自动拉料装置的制作方法

本实用新型涉及注塑设备技术领域，更为具体地，涉及一种应用于自动上料机上的自动拉料装置。

背景技术：

随着注塑产品种类的不断增加，很多注塑产品都带有嵌件，带有嵌件的注塑产品在注塑时，通常先将嵌件放入模具内，再合模注塑，注塑出带嵌件的产品。将嵌件放入模具内的过程为：首先，将嵌件通过手工的方式安放在手动工装上，然后，通过手动工装将嵌件安装到滑台中转工装上，最后通过机械手工装将滑台中转工装上的嵌件放入模具内。由于嵌件的数量和种类众多，因此，将嵌件安放在手动工装上需要大量的人力，增加人工成本，并且注塑周期较长，导致产品的生产效率低。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种自动拉料装置，以解决将嵌件安防在手动工装上浪费人力，上料周期较长，生产效率低的的问题。

本实用新型提供的自动拉料装置，包括固定底座、走料平台和拉料机构；其中，走料平台包括料道板和料道压板，料道板固定在固定底座上，料道压板设置在料道板上，在料道压板上沿其长度方向开设有贯穿料道压板厚度的滑槽；拉料机构包括动力装置和拨料机构，动力装置固定在固定底座上，拨料机构与动力装置固定连接，且拨料机构具有尖部，通过动力装置带动尖部在料道压板的滑槽内滑动。

另外，优选的结构是，拨料机构包括拨料板和止料板，止料板与拨料板固定连接，拨料板与动力装置固定连接，尖部设置在止料板上。

此外，优选的结构是，在料道板上位于料道压板的一侧，且沿料道板的长度方向开设有槽底封闭的避让槽，避让槽相对槽底的顶端贯穿料道板厚度方向的对应表面，形成上部的长开口结构。

另外，优选的结构是，料道压板的数量为两个，两个料道压板分别设置在料道板上位于避让槽的两侧。

再者，优选的结构是，避让槽包括避让入口，避让入口为斜面。

此外，优选的结构是，尖部设置于拨料板上远离避让入口的一端。

另外，优选的结构是，在拨料板的底部开设有凹槽，止料板的顶部通过轴承固定在凹槽内。

再者，优选的结构是，在凹槽内设置有两个安装孔和止料块，在其中的一个安装孔内安装有弹簧，在另一个安装孔内安装有顶丝，弹簧和顶丝分别与止料块的顶部抵接，止料块的底部与止料板的顶部抵接，且弹簧位于尖部的正上方。

此外，优选的结构是，拉料机构还包括L型固定板和支撑块，支撑块与动力装置固定连接，在支撑块的顶面开设有固定槽，L型固定板包括相固定的水平固定部和纵向固定部，纵向固定部与拨料板固定连接，水平固定部卡固在固定槽内。

再者，优选的结构是，动力装置为气缸或滑块型电缸，气缸或滑块型电缸包括滑块，滑块与支撑块固定连接。

利用上述根据本实用新型的自动拉料装置，通过料道板和料道压板夹住料带，并通过动力装置驱动止料板的尖部在料道压板的滑槽内滑动，从而带动料带移动，代替人工将嵌件安放到手动工装上，实现手动工装的自动上料功能，可以大幅度地缩短注塑周期，提高产品的生产效率。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本实用新型实施例的自动拉料装置的第一视角的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的自动拉料装置的第二视角的结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的拨料板的内部结构剖视图。

其中的附图标记包括：固定底座1、走料平台2、料道板21、避让槽211、避让入口2111、料道压板22、滑槽221、拉料机构3、动力装置31、滑块311、滑轨312、拨料板32、凹槽321、通孔322、止料块323、弹簧324、顶丝325、止料板33、尖部331、轴孔332、L型固定板4、通孔41、支撑块5。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

图1与图2分别从两个视角示出了根据本实用新型实施例的自动拉料装置的结构。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的自动拉料装置，包括：固定底座1、走料平台2和拉料机构3，走料平台2与拉料机构3分别固定在固定底座1上，而固定底座1固定在自动上料机上，从而将整个自动拉料装置固定在自动上料机上。

