骨架I的后端两侧对称固定有第二限位导轨支架16，从动轴5的两端设置于两侧的第二限位导轨支架16中，两侧的第二限位导轨支架16上对称固定有第二限位导轨座17，第二限位导轨槽13.2开设于两侧的第二限位导轨座17上。
[0026]上述技术方案中，两侧的第一限位导轨支架14上固定有头部护罩18，头部护罩18固定于电机支撑平台19上，驱动电机2固定于电机支撑平台19上。
[0027]上述技术方案中，两侧的第二限位导轨支架16上固定有尾部护罩20。通过驱动电机平台19的结构保证驱动电机2的安装结构强度，通过护罩的结构进一步加强了装配台车11翻转的稳定性。
[0028]如图3— 6所示，装配台车11包括台车底座21，台车车轮设置于台车底座21的左右两侧，台车底座21上转动配合有支撑柱22，支撑柱22的顶部固定连接有支撑板23，台车底座21的上部设置有限制支撑柱22转动位置的定位装置。通过定位装置和支撑柱22的配合结构，定位支撑柱22的位置，由于支撑柱22可以转动，因此设置于支撑板23上的工件也可以转动，方便工件各个工作面的装配。
[0029]上述技术方案中，台车底座21中部开有通孔，支撑柱22设置于通孔中，支撑柱22的底端固定有挡板33，支撑柱22由下向上依次套设有滚子轴承24、推力球轴承25、支撑套26和深沟球轴承27。由于采用了能够承受大轴向力的滚子轴承(GB/T301-1995)，可承受径向力的深沟球轴承27等零部件，满足了装配台车11承受工件重量1.5吨时，人工可手动使工件旋转并自动到位停止以满足工件所有工作表面的装配任务要求。
[0030]上述技术方案中，支撑柱22与支撑套26键连接，定位装置包括固定于台车底座21的左右两侧的焊接螺母28，焊接螺母28上配合有定位螺栓29，支撑套26的周向均匀开有四个锥形定位凹槽30，锥形定位凹槽30与定位螺栓29之间设有定位弹簧31，定位弹簧31与锥形定位凹槽30之间设有与锥形定位凹槽30配合的定位滚珠32，定位弹簧31压紧定位滚珠32。定位弹簧31被压缩，作用于定位滚珠32上，定位滚珠32位于定位凹槽30中，定位支撑套26的位置，由于支撑套26和支撑柱22之间键连接，因此确定了支撑柱22的位置，从而确定了支撑板23上工件的位置，定位装置设计合理，结构稳定，安装方便，具有很好的实用性。
[0031]本实用新型所设计的装配台车11的中心部位与牵引链条10相连接，装配台车11随牵引链条10运行；装配台车11的前后两组车轮由于在线体特设的台车轨道12内平稳运行；装配台车11在返回时，装配台车11的车轮进入特别设计在头轮及张紧部位的限位导轨槽13内，装配台车11得以顺利进入返回轨道，在牵引链条10的牵引下实现了装配台车11的自动返回。这样，装配台车11可随线平稳自动返回，省去了随庞大工件支撑一起下线的操作步骤，免去了台车线下存储及物流空间安排的操作，节省了人工、场地及设备成本，有效降低了工人劳动强度。
[0032]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种减速器装配线结构，包括线体骨架(I)，线体骨架(I)的前端设有驱动电机(2)，驱动电机(2)连接有驱动链轮(3)，线体骨架(I)的前端还设有主动轴(4)，后端设有从动轴(5)，所述主动轴(4)上套设有主动链轮￠)，所述从动轴(5)上套设有从动链轮(7);主动轴(4)的一端连接有线体输入链轮(8)，线体输入链轮(8)与驱动链轮(3)之间连接有驱动链条(9)，主动链轮(6)与从动链轮(7)之间连接有牵引链条(10);其特征在于:所述牵引链条(10)上固定有装配台车(11)，所述线体骨架(I)上设置有与装配台车(11)两侧车轮配合的台车导轨槽(12)，所述台车导轨槽(12)包括设置于线体骨架(I)上部的第一水平导轨槽(12.1)和位于第一水平导轨槽(12.1)下方的第二水平导轨槽(12.2)，所述第一水平导轨槽(12.1)和第二水平导轨槽(12.2)均对称设置于线体骨架(I)的左右两侧，所述线体骨架(I)的前后两端还设有与装配台车(11)两侧车轮配合的限位导轨槽(13)。
