用于保压不规则表面的分体式保压装置以及保压方法与流程

本发明属于产品加工领域，具体地，本发明涉及一种用于保压不规则表面的分体式保压装置以及保压方法。

背景技术：

在产品成型技术领域，特别是在产品保压技术领域，对于产品的不规则表面需要进行保压。保压用途主要如下:将两种结构之间粘结压合成一体结构；对刚刚成型的产品进行保压以防止随着温度变化产生形变；或者直接对产品成型。

复杂产品由于具有不规则的表面，其表面具有不同的特征，现有整体式保压方法只能对具有相同特征的平面进行整体保压，无法对具有不同特征的不规则表面进行有效保压。尤其是在VR类产品中，VR眼镜中具有贴合用户面部的仿形人脸结构，从而满足VR佩带的舒适性要求。仿形人脸结构为不规则的曲面，仿形人脸结构与VR眼镜材质不同，其材质一般为泡棉、软体支架或者两者混合材料。在仿形人脸结构成型过程中、或者在成型后粘结在VR眼镜主体结构过程中，需要进行保压，以实现保压成型或者粘结后保压固定。

因此，有必要对现有保压装置进行改进，以对复杂产品的不规则表面尤其是VR中仿形人脸结构进行保压。

技术实现要素：

本发明的一个目的是提供一种用于保压不规则表面的分体式保压装置以及保压方法的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于保压不规则表面的分体式保压装置。该分体式保压装置包括：底板，所述底板具有安装表面；产品放置结构，所述产品放置结构固定安装在所述安装表面上，所述产品放置结构被配置为用于固定待保压产品并对待保压产品精确定位，待保压产品具有不规则表面，不规则表面预先划分为若干不同的保压区域；若干保压块，所述保压块的数量与保压区域的数量相等，每个所述保压块对应一个保压区域；若干传动组件，若干所述传动组件被配置为用于驱动所述保压块同时向下压紧对应的保压区域。

可选的，每个所述保压块具有与对应保压区域的形状相匹配的保压表面，若干所述传动组件被配置为用于驱动所述保压块，以使所述保压表面同时向下压合对应匹配的保压区域。

可选的，每个所述传动组件包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件安装在所述安装表面上，所述第二传动组件安装在所述第一传动组件上，所述第一传动组件被配置为用于驱动所述第二传动组件做平行于所述安装表面的往复运动，所述第二传动组件被配置为用于驱动所述保压块做垂直于所述安装表面的往复运动。

可选的，待保压产品的不规则表面为虚拟现实眼镜上的仿形人脸曲面，仿形人脸曲面划分为三对保压区域，每对保压区域相对设置，所述分体式保压装置包括三对所述传动组件和三对所述保压块，三对所述保压块分别与仿形人脸曲面的三对保压区域相对应，每对所述传动组件分别设置在每对保压区域的两侧，每对所述传动组件中的第一传动组件同时相向运动。

可选的，所述第二传动组件包括固定板、第二气缸，所述固定板安装在所述第一传动组件上，所述第二气缸安装在所述固定板上，所述第二气缸为无杆气缸，所述无杆气缸被配置为用于驱动所述保压块往复运动。

可选的，所述第一传动组件包括固定座、第一气缸、滑动组件和限位缓冲器，所述固定座安装在所述安装表面上，所述第一气缸安装在所述固定座上，所述第一气缸被配置为用于通过连杆驱动所述滑动组件平行于所述安装表面往复运动，所述限位缓冲器被配置用于对所述第一气缸进行缓冲限位，所述第二传动组件安装在所述滑动组件上。

可选的，还包括检测单元和控制单元，所述检测单元被配置为用于检测待保压产品的放置位置，所述控制单元被配置为用于在接收启动信号后运行所述传动组件，在接收复位信号后复位所述传动组件。

