1.一种伸缩油缸的活塞位置检测方法，其特征在于，该方法包括：
接收控制油缸活塞在第一方向上运动的指令；
根据所述控制油缸活塞在第一方向上运动的指令，确定所述油缸活塞在第一方向上运动的持续时间以及与该油缸活塞在第一方向上运动相关联的位移比例系数；
根据所述持续时间及位移比例系数，确定所述油缸活塞在第一方向上的位移；以及
根据所述油缸活塞在第一方向上的位移及所述油缸活塞在第一方向上运动之前的位置，确定所述油缸活塞的当前位置。
2.根据权利要求1所述的伸缩油缸的活塞位置检测方法，其特征在于，该方法还包括：
接收控制油缸活塞在第二方向上运动的指令；
根据所述控制油缸活塞在第二方向上运动的指令，确定所述油缸活塞在第二方向上运动的持续时间以及与该油缸活塞在第二方向上运动相关联的位移比例系数；
根据所述持续时间及位移比例系数，确定所述油缸活塞在第二方向上的位移；以及
根据所述油缸活塞在第一方向上的位移、所述油缸活塞在第二方向上的位移及所述油缸活塞运动之前的位置，确定所述油缸活塞的当前位置。
3.根据权利要求1或2所述的伸缩油缸的活塞位置检测方法，其特征在于，所述持续时间根据以下一者或多者来确定：
所述指令的输入持续时间；
用于控制油缸活塞运动的电磁阀的开启时间；以及
所述油缸内液压油在一方向上流动的持续时间。
4.根据权利要求1所述的伸缩油缸的活塞位置检测方法，其特征在于，所述伸缩油缸的液压油输入为恒流输入。
5.一种伸缩油缸的活塞位置检测设备，其特征在于，该设备包括：
接收装置，用于接收控制油缸活塞在第一方向上运动的指令；以及
控制装置，用于执行以下操作：
根据所述控制油缸活塞在第一方向上运动的指令，确定所述油缸活塞在第一方向上运动的持续时间以及与该油缸活塞在第一方向上运动相关联的位移比例系数；
根据所述持续时间及位移比例系数，确定所述油缸活塞在第一方向上的位移；以及
根据所述油缸活塞在第一方向上的位移及所述油缸活塞在第一方向上运动之前的位置，确定所述油缸活塞的当前位置。
6.根据权利要求5所述的伸缩油缸的活塞位置检测设备，其特征在于，
所述接收装置还用于接收控制油缸活塞在第二方向上运动的指令；
所述控制装置还用于执行以下操作：
根据所述控制油缸活塞在第二方向上运动的指令，确定所述油缸活塞在第二方向上运动的持续时间以及与该油缸活塞在第二方向上运动相关联的位移比例系数；
根据所述持续时间及位移比例系数，确定所述油缸活塞在第二方向上的位移；以及
根据所述油缸活塞在第一方向上的位移、所述油缸活塞在第二方向上的位移及所述油缸活塞运动之前的位置，确定所述油缸活塞的当前位置。
7.根据权利要求5或6所述的伸缩油缸的活塞位置检测设备，其特征在于，所述持续时间根据以下一者或多者来确定：
所述指令的输入持续时间；
用于控制油缸活塞运动的电磁阀的开启时间；以及
所述油缸内液压油在一方向上流动的持续时间。
8.根据权利要求5所述的伸缩油缸的活塞位置检测设备，其特征在于，所述伸缩油缸的液压油输入为恒流输入。
9.一种工程机械，其特征在于，该工程机械包含根据权利要求5-8中任一项权利要求所述的伸缩油缸的活塞位置检测设备。