2.如权利要求1所述的一种减速器装配线结构，其特征在于:所述限位导轨槽(13)包括对称设置于线体骨架(I)的前端两侧的圆弧形的第一限位导轨槽(13.1)和对称设置于线体骨架(I)的后端两侧的圆弧形的第二限位导轨槽(13.2);所述第一限位导轨槽(13.1)的上端的装配台车(11)的入口处与第一水平导轨槽(12.1)的前端对接，所述第一限位导轨槽(13.1)的下端的装配台车(11)的出口处与第二水平导轨槽(12.2)的前端对接；所述第二限位导轨槽(13.2)的下端的装配台车(11)的入口处与第二水平导轨槽(12.2)的后端对接，所述第二限位导轨槽(13.2)的上端的装配台车(11)的出口处与第一水平导轨槽(12.2)的后端对接；所述第一限位导轨槽(13.1)位于驱动电机(2)和线体骨架⑴之间。
3.如权利要求2所述的一种减速器装配线结构，其特征在于:所述线体骨架(I)的前端两侧对称固定有第一限位导轨支架(14)，所述主动轴(4)的两端设置于两侧的第一限位导轨支架(14)中，所述主动轴(4)的一端穿过第一限位导轨支架(14)连接线体输入链轮(8)，所述两侧的第一限位导轨支架(14)上对称固定有第一限位导轨座(15)，所述第一限位导轨槽(13.1)开设于第一限位导轨座(15)上。
4.如权利要求2所述的一种减速器装配线结构，其特征在于:所述线体骨架(I)的后端两侧对称固定有第二限位导轨支架(16)，所述从动轴(5)的两端设置于两侧的第二限位导轨支架(16)中，所述两侧的第二限位导轨支架(16)上对称固定有第二限位导轨座(17)，所述第二限位导轨槽(13.2)开设于两侧的第二限位导轨座(17)上。
5.如权利要求3所述的一种减速器装配线结构，其特征在于:所述两侧的第一限位导轨支架(14)上固定有头部护罩(18)，所述头部护罩(18)固定于电机支撑平台(19)上，所述驱动电机⑵固定于电机支撑平台(19)上。
6.如权利要求4所述的一种减速器装配线结构，其特征在于:所述两侧的第二限位导轨支架(16)上固定有尾部护罩(20)。
7.如权利要求1所述的一种减速器装配线结构，其特征在于:所述装配台车(11)包括台车底座(21)，所述台车车轮设置于台车底座(21)的左右两侧，所述台车底座(21)上转动配合有支撑柱(22)，所述支撑柱(22)的顶部固定连接有支撑板(23)，所述台车底座(21)的上部设置有限制支撑柱(22)转动位置的定位装置。
8.如权利要求7所述的一种减速器装配线结构，其特征在于:所述台车底座(21)中部开有通孔，所述支撑柱(22)设置于通孔中，所述支撑柱(22)的底端固定有挡板(33)，所述支撑柱(22)由下向上依次套设有滚子轴承(24)、推力球轴承(25)、支撑套(26)和深沟球轴承(27) ο
9.如权利要求8所述的一种减速器装配线结构，其特征在于:所述支撑柱(22)与支撑套(26)键连接，所述定位装置包括固定于台车底座(21)的左右两侧的焊接螺母(28)，所述焊接螺母(28)上配合有定位螺栓(29)，所述支撑套(26)的周向均匀开有四个锥形定位凹槽(30)，所述锥形定位凹槽(30)与定位螺栓(29)之间设有定位弹簧(31)，所述定位弹簧(31)与锥形定位凹槽(30)之间设有与锥形定位凹槽(30)配合的定位滚珠(32)，所述定位弹簧(31)压紧定位滚珠(32)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种减速器装配线结构，所述牵引链条上固定有装配台车，线体骨架上设置有与装配台车两侧车轮配合的台车导轨槽，台车导轨槽包括设置于线体骨架上部的第一水平导轨槽和位于第一水平导轨槽下方的第二水平导轨槽，第一水平导轨槽和第二水平导轨槽均对称设置于线体骨架的左右两侧，线体骨架的前后两端还设有与装配台车两侧车轮配合的限位导轨槽。通过限位导轨槽的结构使装配台车在线体的两端稳定翻转，装配台车在线体端部翻转，循环往复，装配台车不随工件上下线，减少了操作步骤，降低了人工劳动强度，节省了人工、场地及设备成本；装配时工件可随支撑板转动并到位限位，满足工件不同工作面的装配要求，增加了装配线的实用性。
【IPC分类】B65G21-22, B65G17-12
【公开号】CN204568626
【申请号】CN201520188637
【发明人】姚金荣, 游昌义, 刘晓伟, 周业柱, 胡全新
【申请人】东风设计研究院有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年3月31日