可选的，所述检测单元包括光纤发射装置和光纤接收装置，所述光纤发射装置被配置为用于向所述光纤接收装置传送光脉冲，所述光纤接收装置被配置为用于接收所述光脉冲。

可选的，还包括与所述底板可拆卸地连接的保护罩，在所述保护罩上设有取放窗口。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于保压不规则表面的分体式保压方法。该分体式保压方法包括以下步骤：

预先将待保压产品上的不规则表面划分为若干保压区域，并设置与保压区域数量相等的保压块，每个保压块对应一个保压区域；

将待保压产品放入分体式保压装置，检测待保压产品是否放置到位；

若检测到待保压产品放置到位，驱动若干保压块同时向下压合对应的保压区域；

保压一段时间后，取出保压完成的产品。

本发明的发明人发现，现有整体保压方式无法对复杂产品上的不规则表面进行有效保压。而本发明的发明人进一步发现，复杂产品上的不规则表面可以被划分为若干区域，当同时对其若干区域同时进行保压时，能够实现产品的全方位保压，保证对不规则表面保压的一致性。本发明通过设置与不规则表面上若干区域一一对应的保压块，能够同时对不规则表面上的对应区域进行保压。通过传动组件和产品放置结构的设置能够保证多个保压块同时、精准地压紧不规则表面上的对应区域，保证保压的一致性，提高了保压精度。因此，本发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本发明是一种新的技术方案。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明实施例中提供的一种分体式保压装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中提供的一种传动组件的结构示意图；

图3是本发明实施例中提供的一种保护罩的结构示意图；

图4是本发明实施例中提供的一种分体式保压方法示意图。

其中，10：底板；11：保压块；12：保压块；13：保压块；14：保压块；15：保压块；16：保压块；17：固定座；18：第一气缸；19：L型连接件；20：浮动接头；21：滑块连接板；22：滑块；23：滑动导轨；24：限位缓冲器；25：固定板；26：第二气缸；27：控制单元；28：检测单元；29：产品放置结构；30：保护罩；31：取放窗口。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本发明提供了一种用于保压不规则表面的分体式保压装置，该分体式保压装置包括底板、产品放置结构、若干传动组件和若干保压块。本发明提供的分体式保压装置能够对产品不规则表面上的若干区域同时进行保压，以实现有效粘结两个零部件、直接压合成型产品或者防止成型产品变形等功能。本发明中的传动组件和产品放置结构能够保证多个保压块同时、精准地压紧不规则表面上的对应区域，保证保压的一致性，提高了保压精度。

如图1所示，所述底板10具有安装表面，所述产品放置结构29和所述传动组件安装在所述安装表面上。所述产品放置结构29固定安装在所述安装表面上，所述产品放置结构29被配置为用于固定待保压产品，且所述产品放置结构29能够对待保压产品准确定位。避免待保压产品放置不到位或者产品保压中移动，从而影响保压效果。

由于待保压产品具有不规则表面，其上具有不同的表面特征。因而，在保压前，根据其表面特征，预先将其不规则表面划分为若干个独立的保压区域。根据保压区域不同的表面特点，对若干保压区域同时进行相应的保压。如此，保压效果佳，能够保证对不规则表面保压的一致性。如图1所示，所述保压块的数量与保压区域的数量相等。而且每个所述保压块对应一个保压区域。相应的，若干所述传动组件配置为用于驱动所述保压块同时向下压紧对应的保压区域，实现保压。所述传动组件可以采用多种传动方式和结构，本发明并不对其进行具体的限定，例如，可以采用气动、液压传动或者电气传动等方式和结构。

每个所述传动组件至少带动一个所述保压块向下压合。在本发明的一种优选的实施方式中，如图1所示，每个所述传动组件单独驱动一个所述保压块向下压紧保压区域。例如，若干所述传动组件可以设置为具有相同结构和运行动作，若干所述保压块根据待保压产品表面的不同结构可以具有不同的形状。

