一种机械手用卡爪的制作方法

本实用新型涉及机械手应用领域，特别涉及一种机械手用卡爪。

背景技术：

通常注塑件的温度都较高，通常会损坏机械手的卡爪，影响卡爪的使用寿命，使卡爪不易抓住注塑件，从而使注塑件损坏或者浪费抓取时间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种机械手用卡爪，具有给卡爪降温、保护卡爪、保护注塑件的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种机械手用卡爪，基于注塑机，所述机械手固定位于注塑机上，包括卡爪、四根水管、两个水泵、储水箱和风扇；

所述卡爪包括两块卡板，两个所述卡板内均开设有呈w型的管道，每个所述管道的进口端与出口端分别与两根水管相连通，四根所述水管分别位于储水箱中，两个所述水泵分别与两个卡板上其中一根水管相连通，所述储水箱为顶部设有开口的箱体，所述储水箱的顶部四角处均设有丝杆，所述风扇通过丝杆固定在储水箱顶部。

其中优选方案如下：

优选的：四根所述水管分别从卡爪的转轴的两侧伸出，既不妨碍卡爪的工作，又不妨碍水的输送。

优选的：所述储水箱内设有液位测量仪。液位测量仪可以监测储水箱内的水的含量，防止水过少导致水泵空运行和卡爪的损坏。

优选的：所述储水箱通过螺栓固定安装于机械手的一侧，两个所述水泵分别固定位于储水箱的两侧。利用螺栓固定储水箱，防止储水箱在工作的同时发生位移。

优选的：所述储水箱与机械手相接触的一面上固定设有橡胶垫。橡胶垫是减少储水箱上的水泵震动，给机械手带来轻微的晃动，从而导致工件掉落。

优选的：所述储水箱内设有水质检测控制仪。水质检测控制仪用来检测储水箱的水质，防止水质污染，导致卡爪被腐蚀。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过水管和水泵的设置，能够起到输送水的效果；

2.通过风扇的设置，能够起到给水降温的效果；

3.通过液位测量仪和水质检测控制仪的设置，能够起到保证水质和液位的效果。

本实用新型具有给卡爪降温、保护卡爪、保护注塑件的优点。

附图说明

图1是实施例的整体结构造型示意图；

图2是实施例的左侧视图部分剖视图；

图3是图1中a的放大图；

图4是图2中b的放大图；

图5是图2中c的放大图。

图中，1、注塑机；2、机械手；211、卡爪；212、水管；213、水泵；214、储水箱；215、风扇；216、丝杆；217、液位测量仪；218、螺栓；219、橡胶垫；220、水质检测控制仪。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种机械手用卡爪，基于注塑机1，机械手2固定位于注塑机1上，包括卡爪211、四根水管212、两个水泵213、储水箱214和风扇215；

卡爪211包括两块卡板，两个卡板内均开设有呈w型的管道，每个管道的进口端与出口端分别与两根水管212相连通，四根水管212分别位于储水箱214中，两个水泵213分别与两个卡板上其中一根水管212相连通，储水箱214为顶部设有开口的箱体，储水箱214的顶部四角处均设有丝杆216，风扇215通过丝杆216和螺母固定在储水箱214顶部。

四根水管212分别从卡爪211的转轴的两侧伸出，既不妨碍卡爪211的工作，又不妨碍水的输送。

储水箱214内设有液位测量仪217。液位测量仪217可以监测储水箱214内的水的含量，防止水过少导致水泵213空运行和卡爪211的损坏。

储水箱214通过螺栓218固定安装于机械手2的一侧，两个水泵213分别固定位于储水箱214的两侧。利用螺栓218固定储水箱214，防止储水箱214在工作的同时发生位移。

储水箱214与机械手2相接触的一面上固定设有橡胶垫219。橡胶垫219是减少储水箱214上的水泵213震动，给机械手2带来轻微的晃动，从而导致工件掉落。

储水箱214内设有水质检测控制仪220。水质检测控制仪220用来检测储水箱214的水质，防止水质污染，导致卡爪211被腐蚀。

具体实施过程：

当机械手2开始工作时，两个水泵213随之工作，将水抽向卡爪211，水经过卡爪211后，对卡爪211进行降温，同时，水通过管道流入到水箱中，风扇215开始工作，对储水箱214中的水进行降温。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

技术特征：

1.一种机械手用卡爪，基于注塑机（1），所述机械手（2）固定位于注塑机（1）上，其特征在于：包括卡爪（211）、四根水管（212）、两个水泵（213）、储水箱（214）和风扇（215）；

所述卡爪（211）包括两块卡板，两个所述卡板内均开设有呈w型的管道，每个所述管道的进口端与出口端分别与两根水管（212）相连通，四根所述水管（212）分别位于储水箱（214）中，两个所述水泵（213）分别与两个卡板上其中一根水管（212）相连通，所述储水箱（214）为顶部设有开口的箱体，所述储水箱（214）的顶部四角处均设有丝杆（216），所述风扇（215）通过丝杆（216）固定在储水箱（214）顶部。

2.根据权利要求1所述的一种机械手用卡爪，其特征在于：四根所述水管（212）分别从卡爪（211）的转轴的两侧伸出。

3.根据权利要求1所述的一种机械手用卡爪，其特征在于：所述储水箱（214）内设有液位测量仪（217）。

4.根据权利要求1所述的一种机械手用卡爪，其特征在于：所述储水箱（214）通过螺栓（218）固定安装于机械手（2）的一侧，两个所述水泵（213）分别固定位于储水箱（214）的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种机械手用卡爪，其特征在于：所述储水箱（214）与机械手（2）相接触的一面上固定设有橡胶垫（219）。

6.根据权利要求1所述的一种机械手用卡爪，其特征在于：所述储水箱（214）内设有水质检测控制仪（220）。

技术总结
本实用新型公开了一种机械手用卡爪，基于注塑机，机械手固定位于注塑机上，包括卡爪、四根水管、两个水泵、储水箱和风扇；卡爪包括两块卡板，两个卡板内均开设有呈W型的管道，每个管道的进口端与出口端分别与两根水管相连通，四根水管分别位于储水箱中，两个水泵分别与两个卡板上其中一根水管相连通，储水箱为顶部设有开口的箱体，储水箱的顶部四角处均设有丝杆，风扇通过丝杆固定在储水箱顶部。本实用新型具有给卡爪降温、保护卡爪、保护注塑件的优点。

技术研发人员：陈力峰
受保护的技术使用者：无锡赛吉自动化科技有限公司
技术研发日：2020.09.10
技术公布日：2021.06.11