专利名称：一种水冷式取胚机械手组合装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及注塑机械领域，特别是生产PET塑料瓶胚的注胚机上用 到的取胚机械手组合装置。
技术背景注胚机是从注塑机衍生而来的。注胚机是用来生产PET塑料瓶胚的自动 化专用设备，装备了取胚机械手的注胚机自动化生产流程如图l所示由图l可知，注胚机生产是按照产品工艺要求，不断重复循环进行的。 循环周期越短，注胚机生产效率越高。缩短每一个工艺过程占用的时间和尽 可能釆取工步并行的生产方式，是提高生产效率的有效方法。 一般传统注胚 机由于没有装备取胚机械手，瓶胚产品出模只能采用待其在模具型腔内冷却 硬固后，由顶针顶出，再经过自由落体的方式移出模具。瓶胚在模腔里面完 全硬固，需要较长的冷却时间。故此，生产循环周期很长，生产效率很低。 另外，由于瓶胚是靠自由落体方式出模，必然就有较大的冲击碰撞，往往造 成瓶胚变形、划伤等的外观质量问题。为解决传统注胚机生产循环周期长， 效率低，产品质量难以保证的问题，有必要引入全自动取胚机械手。 实用新型内容本实用新型的目的是提供一种与注胚机生产完全融合的水冷式取胚机械 手组合装置，其可克服现有技术所存在的生产循环周期长、生产效率低、产 品质量难以保证的缺点。本实用新型的技术方案是一种水冷式取胚机械手组合装置，其包括有平移装置、旋转装置和接胚 冷却装置三部分构成，其特征在于所述平移装置由伺服电机、滑架、传动机构、直线方导轨和滑台组成， 滑架安装在机架上，伺服电机安装在滑架或机架上，直线方导轨安装到滑架 上，滑台通过滚珠轴承滑块安装在直线方导轨上，传动机构将伺服电机与滑
台连接，滑台可沿直线方导轨往复水平移动；所述旋转装置由伺服电机、减速机、旋转机构等组成，旋转机构由紧固 元件安装在滑台的下面，旋转机构的后端通过减速机与伺服电机连接并由伺 服电机驱动，接胚冷却装置通过紧固零件安装在旋转机构的前端，接胚冷却装置可绕轴线旋转90。；旋转装置和接胚冷却装置可随滑台水平移动；所述接胚冷却装置由脱板、冷却筒、脱胚气缸、撑板和冷却铝板组成， 撑板悬臂式与旋转装置连接，撑板正面安装若干冷却筒，冷却简装有冷却水 套和底部设有吸吹气口 ，通过脱胚气缸将脱板盖装于若干冷却简的开口端，撑板的背面装有冷却铝板，冷却铝板和撑板内部设有冷却水道和吸吹气 管道，冷却水道与各个冷却简内的水套连通，冷却水可通过冷却水道被分配 到各个冷却筒内的水套，吸吹气管道与各个冷却简内的吸吹气口连通，负压 空气或压缩空气可通过吸吹气管道被分配到各个冷却简内的吸吹气口上；所述接胚冷却装置中冷却筒的冷却方式是水冷式，瓶胚夹持采用真空吸 附方式；所述接胚冷却装置中设有气路换向装置，其可使设于冷却简底部的吸吹 气口通过冷却铝板和撑板内部的吸吹气管道变换为吸气口或吹气口 。 作为优化，所述的平移装置中的传动机构为同步带机构。 作为优化，所述接胚冷却装置中的冷却筒以注胚模具腔数2倍、3倍或4 倍设置，对应于模具的型腔分布，间错均布安装在撑板上，分别成为2工位、 3工位或4工位取胚机械手。本实用新型有如下特点和进步1. 釆用伺服电机作动力源，可以完全满足机械手急启急停和精确定位的 运动要求。2. 采用多工位逐次取胚，可使瓶胚留在冷却简内的时间延长多倍，可让 瓶胚出模温度适当提高，进一步缩短瓶胚留在模腔冷却的时间，加快 生产循环，进一步提高注胚机生产效率。3. 机械手冷却简釆用热导率高的材料制造，内表面经抛光与瓶胚外形全
