在放线气缸2上；在滑动轴承7与夹线底座5之间的辅助支柱6上还套设有限位优力胶块8。其中，两根辅助支柱6与放线气缸2的活塞杆平行固接在夹线底座5的外侧壁上，三者的间距较大，受力情况稳定性好，进一步防止夹线装置4的晃动，利于线材绕扎的稳定性。另外，限位优力胶块8安装在一根滑动轴承7与夹线底座5之间的辅助支柱6上，该限位优力胶块8 一侧设有一槽，以便限位优力胶块8可自由从辅助支柱6上装拆，进而可以根据不同线材要求来调节放线气缸2缩回的行程，控制放线气缸2的伸出时间，用来较好地完成放线动作。
[0028]如图2所示，所述夹线装置4包括气缸固定座41、安装在气缸固定座41 一端的夹线气缸42、固装在气缸固定座41另一端的下滚轮45、铰接在气缸固定座41上的铰链机构43、固装在铰链机构43 —端的上滚轮44 ;该夹线气缸42的活塞杆固接在铰链机构43另一端以驱动铰链机构43另一端在所述气缸固定座41槽内往复滑动，从而驱使固定上滚轮44的铰链机构43 —端围绕气缸固定座41的铰接点来回摆动。所述上滚轮44包括套设在该上滚轮44的滚轮轴上的两个第一轴承441、安装在该两个第一轴承441之间的第一定位套442 ;在所述上滚轮44与所述上夹具433之间还安装有第一定位环46。所述下滚轮45包括套设在该上滚轮44的滚轮轴上的两个第二轴承451、安装在该两个第二轴承451之间的第二定位套452 ;在所述下滚轮45与所述气缸固定座41之间还安装有第二定位环47。
[0029]其中，所述铰链机构43包括第一支杆431、第二支杆432和上夹具433 ;该第一支杆431的下端可滑动安装气缸固定座41上，第二支杆432的一端通过螺丝铰接在第一支杆431的上端内槽处，第二支杆432的另一端通过螺丝铰接在上夹具433的中部凹槽处；上夹具433的一端通过螺丝铰接在所述气缸固定座41上，上夹具433的另一端固接所述上滚轮44 ;该夹线气缸42的活塞杆固接在第一支杆431的下端以驱动第一支杆431在所述气缸固定座41槽内往复滑动。具体地，所述上夹具433有弧度，上滚轮44合拢夹紧线材时与下滚轮45成一定锥度，即上滚轮44与下滚轮45前端接触，后端有一定间隙，这样的结构可以防止线材滑动过程中向外脱离。
[0030]如图3所示，所述气缸固定座41远离所述夹线气缸42的一端还包括凸起部411和阻挡片412。其中，当铰链机构43往复滑动牵引上滚轮44向上向下运动，铰链机构43的上夹具433在两个凸起部411之间向上向下运动，该凸起部411起限制上夹具433左右晃动作用。当上滚轮44与下滚轮45夹紧线材时，该两个阻挡片412用于阻挡线材向内滑动，防止刮伤线材。
[0031]当夹线气缸42的活塞杆收缩，依次牵动第一支杆431、第二支杆432、上夹具433，迫使上滚轮44向上提起，使上滚轮44与下滚轮45张开，脱离线材；当夹线气缸42的活塞杆伸展，依次推动第一支杆431、第二支杆432、上夹具433，迫使上滚轮44向下压紧，使上滚轮44与下滚轮45合拢，线材L穿过上滚轮44与下滚轮45的接触处，将其夹紧。
[0032]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动绕扎线机放线装置，其特征在于，该放线装置包括底板、放线气缸、带有凹槽的导向滑动块、夹线装置、夹线底座；夹线装置固定安装在夹线底座上，夹线底座的一端滑动连接在导向滑动块的凹槽内，放线气缸的活塞杆固接在夹线底座上以驱动夹线底座在导向滑动块的凹槽内往复滑动，放线气缸和导向滑动块固定安装在底板上。
2.根据权利要求1所述的自动绕扎线机放线装置，其特征在于，该放线装置还包括两根辅助支柱和分别套设在该辅助支柱上的滑动轴承；该两根辅助支柱分别位于放线气缸的两侧且平行于所述放线气缸的活塞杆；该两根辅助支柱同侧的一端固接在所述夹线底座上，所述滑动轴承套设于辅助支柱上远离夹线底座的一端并固定在放线气缸上；在滑动轴承与夹线底座之间的辅助支柱上还套设有限位优力胶块。
3.根据权利要求1或2所述的自动绕扎线机放线装置，其特征在于，所述夹线底座上设置有U型槽，所述夹线装置可滑动连接在该U型槽内。
4.根据权利要求1或2所述的自动绕扎线机放线装置，其特征在于，所述夹线装置包括气缸固定座、安装在气缸固定座一端的夹线气缸、固装在气缸固定座另一端的下滚轮、滑动安装在气缸固定座上的铰链机构、固装在铰链机构一端的上滚轮；该夹线气缸的活塞杆固接在铰链机构另一端以驱动铰链机构在所述气缸固定座上往复滑动。
5.根据权利要求4所述的自动绕扎线机放线装置，其特征在于，所述铰链机构包括第一支杆、第二支杆和上夹具；该第一支杆的下端滑动安装在气缸固定座上，第二支杆的一端铰接在第一支杆的上端，第二支杆的另一端铰接在上夹具的中部；上夹具的一端铰接在所述气缸固定座上，上夹具的另一端固接于所述上滚轮；该夹线气缸的活塞杆固接在第一支杆的下端以驱动第一支杆在所述气缸固定座上往复滑动。
6.根据权利要求5所述的自动绕扎线机放线装置，其特征在于，所述气缸固定座远离所述夹线气缸的一端还包括用于限制上夹具左右晃动的凸起部和用于阻挡线材向内滑动的阻挡片。
7.根据权利要求5所述的自动绕扎线机放线装置，其特征在于，所述上滚轮包括滚轮轴、套设在该滚轮轴上的两个第一轴承、安装在该两个第一轴承之间的第一定位套。
8.根据权利要求5所述的自动绕扎线机放线装置，其特征在于，该放线装置还包括安装在所述上滚轮与所述上夹具之间的第一定位环。
9.根据权利要求4或5所述的自动绕扎线机放线装置，其特征在于，所述下滚轮包括滚轮轴、套设在该滚轮轴上的两个第二轴承、安装在该两个第二轴承之间的第二定位套。
10.根据权利要求4所述的自动绕扎线机放线装置，其特征在于，该放线装置还包括安装在所述下滚轮与所述气缸固定座之间的第二定位环。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动绕扎线机放线装置，该放线装置包括底板、放线气缸、导向滑动块、夹线装置、夹线底座；夹线装置固定安装在夹线底座上，夹线底座的一端滑动连接在导向滑动块的凹槽内，放线气缸的活塞杆固接在夹线底座的外侧壁以驱动夹线底座在导向滑动块的凹槽内往复滑动，放线气缸和导向滑动块固定安装在底板上。通过夹线底座滑动连接在导向滑动块的凹槽内，即夹线装置卡在导向滑动块凹槽中自由滑动，可防止夹线装置的晃动；同时该夹线装置采用铰链机构来驱使两个滚轮上下夹紧，该铰链机构第二支杆的作用点在铰接端与上滚轮之间，可以有效地降低上夹具来回摆动的力矩，提高机构的可靠性。
【IPC分类】B65B13-18, B65H51-18
【公开号】CN204490195
【申请号】CN201520099304
【发明人】杨孝斌
【申请人】深圳市联欣科技有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年2月10日