辊8，中间架16的一端安装头部滚筒2，头部滚筒2是驱动滚筒，胶带13紧套在头部滚筒2上，头部滚筒2位于头部料斗1内。头部滚筒2的外侧安装有一级清扫器，一级清扫器由第一清扫器3和第二清扫器4（图2、图3所示）构成，第一清扫器3和第二清扫器4分别是聚氨酯清扫器。根据第一清扫器3和第二清扫器4的相关尺寸需在带式输送机头部料斗1的两侧壁进行开孔，内壁进行加筋板保证其结构强度。第一清扫器3的第一聚氨酯刮刀3-1与头部滚筒2的胶带13的相切于第一切点，第一切点与头部滚筒3中心的夹角为5度。第二清扫器4位于第一清扫器4的下方，第二清扫器4的第一聚氨酯刮刀3-1与头部滚筒2的胶带13相切于第二切点，第二切点与头部滚筒4中心的夹角为5度。第一清扫器3和第二清扫器4对称于头部滚筒2的水平中心线，这样安装能够提供可靠的使用稳定性和清扫作用，将输送机胶带黏附的物料直接刮入到头部料斗1内。第一清扫器3和第二清扫器4的型号是glp-hd-180。
第三清扫器6和第四清扫器7（图4、图5所示）构成二级清扫器，第三清扫器6和第四清扫器7分别是聚氨酯清扫器，型号是gl-msc-180。第三清扫器6安装在头部滚筒2的正下方，第三清扫器6的第二聚氨酯刮刀6-1位于头部滚筒2的垂直中心线上，第四清扫器7置于第三清扫器6的后方，第三清扫器6和第四清扫器7之间的距离是1米。第三清扫器6和第四清扫器7分别通过支座与中间架16固定连接，安装固定支座需将两组聚氨酯刮刀的头部与输送机胶带工作面呈90度。
重锤式清扫器14是三级清扫器，重锤式清扫器14由配重支撑座14-1、配重块14-2、杠杆14-3、框架14-4、连杆14-5、竖杆14-6、连接板14-7、横梁14-8和第三聚氨酯刮刀14-9构成。配重支撑座14-1置于中间架16的侧面，中间架16由圆盘和圆钢构成。配重支撑座16上安装有多个不同规格的圆形的配重块14-2，配重块14-2的上表面设有圆形的凸台结构，配重块14-2的下表面设有与圆形凸台结构匹配的圆形凹槽结构。配重块14-2加工有径向的矩形凹槽，矩形凹槽的内端与圆心重合。配重支撑座14-1的上端与t形杠杆14-3的左端通过销轴铰接连接，杠杆14-3的下端矩形框架14-4上部的耳座铰接，框架14-4通过竖梁18与中间架16连接，杠杆14-3的右端与连杆14-5的上端铰接，连杆14-5的下端与竖杆14-6的上端通过销轴铰接，竖杆14-6的下端通过连接板14-7与回程胶带13下方的横梁14-8连接，横梁14-8与第三聚氨酯刮刀14-9固接，第三聚氨酯刮刀14-9与胶带13呈90度。重锤式清扫器的两侧为对称结构。重锤式清扫器14的杠杆14-3的左侧加工有多个配重调节孔。在回程胶带13背面重锤式清扫器14前方距离半米的位置安装第三反压辊15，这样有效保证清扫接触力且清扫器支架为防倾翻d型构件，该装置具备刮刀磨损限位功能，当刮刀磨损达到报废标准后会与胶带13产生一定高度，避免刮刀金属结构刮伤胶带13。可调杠杆末端有一通孔与配重支撑座另一组采用销轴连接，配重支撑座装有不同重量的配重块。针对卸载的不同物料特性，可增减配重块来调整刮刀与皮带不同的接触力，保证了重锤式清扫器聚氨酯刀头与工作中跳动的皮带紧密贴合，清扫效果显著有效。
四级清扫器是托辊组合型式清扫器，安装在带式输送机头部回程接料板处，由下托辊8、第一下平托辊9、第一反压辊10、第二下平托辊11和第二反压辊12构成。第一下平托辊9和第二下平托辊11置于下托辊8的后方，第一下平托辊9、第二下平托辊11和下托辊8等距设置。第一反压辊10位于第一下平托辊9和第二下平托辊11中间。第二反压辊12位于第二下平托辊11的后方，第二反压辊12安装在尾部距第一反压辊10距离1米处。第一反压辊10和第二反压辊12安装在胶带13的背面，第一反压辊10、第二下平辊11和第二反压辊12等距设置。下托辊8、第一下平托辊9、第一反压辊10、第二下平托辊11和第二反压辊12与胶带13成“m”形状，清扫原理是输送机作业中反压辊作用在胶带上的压力与托辊加密的下平托辊产生较强的高压，将转运中皮带表面的物料挤出来。