面接触，冷却方式釆用水冷，既可保证瓶胚不受变形划伤，又能迅速 有效地冷却硬固。既提高效率，又保证产品质量。4. 釆用接胚冷却装置紧靠模具短距离接胚，避免了传统注胚生产所用的 自由落体出模方式带来的冲击碰撞。最后瓶胚从冷却简卸出时，瓶胚 已经得到充分的冷却硬固，瓶胚外观质量得到可靠的保证。5. 生产出来的瓶胚由自动机械送出，不再经人手接触，可避免人为污染 的机会。下面用附图的实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1为注胚机自动化生产流程如图； 图2为本实用新型的结构示意图；图3为本实用新型的接胚冷却装置进入注胚机取胚示意图； 图4为本实用新型的接胚冷却装置及旋转装置脱胚示意图； 图5为接胚冷却装置的结构放大图。
权利要求1. 一种水冷式取胚机械手组合装置，其包括有平移装置、旋转装置和 接胚冷却装置三部分构成，其特征在于所述平移装置由伺服电机(1)、滑架(2)、传动机构(4)、直线方导轨(6)和滑台(7)组成，滑架(2)安装在机架(3)上，伺服电机(1)安装 在滑架(2)或机架(3)上，直线方导轨(6)安装到滑架(2)上，滑台(7) 通过滚珠轴承滑块安装在直线方导轨(6)上，传动机构(4)将伺服电机(1) 和滑台(7)连接，滑台(7)可沿直线方导轨(6)往复水平移动；所述旋转装置由伺服电机(9)、减速机(10)、旋转机构(11)等组成， 旋转机构(11)由紧固元件安装在滑台(7)的下面，旋转机构(11)的后端 通过减速机(10)与伺服电机(9)连接，接胚冷却装置通过紧固零件安装在 旋转机构(11)的前端，接胚冷却装置可绕轴线旋转90。；旋转装置和接胚冷却装置可随滑台(7)水平移动；所述接胚冷却装置由脱板(8)、冷却筒(12)、脱胚气缸(13)、撑板(15) 和冷却铝板(14)组成，撑板(15)悬臂式与旋转机构(11)连接；撑板(15)正面安装若干冷却筒(12)，冷却筒(12)装有冷却水套和底 部设有吸吹气口 (121)，通过脱胚气缸(13)将脱板(8)盖装于若干冷却筒 (12)的开口端；撑板(15)的背面装有冷却铝板(14)，冷却铝板(14)和撑板(15)内 部设有冷却水道和吸吹气管道，冷却水道与各个冷却筒(12)内的水套连通， 吸吹气管道与各个冷却筒(12)内的吸吹气口 (121)连通。
2. 依照权利要求1所述的取胚机械手组合装置，其特征在于所述的 平移装置中的传动机构(4)为同步带机构。
3. 依照权利要求1所述的取胚机械手组合装置，其特征在于所述接 胚冷却装置中的冷却筒(12)以注胚模具腔数2倍、3倍或4倍设置，对应于 模具的型腔分布，间错均布安装在撑板(15)上。
4. 依照权利要求1所述的取胚机械手组合装置，其特征在于所述接 胚冷却装置中设有气路换向装置，其可使设于冷却筒底部的吸吹气U ( 121 )通过冷却铝板(14)和撑板(15)内的吸吹气管道(152或152)变换为吸气 口或吹气口。
专利摘要本实用新型涉及PET塑料瓶胚注胚机技术领域，提供一种水冷式取胚机械手组合装置，其包括有平移装置、旋转装置和接胚冷却装置，平移装置中的伺服电机可通过传动机构驱动滑台沿直线方导轨往复水平移动；旋转装置安装在平移装置的滑台上，接胚冷却装置的撑板悬臂式与旋转装置连接，撑板正面安装若干冷却筒，冷却筒装有冷却水套和底部设有吸吹气口，撑板的背面装有冷却铝板，冷却铝板和撑板内部设有冷却水道和吸吹气管道。本实用新型采用多工位逐次取胚，可使瓶胚留在冷却筒内的时间延长多倍，可让瓶胚出模温度适当提高，进一步缩短瓶胚留在模腔冷却的时间，加快生产循环，进一步提高注胚机生产效率，同时又保证产品质量。
文档编号B29C45/72GK201020841SQ20062006529
公开日2008年2月13日 申请日期2006年9月30日 优先权日2006年9月30日
发明者包贺林, 温世旭, 雅 陈 申请人:广州华研精密机械有限公司