一种高速上下料双机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于一种机械手，特别是涉及一种高速上下料双机械手。
【背景技术】
[0002]目前，高速机械手在搬运过程中，启动瞬间必须有一个过程，也就是所谓的低速加速到高速，市场大部分电机的功率由低到高这个变化，导致电机转速有所突变，但这样会使电机发热及驱动器寿命下降。
[0003]因此需要提供一种使得电机转速变化过程中减少电机发热和磨损等问题的高速机械手。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的发明目的在于:针对上述存在的问题，提供一种解决电机转速变化过程中减少电机发热和磨损等问题，提高搬运效率的高速上下料双机械手。
[0005]本实用新型采用的技术方案是这样的:一种高速上下料双机械手，包括机架，其特征在于:所述机架上设有伺服电机、从动部分，所述伺服电机与从动部分之间设有涡轮增压机构，所述从动部分上设有上下料机构。
[0006]所述上下料机构为吸取机构和抓取机构，所述吸取机构上设有真空吸盘，所述抓取机构上设有气爪气缸。
[0007]所述真空吸盘的数量为4个，所述气爪气缸的数量为2个
[0008]所述从动部分还设有擦皮装置。
[0009]综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:在电机与从动部分之间加上涡轮增压机构，使得电机转速变化过程中减少电机发热和磨损等问题，从而提高搬运效率。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构示意图。
[0011]图中标记:1为机架，2为伺服电机，3为涡轮增压机构，4为抓取机构，5为吸取机构，6为真空吸盘，7为擦皮装置，8为气爪气缸。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
[0013]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]如图1所示，一种高速上下料双机械手，包括机架1，机架I上设有伺服电机2、从动部分，伺服电机2与从动部分之间设有祸轮增压机构3，从动部分上设有上下料机构，上下料机构为吸取机构5和抓取机构4，吸取机构5上设有4个真空吸盘6，抓取机构4上设有2个气爪气缸8，从动部分还设有擦皮装置7。
[0015]工作时，吸取机构5上的4个真空吸盘6将吸取原料进入熔化机，等待熔化机完成后，擦皮装置7用来将熔化好半成品废皮擦掉，抓取机构4上2个气爪气缸8的将其抓到其它地方。
[0016]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种高速上下料双机械手，包括机架(I)，其特征在于:所述机架(I)上设有伺服电机(2)、从动部分，所述伺服电机(2)与从动部分之间设有涡轮增压机构(3)，所述从动部分上设有上下料机构。
2.根据权利要求1所述的高速上下料双机械手，其特征是所述上下料机构为吸取机构(5 )和抓取机构(4)，所述吸取机构(5 )上设有真空吸盘(6 )，所述抓取机构(4)上设有气爪气缸(8)。
3.根据权利要求2所述的高速上下料双机械手，其特征是所述真空吸盘(6)的数量为4个，所述气爪气缸(8)的数量为2个。
4.根据权利要求1或3所述的高速上下料双机械手，其特征是所述从动部分还设有擦皮装置(7)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种高速上下料双机械手，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有伺服电机（2）、从动部分,所述伺服电机（2）与从动部分之间设有涡轮增压机构（3），所述从动部分上设有上下料机构。本实用新型的有益效果为：在电机与从动部分之间加上涡轮增压机构，使得电机转速变化过程中减少电机发热和磨损等问题，从而提高搬运效率。
【IPC分类】B65G47-91
【公开号】CN204400165
【申请号】CN201520027053
【发明人】李峰, 蒋新军, 宣丽成
【申请人】常州山水橡胶科技有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年1月15日