走料平台2包括料道板21和料道压板22，料道板21固定在固定底座1的顶面，而料道压板22盖设在料道板21上，料带设置在料道板21与料道压板22之间，料道板21对料带起到导向的作用，料道压板22起到压住料带的作用，防止料带跑偏，在料道压板22上沿长度方向开设有贯穿料道压板22厚度的滑槽221，供拉料机构3插入，并与料带接触，通过拉料机构3在滑槽221内的滑动，带动料带走料。

由于有些料带带有附件，为了实现料道板21的走料，在料道板21上沿长度方向开设有避让槽211，避让槽211的槽底封闭，避让槽211相对槽底的顶端贯穿料道板厚度方向的对应表面，从而形成上部的长开口结构，带有附件的料带在移动时，便于附件通过避让槽211移动，同时为了便于避让槽211进料，将避让槽211的避让入口2111设置为向下倾斜的斜面。

料道压板22在料道板21的上表面位于避让槽211长开口的一侧，优选地，在料道板21的上表面位于避让槽211的另一侧也设置一个料道压板22，每个料道压板22可单独实现料带走料，也可以组合起来实现料带走料。

拉料机构3包括动力装置31、拨料板32和止料板33，动力装置31固定在固定底座1上，动力装置31为气缸或滑块型电缸，动力装置31为气缸或滑块型电缸均包括滑块311和滑轨312，滑块311在滑轨312上移动，滑块311的移动方向与料道压板22的长度方向平行，滑轨312与固定底座1固定连接，拨料板32可直接与滑块311固定连接，也可以间接与滑块311固定连接，在拨料板32的底部开设有凹槽321，止料板33固定在凹槽321内，止料板33的位于凹槽321外部的部分上具有突出的尖部331，尖部331插入滑槽221内，并卡入料带的定位孔，通过动力装置31带动拨料板32移动，拨料板32带动止料板33移动，通过止料板33的尖部331带动料带移动。

由于止料板33具有一定的高度，需要拨料板32与料道板21间隔一定的距离，因此，拨料板32优先为间接与滑块311固定连接。更为具体地，自动拉料装置还包括L型固定板4和支撑块5，支撑块5与滑块311固定连接，在支撑块5的顶面开设有固定槽，L型固定板4包括相固定的水平固定部和纵向固定部，水平固定部和纵向固定部优先为一体结构，在纵向固定部上开设有通孔41，在拨料板32上对应于通孔41开设有通孔322，纵向固定部与拨料板22通过螺栓固定连接，水平固定部卡固在支撑块5的固定槽内，实现了拨料板32与滑块311间接连接的一种具体方式。

动力装置31带动支撑块5运动，支撑块5带动与L型固定板4固定的拨料板32移动，拨料板32带动止料板33的尖部331在料道压板22的滑槽221内滑动，从而带动料带走料。

图3示出了根据本实用新型实施例的拨料板的内部结构剖视图。

如图3、图2和图1共同所示，在拨料板32底部开设的凹槽321内设置有两个安装孔和一个止料块323，在其中的一个安装孔内安装有弹簧324，在另一个安装孔内安装有顶丝325，弹簧324和顶丝325分别与止料块323的顶部抵接，止料块323的底部与止料板33的顶部抵接，且弹簧324位于尖部331的正上方，在止料板33上设置有轴孔332，止料板33通过与轴孔332固定的轴承固定在凹槽321内，由于顶丝325的作用，拨料板32对应于顶丝325的部分会一直压紧止料块323，使止料块323对应于顶丝325的一端与止料板33紧密接触，无法产生缝隙，在动力装置31带动止料板33上料时，止料板33的尖部331无法脱离料带，从而带动料带上料，而对于拨料板32对应于弹簧324的部分，弹簧324对止料块323产生一个压力，止料块323向弹簧324施加一个反作用力，弹簧324受到反作用力后会稍稍向上弹起，从而使止料块323对应于弹簧324的一端与止料板33之间产生缝隙，止料板33的尖部331会向上抬起，与料带脱离，在止料板33的尖部331向上抬起的同时，动力装置31开始复位，带动拨料板32与止料板33回位，从而防止拨料板32与止料板33在回位时带动料带后退。

止料板33的尖部331设置于拨料板32上远离避让入口2111一端的底部，如果止料板33的尖部331设置于拨料板32上靠近避让入口2111一端的底部，由于弹簧324的作用，止料板33的尖部331无法卡住物料，不能实现料带的上料。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。