一种配套金属片注塑及热熔工艺的送料装置的制作方法

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种配套金属片注塑及热熔工艺的送料装置。

背景技术：

注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑，注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。注塑机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。

热熔一般用作热熔连接，热熔连接原理是将两根pe管道的配合面紧贴在加热工具上来加热其平整的端面直至熔融，移走加热工具后，将两个熔融的端面紧靠在一起，在压力的作用下保持到接头冷却，使两段管道连接成为一个整体的操作。

现有一种金属片，需要对其分别进行注塑和热熔工艺，传统的送料方式为人工先将产品送去注塑机注塑，注塑完成后再送去热熔机进行热熔处理，如需多个金属片一起注塑或热熔，还需要人工先排料至治具再处理，过程繁琐，花费时间长，效率低，影响企业效益。

因此，设计了一种配套金属片注塑及热熔工艺的送料装置来解决上述问题。

技术实现要素：

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种配套金属片注塑及热熔工艺的送料装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种配套金属片注塑及热熔工艺的送料装置，包括工作台，所述工作台上设置有热熔机，所述工作台一侧设置有注塑机，所述注塑机一侧设置有第一取料机构；所述热熔机一侧设置第二取料机构，另一侧设置有下料机构；所述第二取料机构行程范围的下方设置有上料机构和存料台；所述热熔机的下方设置有移载机构，所述移载机构和所述存料台均设置在所述第一取料机构的行程范围下方；所述移载机构的一侧设置有第三取料机构，所述移载机构和所述下料机构均位于所述第三取料机构行程范围的下方；

所述上料机构包括用于上料的第一料仓和用于回收的第二料仓，所述第一料仓和所述第二料仓内均设置有可上下运动的tray盘；所述存料台上设置有第一治具；所述移载机构的运动方向垂直所述热熔机的运动方向设置，所述移载机构上设置有第二治具。

优选的技术方案为：所述第一取料机构包括与机械手连接的第一取料组，所述第一取料组包括第一吸盘组件。

优选的技术方案为：所述第二取料机构包括转动设置的第二取料组，所述第二取料组包括可上下运动的夹爪气缸。

优选的技术方案为：所述第三取料机构包括转动设置的第三取料组，所述第三取料组包括可上下运动的第三吸盘组件。

优选的技术方案为：所述移载机构包括设置在工作台上的水平导轨，所述水平导轨垂直所述热熔机的运动方向设置，所述第二治具水平移动式设置在所述水平导轨上。

优选的技术方案为：所述第二取料机构与所述存料台之间设置有检测机构，所述检测机构包括ccd模组和光源。

优选的技术方案为：所述所述第一料仓和所述第二料仓均设置有竖直的丝杆组件，所述丝杆组件上分别设置有可上下运动的升降支架，所述tray盘位于对应的升降支架上。

优选的技术方案为：所述下料机构为一斜坡输送机。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

本实用新型设计的送料机构，配套注塑机和热熔机对需要注塑及热熔的金属片实现了自动化送料，完成了上料、检测、移载、转运、下料、回收等一系列动作，免去了人力送去注塑再送去热熔的繁杂劳动，检测步骤提高了产品的质量，自动化程度高，注塑及热熔效率高，实用性强，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图。

图2为本实用新型部分示意图一。

图3为本实用新型部分示意图二。

以上附图中，工作台1，热熔机2，检测机构3，ccd模组301，光源302，第一取料机构4，第一取料组401，第一吸盘组件402，第二取料机构5，第二取料组501，夹爪气缸502，下料机构6，上料机构7，第一料仓701，第二料仓702，tray盘703，丝杆组件704，升降支架705，存料台8，第一治具801，移载机构9，第二治具901，水平导轨902，第三取料机构10，第三取料组1001，第三吸盘组件1002。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1~图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1~图3所示，一种配套金属片注塑及热熔工艺的送料装置，包括工作台1，工作台1上设置有热熔机2，工作台1一侧设置有注塑机，注塑机一侧设置有第一取料机构4；热熔机2一侧设置第二取料机构5，另一侧设置有下料机构6；第二取料机构5行程范围的下方设置有上料机构7和存料台8；热熔机2的下方设置有移载机构9，移载机构9和存料台8均设置在第一取料机构4的行程范围下方；移载机构9的一侧设置有第三取料机构10，移载机构9和下料机构6均位于第三取料机构10行程范围的下方；上料机构7包括用于上料的第一料仓701和用于回收的第二料仓702，第一料仓701和第二料仓702内均设置有可上下运动的tray盘703；存料台8上设置有第一治具801；移载机构9的运动方向垂直热熔机2的运动方向设置，移载机构9上设置有第二治具901。第一取料机构4包括与机械手连接的第一取料组401，第一取料组401包括第一吸盘组件402。第二取料机构5包括转动设置的第二取料组501，第二取料组501包括可上下运动的夹爪气缸502。第三取料机构10包括转动设置的第三取料组1001，第三取料组1001包括可上下运动的第三吸盘组件1002。移载机构9包括设置在工作台1上的水平导轨902，水平导轨902垂直热熔机2的运动方向设置，第二治具901水平移动式设置在水平导轨902上。第二取料机构5与存料台8之间设置有检测机构3，检测机构3包括ccd模组301和光源302。第一料仓701和第二料仓702均设置有竖直的丝杆组件704，丝杆组件704上分别设置有可上下运动的升降支架705，tray盘703位于对应的升降支架705上。下料机构6为一斜坡输送机。

原理：先将金属片整齐的放入tray盘703对应位置，然后将tray盘703放在第二料仓702的升降支架705上，通过第一料仓701的丝杆组件704向上运送，到达料仓上端后，通过第二取料机构5的夹爪气缸502夹取金属片，将金属片送至检测机构3进行检测，不合格的放回tray盘703，合格的送至存料台8的第一治具801上，tray盘703上的取料动作结束后通过机械手将tray盘703运送至第二料仓702，回收tray盘703；待第一治具801放满后，通过第一取料机构4将金属片运送至注塑机进行注塑工艺，注塑工艺完成后，第一取料机构4将注塑后的金属片运送至第二治具901，第二治具901通过移载机构9运动至热熔机2的下方，对注塑后的金属片进行热熔工艺，热熔结束后，移载机构9将第二治具901移除，然后通过第三取料机构10将注塑及热熔完成的产品运送至下料机构6。

本实用新型设计的送料机构，配套注塑机和热熔机对需要注塑及热熔的金属片实现了自动化送料，完成了上料、检测、移载、转运、下料、回收等一系列动作，免去了人力送去注塑再送去热熔的繁杂劳动，检测步骤提高了产品的质量，自动化程度高，注塑及热熔效率高，实用性强，值得推广。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。