为了获得更好的保压效果，优选的，每个所述保压块具有与对应保压区域的形状相匹配的保压表面。如此，在若干所述传动组件驱动所述保压块向下压紧对应的保压区域时，所述保压表面与所述保压区域相互匹配契合，以获得更佳的压合效果。

进一步的，若干所述保压块的保压表面在保压时能够完全覆盖住产品的不规则表面，此种保压方式不仅能够获得极佳的部件之间相互粘结压合固定效果，而且能够直接压合成型特殊材料的不规则表面。

需要明白的是，在压紧贴合的实施方式中：在保压前，产品已经具有不规则形状，此种情况下是针对不规则结构之间较难粘结贴合的问题进行保压贴合。在直接压合成型不规则表面的实施方式中：待保压产品为毛坯件，保压前，不规则表面并不实际存在，本发明描述中的“不规则表面”是预先设定的形状，其只在压合成型后才能具体获得。

优选的，如图2所示，每个所述传动组件包括第一传动组件和第二传动组件。所述第一传动组件安装在所述安装表面上，所述第二传动组件安装在所述第一传动组件上。所述第一传动组件被配置为能带动其上的第二传动组件做平行于所述安装表面的往复运动，以实现保压块14的平行进给。保压块14平行于所述安装表面移动到位之后，所述第二传动组件被配置为用于直接驱动所述保压块14做垂直于所述安装表面的往复运动，以实现垂直压紧动作。在压紧一定时间后，所述第二传动组件复位，带动所述保压块14向上移动远离待保压产品。之后，所述第一传动组件复位，带动所述第二传动组件和所述保压块14远离所述待保压产品，以方便取出待保压产品。本领域的技术人员应该理解的是，所述第二传动组件固定连接在所述第一传动组件上，相互之间配合运动，以实现保压块14的压紧和复位功能，所述第二传动组件和所述第一传动组件的启动顺序、运行速度和运动轨迹并不具体限定，只要能够实现保压块14压紧和复位的功能即可。

具体的，待保压产品的不规则表面为虚拟现实眼镜上的仿形人脸曲面。保压用于将仿形人脸曲面压紧贴合在VR眼镜主体上。根据仿形人脸的左右对称结构，可以将仿形人脸曲面划分为三对保压区域，每对保压区域相对设置。例如，若干所述保压区域可以分别为仿形人脸曲面的左右额头、左右眼部、左右脸颊部位。相应的，针对仿形人脸曲面，所述分体式保压装置包括三对所述传动组件和三对所述保压块。例如，如图1所示，三对保压块分别为保压块11、保压块12、保压块13、保压块14、保压块15和保压块16、。每个所述传动组件分别与一个所述保压块对应，并且能够带动所述保压块往复运动。三对所述保压块分别与仿形人脸曲面的三对保压区域相对应，每对所述传动组件分别设置在每对保压区域的两侧。每对所述传动组件的第一传动组件同时相向运动，实现保压块的平行进给。

进一步地，如图2所示，所述第二传动组件包括固定板25和第二气缸26。所述固定板25安装在所述第一传动组件上。所述第二气缸26安装在所述固定板25上。所述第二气缸26为无杆气缸，所述无杆气缸被配置为用于直接驱动所述保压块往复运动。例如，所述无杆气缸里面可以设置活塞，所述活塞装在活塞导轨里，活塞与保压块固定连接，依靠进气推动所述活塞沿着活塞导轨往复运动；此外，所述无杆气缸也可以设置为磁耦无杆气缸。无杆气缸安装尺寸较小，避免尺寸过大导致擦碰到待保压产品。同时，无杆气缸自带缓冲、位移距离精准，从而避免了在驱动所述保压块做垂直进给时，位移过大碰撞待保压产品导致待保压产品损坏。

进一步地，如图2所示，所述第一传动组件包括固定座17、第一气缸18、滑动组件和限位缓冲器24。所述固定座17安装在所述安装表面上，所述第一气缸18安装在所述固定座17上。所述第二传动组件安装在所述滑动组件上。所述第一气缸18被配置为用于通过连杆驱动所述滑动组件平行于所述安装表面往复运动。所述限位缓冲器24被配置用于对所述第一气缸18进行缓冲限位。