落料回收装置5（图14、图15、图16所示）安装在头部料斗1和回程接料板中间，落料回收装置14由动力装置5-1、主动轴5-2、第一主动链轮5-3、第二主动链轮5-4、从动轴5-5、第一从动链轮5-6、第二从动链轮5-7、第一链条5-8、第二链条5-9、轴承座5-10、轴承座支架5-11、涨紧支架5-12和刮板5-13构成。主动轴5-2的两侧通过轴承座5-10与头部料斗1的侧板连接，主动轴5-2的一端与动力装置5-1的输出轴连接，动力装置5-1是电机和减速机组合体。主动轴5-2的中部安装有第一主动链轮5-3和第二主动链轮5-4。从动轴5-5的两侧通过轴承座5-10与中间架16连接，轴承座5-10安装在轴承座支架5-11上，轴承座支架5-11的内侧安装涨紧支架5-12，涨紧支架5-12由调整螺栓和立板构成，通过涨紧支架5-12能够对从动轴5-5进行调整从而调整链条的长度。从动轴5-5的中部安装有第一从动链轮5-6和第二从动链轮5-7，第一主动链轮5-3和第一从动链轮5-6通过第一链条5-8啮合传动，第二主动链轮5-4和第二从动链轮5-7通过第二链条5-9啮合传动；第一链条5-8和第二链条5-9之间安装有7个等距的刮板10。第一链条5-8和第二链条5-9分别是矿用圆环链。
刮板10由挡料板5-14、角钢5-15、扁钢5-16和开口连接环5-17构成，开口连接环5-17为t形，开口连接环5-17穿过第一链条5-8相邻的两个链环，开口连接环的5-17开口部与角钢5-15的一端通过螺栓连接，挡料板5-14置于角钢5-15和扁钢5-16中间并通过螺栓连接，刮板10的两端为对称结构，挡料5-14板的材料是耐磨橡胶。落料回收装置5将胶带13回程的接料板或者接料溜槽，作为矿石、煤炭等物料的承受件。将刮板5-10固定在链条上（组成刮板链），作为牵引构件；当动力装置5-1启动后，带动主动轴5-2上的第一主动链轮5-3和第二主动链轮5-4旋转，使刮板链循环运行带动物料沿着接料溜槽移动，直至到带式输送机头部料斗1卸载。刮板链绕过链轮作无级闭合循环运行，完成回程落料的回收。
落料回收装置5根据现场四级清扫器的安装位置，需要将清扫下来的物料全部回收到头部料斗1中，确定好需要物料回收的距离后截取矿用圆环链9使用长度和制作刮板10和开口连接环11数量来满足现场需求，在安装动力装置5-1、轴承座5-10、主动轴5-2、轴承座支架5-11、第一主动链轮5-3和第二主动链轮5-4前，根据相关尺寸需将头部料斗组合斗壁定位、开孔。第一主动链轮5-3和第二主动链轮5-4必须装载头部料斗组合之中，而轴承座5-10需在头部料斗1斗壁外侧才能保障整套设备完好运行。结合第一主动链轮5-3和第二主动链轮5-4分度圆直径和刮板有效高度，在头部料斗1进行链轮中心距计算取得理想中心距来满足现场需要，避免运行中卡细料和便于维修，轴承座支架5-11与轴承座连接孔为长条孔，当矿用链环使用中磨损造成链条松动出现脱轨等现场发生，只需松动轴承座底座螺栓后，采用张紧支架调整链条张紧。现场对动力装置、主动链轮、从动链轮、矿用圆环链、刮板等组装，现场积料面作为物料承载面，刮板数量根据实际工况调整，安装过程中避免与现场已有设备发生干涉。并且落料回收装置5的启动应与带式输送机联锁，保证先于带式输送机启动。
以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本发明的权利范围之内。