1.一种汽车尾气余热回收利用装置，其特征在于，包括车载相变蓄热装置(1)、集水器(3)、末端相变蓄热池(5)和分水器(6)；其中，
车载相变蓄热装置(1)包括保护外壳(101)以及设置在保护外壳(101)内的相变蓄热单元，保护外壳(101)上设置有换热工质入口(104)、换热工质出口(105)、汽车尾气入口(106)和汽车尾气出口(107)；
车载相变蓄热装置(1)的换热工质出口(105)与集水器(3)进液口相连，集水器(3)出口与末端相变蓄热池(5)连接，末端相变蓄热池(5)出口与分水器(6)入口相连，分水器(6)出口与车载相变蓄热装置(1)换热工质入口(104)连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车尾气余热回收利用装置，其特征在于，还包括集水器进口温控阀(2)，车载相变蓄热装置(1)的换热工质出口(105)经集水器进口温控阀(2)与集水器(3)进液口相连。
3.根据权利要求1所述的一种汽车尾气余热回收利用装置，其特征在于，还包括循环水泵(4)，集水器(3)出口经循环水泵(4)与末端相变蓄热池(5)连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车尾气余热回收利用装置，其特征在于，车载相变蓄热装置(1)的保护外壳(101)内壁上还设置有保温层(102)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车尾气余热回收利用装置，其特征在于，相变蓄热单元包括相变蓄热单元外壳(103a)、开孔泡沫金属(103b)和汽车尾气管道(103c)，开孔泡沫金属(103b)填充于相变蓄热单元外壳(103a)内部，汽车尾气管道(103c)贯穿于相变蓄热单元外壳(103a)和开孔泡沫金属(103b)，汽车尾气管道(103c)的两端分别为汽车尾气入口(106)和汽车尾气出口(107)。
6.根据权利要求5所述的一种汽车尾气余热回收利用装置，其特征在于，车载相变蓄热装置(1)内包括若干个相互平行的相变蓄热单元，相邻两个相变蓄热单元之间留有通道。
7.根据权利要求6所述的一种汽车尾气余热回收利用装置，其特征在于，每个相变蓄热单元内的汽车尾气管道(103c)均采用蛇形盘管形式布置。