可选的，如图2所示，所述滑动组件动组件包括滑动导轨23、滑块22、滑块连接板21和L型连接件19。所述滑动导轨23安装在所述安装表面上。所述第一气缸18的连杆与所述L型连接件19的短边固定连接。所述滑快连接板与所述L型连接件19的长边固定，所述滑块连接板21与所述滑块22固定。例如，所述第一气缸18的连杆可以通过浮动接头20与所述L型连接件19的短边固定连接。所述第一气缸18驱动所述滑块22沿着所述滑动导轨23往复运动。本发明中的滑块组件的结构并不唯一，还可以有其他结构。例如，滑块组件还可以一体设置。

本领域的技术人员应该理解的是，所述第一传动组件和所述第二传动组件的传动方式和结构并不唯一。所述第一传动组件和所述第二传动组件也可以采用其他传动方式和结构，例如，液压传动、电气传动或者其他结构的气压传动等。

优选地，如图1所示，所述分体式保压装置还包括检测单元28和控制单元27。所述检测单元28被配置为用于检测待保压产品是否放置到位，以避免在所述保压块对未放置到位的待保压产品进行保压，导致产品产生形变或者损坏。所述控制单元27被配置为用于在接收启动信号后运行所述传动组件，在接收复位信号后复位所述传动组件。

进一步地，所述控制单元27与所述检测单元28连通。所述控制单元27被配置为用于，在接收启动信号后自动通过所述检测单元28检测产品放置位置，若检测到产品放置到位则运行所述传动组件；若检测到产品未放置到位则不运行所述传动组件，以便用户调整待保压产品的放置位置。

更进一步地，所述控制单元27接收到检测结果时还可以发出警示信号以提醒用户产品未放置到位。例如，所述警示信号可以为声音、闪灯等形式。

进一步地，如图1所示，所述检测单元28包括光纤发射装置和光纤接收装置。所述光纤发射装置被配置为用于向所述光纤接收装置传送光脉冲，所述光纤接收装置被配置为用于接收光脉冲。例如，在所述底板10上可以设置光纤固定座，所述光纤发射装置和光纤接收装置可以固定在所述光纤固定座上。若所述光纤接收装置未接收到光脉冲时，则产品未放置到位。若所述光纤接收装置接收到光脉冲时，则产品放置到位。例如，所述光纤接收装置内可以设置光敏元件感应光脉冲，所述光敏元件可以与所述控制单元27电连通。

为了保护内部零部件，优选地，如图3所示，所述分体式保压装置还包括与所述底板10可拆卸地连接的保护罩30。所述保护罩30与底板10可拆卸连接，便于维修内部零部件。在所述保护罩30上设有取放窗口31，所述取放窗口31与产品放置结构29位置相对应，便于取放保压部件。

此外，在所述分体式保压装置上可以设置有控制器电源开关、传动组件启动按钮和传动组件复位按钮。所述传动组件启动按钮可以设置有两个，同时按下两个所述传动组件启动按钮，所述传动组件才运行，以保证操作者的双手都在装置外部，避免误伤。

本发明提供了一种用于保压不规则表面的分体式保压方法，如图4所示，该分体式保压方法包括以下步骤：

1)预先将待保压产品上的不规则表面划分为若干保压区域，并设置与保压区域数量相等的保压块，每个保压块对应一个保压区域。

2)将待保压产品放入分体式保压装置，检测待保压产品是否放置到位。例如，可以通过检测单元28检测待保压产品的位置。

3)若检测到待保压产品放置到位，驱动若干保压块同时向下压合对应的保压区域。例如，可以通过设置控制单元27控制通过传动组件控制若干保压块的运行。

4)保压一段时间后，取出保压完成的产品。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。