一种全自动拆垛送料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于钢板料输送领域，尤其涉及一种全自动拆垛送料装置。
【背景技术】
[0002]在冲压加工制造行业，通过对板料如钢板、铝板等进行冲压成形。在板料进入冲压工序之前，会将切割处理好的板料堆积在一起，需要借助拆垛送料机来实现送料。目前拆垛机的拆垛方式一是采用液压缸顶升料片取料，此种方式需要配置液压站，挖地坑放置液压缸，成本高，维护不方便；二是通过移送和升降2个伺服轴来取料，此种方式动作过程下降、上升、移送、下降、上升、移送回取料位置，6个动作在同一工序里面，不相互独立，造成效率低，而且成本高。随着冲床的冲压速度提升，目前多数形式的拆垛送料装置的效率跟不上，约束了整条冲压自动化生产线的生产节拍。
【实用新型内容】
[0003]针对上述技术问题，本实用新型提供一种高效率，低成本，易维护的全自动拆垛送料装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种全自动拆垛送料装置，由上料机构和传送机构组成，传送机构包括第一格栅板以及支撑该第一格栅板的支脚，第一格栅板由钢管焊接而成，第一格栅板上安装有取料机构、放料机构和磁性输送机构，上料机构设置在取料机构的正下方；
[0006]所述上料机构包括第二格栅板、第一移动小车、第二移动小车、轨道、堆料盘、第一交流电机、第二交流电机、第一链轮、第二链轮、第一链条和第二链条，第二格栅板由钢管焊接而成，轨道由平行设置在第二格栅板两端的两条轨道组成，第一移动小车和第二移动小车均设置在所述轨道上，第一移动小车底部设有第一链轮，第二移动小车底部设有第二链轮，第一链轮和第一交流电机的输出轴通过第一链条连接，第二链轮和第二交流电机的输出轴通过第二链条连接，第一移动小车和第二移动小车上均设有堆料盘；
[0007]所述取料机构包括取料气缸、第一导向轴、第一底板、第一真空吸盘和第一传感器，两根第一导向轴以及取料气缸均竖直设置在第一底板上，且取料气缸设置在两根第一导向轴之间，所述第一底板上还设有第一真空吸盘和第一传感器，取料气缸沿第一导向轴的设置方向上下运动；
[0008]所述磁性输送机构包括伺服电机、第三同步带轮、第四同步带轮、第五同步带轮、第三同步皮带、第四同步皮带、第一链轮轴、第二链轮轴和永磁体，第一链轮轴安装在第一格栅板的一端，第二链轮轴安装在第一格栅板的另一端，第一链轮轴的一端安装第三同步带轮，第一链轮轴的中部安装第四同步带轮，第二链轮轴的中部安装第五同步带轮，伺服电机的输出端与第三同步带轮通过第三同步皮带相连，第四同步带轮和第五同步带轮通过第四同步皮带连接，永磁体固定安装在第一格栅板上且永磁体位于第四同步皮带的中间；
[0009]所述放料机构包括放料气缸、第二导向轴、第二底板、第二真空吸盘和第二传感器，两根第二导向轴以及放料气缸均竖直设置在第二底板上，且放料气缸设置在两根第二导向轴之间，所述第二底板上还设有第二真空吸盘和第二传感器，放料气缸沿第二导向轴的设置方向上下运动。
[0010]本实用新型的工作过程为，叉车将两组共六个装满板料的堆料盘逐组搬运到移动小车上，两组堆料盘放好后，电机通过链轮链条带动导轨上的移动小车至拆垛机构取料位置，传感器检测板料件到达指定位置后，取料气缸和导向轴向下带动真空吸盘一起运动，真空吸盘将移动小车上的板料件吸起，板料件被吸起后在真空吸盘的带动下向上运动至同步皮带的表面，此时，板料件被永磁铁牢牢的吸附在同步皮带上，并随同步皮带向放料机构方向运动，当放料机构上的传感器感应到板料件后，放料机构将板料件放到指定地方。这样，一个移动小车在拆垛时，另一个小车可以上料，当其中一个移动小车拆垛完后退出取料位置至上料位置时，另一个移动小车从上料位置移动到取料位置进行拆垛，两个移动小车交替循环上料、拆垛，相互独立工作，互不影响，实现不停机换垛，提高了生产效率，方便维修。
[0011]作为本实用新型的改进，第一链轮轴上间隔安装有六个第四同步带轮，第二链轮轴上间隔安装有六个第五同步带轮，第四同步带轮和第五同步带轮一一对应、且均通过一根第四同步皮带连接，每相邻两个第四同步带轮、相邻两个第五同步带轮以及围绕在第四同步带轮和第五同步带轮上的第四同步皮带形成一个输送单元。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述取料气缸的数量为六个，成两排设置、每排三个、且与第五同步皮带的运动方向垂直，取料气缸能穿过每个输送单元内两根第四同步皮带的间隙。
[0013]两排六个取料气缸同时取料，将六个板料件分别放置在三排磁性输送机构上，充分利用三排磁性输送机构，提高了生产效率。
[0014]作为本实用新型的更进一步改进，所述放料气缸的数量为三个，成一排设置、且与第五同步皮带的运动方向垂直，放料气缸能穿过每个输送单元内两根第四同步皮带的间隙。
[0015]板料件输送到指定放料位置后，三个放料气缸同时放置一组三个板料件，节省时间，提尚了生广效率。
[0016]综上所述，本实用新型所达到的有益效果是:高效率，低成本，易维护。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型全自动拆垛送料装置的整体结构示意图。
[0018]图2是本实用新型传送机构的结构示意图。
[0019]图3是本实用新型上料机构的结构示意图。
[0020]图4是本实用新型取料机构和放料机构结构示意图。
[0021]图5是本实用新型磁性输送机构示意图。
[0022]图6是图1的主视图。
[0023]图7是图1的左视图。
【具体实施方式】
[0024]为了更好的描述本实用新型的【具体实施方式】，下面结合附图做具体说明。
[0025]如各图所示，一种全自动拆垛送料装置，由上料机构I和传送机构组成，传送机构包括第一格栅板2以及支撑该第一格栅板的支脚3，第一格栅板2上安装有取料机构4、放料机构5和磁性输送机构6，上料机构I设置在取料机构的正下方；
[0026]所述上料机构包括第二格栅板7、第一移动小车8、第二移动小车9、轨道10、堆料盘11、第一交流电机12、第二交流电机13、第一链轮14、第二链轮15、第一链条和第二链条，两轨道10平行设置在第二格栅板7的两端，第一移动小车8和第二移动小车9均设置在所述轨道10上，第一移动小车8底部设有第一链轮14，第二移动小车9底部设有第二链轮15，第一链轮14和第一交流电机12的输出轴通过第一链条连接，第二链轮15和第二交流电机13的输出轴通过第二链条连接，第一移动小车8和第二移动小车9上均设有堆料盘11 ;
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