本实用新型涉及一种自动投料装置，尤其是一种智能投料装置。
背景技术：
目前，化工行业生产的自动化、精细化程度不断提高，要提升化工产品的生产效率，对工艺过程加强控制是十分重要的。树脂颗粒是一种十分重要的化工原料，由于其作为原料是采用袋装进行密封的，因此在制备过程中，需将树脂袋割开进行使用。现有的人工投料方式不但费时费力，增加人力成本，还显著降低了生产效率，影响了化工企业连续化生产的正常运转。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种操作方便、安全高效的智能投料装置。
本实用新型的技术方案为：一种智能投料装置，包括取料装置、物料台和投料盘，其特征在于：所述取料装置包括机座和安装在机座上的机械手，所述机座活动设置在导轨上，所述机械手底部安装有吸附台，所述投料盘和物料台均安装在导轨外侧，所述投料盘顶面设置有圆形凹槽，所述圆形凹槽上设置有投料口，所述投料盘内侧设置有割刀机构。
所述机座顶部水平横向设置有驱动轴，所述驱动轴上固定安装有机械手，所述机械手呈V形结构，所述驱动轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮由设置于机座内的同步传动机构带动而实现机械手的上下转动。
所述机座由伺服电机通过丝杆传动装置驱动来实现在导轨上的来回运动。
所述吸附台内设置有多个负压孔，所述负压孔通过管路与真空泵连接，所述真空泵内置在机座中。
所述物料台顶部设置有若干个用于放置袋装树脂料的置物格。
本实用新型的有益效果为：本实用新型所提供的智能投料装置，通过控制机座在导轨上的前后运动、以及通过同步传动机构实现机械臂的上下转动，能够吸附放置于物料台上的袋装树脂料，并将袋装树脂料运送至投料盘上方，然后由位于割刀装置上的割刀将袋装树脂料割开，使其中的树脂颗粒自投料盘的投料口送入投料口中，从而实现对投料的高效智能化控制，体现出操作方便和安全高效的特点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中，1-导轨，2-机座，3-机械手，4-袋装树脂料，5-吸附台，6-投料盘，7-割刀机构，8-物料台。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
如图1所示，一种智能投料装置，包括取料装置、物料台（8）和投料盘（6），其特征在于：所述取料装置包括机座（2）和安装在机座（2）上的机械手（3），所述机座（2）活动设置在导轨（1）上，所述机械手（3）底部安装有吸附台（5），所述投料盘（6）和物料台（8）均安装在导轨（1）外侧，所述投料盘（6）顶面设置有圆形凹槽，所述圆形凹槽上设置有投料口，所述投料盘（6）内侧设置有割刀机构（7）。
作为本实用新型的进一步实施方案，所述机座（2）顶部水平横向设置有驱动轴，所述驱动轴上固定安装有机械手（3），所述机械手（3）呈V形结构，所述驱动轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮由设置于机座（2）内的同步传动机构带动而实现机械手（3）的上下转动；所述机座（2）由伺服电机通过丝杆传动装置驱动来实现在导轨（1）上的来回运动；所述吸附台（5）内设置有多个负压孔，所述负压孔通过管路与真空泵连接，所述真空泵内置在机座（2）中；所述物料台（8）顶部设置有若干个用于放置袋装树脂料（4）的置物格。
具体实施时，先由本实用新型的取料装置移动至物料台（8）处，再通过吸附台（5）抓取袋装树脂料（4），然后取料装置返回投料盘（6）处并通过割刀机构（7）切割袋装树脂料（4），最终将树脂料自吸附台（5）的投料口实现物料投放。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。