并使凸部23相对于凹部13滑动，从而使斜板22的倾斜角变化。然后，通过该斜板22的倾斜角变化，而使活塞17在绕旋转轴9 一周的期间的行程量变化。由此，使自排出口 11排出的液压油的流量变化。
[0038]另外，在凸部23的与形成于斜板支承部12的凹部13的二次压力通路14相对应的位置形成有油槽23a。该油槽23a形成为沿斜板22的倾斜方向延长。由此，与斜板22的倾斜角度无关，能够始终向油槽23a供给自二次压力通路14供给来的二次压力的液压油。
[0039]另外，在斜板22的一侧(图1中的上侧)以杆24的一端能够转动的方式结合有杆24的一端。杆24构成工作活塞机构30，且其另一端侧结合于工作活塞31。
[0040]工作活塞31以能够滑动移动的方式插入于形成在壳体2的一侧(图1中的上侧)的活塞孔32。活塞孔32以沿轴向且贯通壳体2的一侧的方式形成。另外，活塞孔32形成为比轴向大致中央靠前凸缘5侧的部分的孔径S1小于比轴向大致中央靠后凸缘6侧的部分的孔径S2的台阶孔状。
[0041]另外，工作活塞31也与活塞孔32相对应地形成为台阶状。S卩，工作活塞31由小径活塞31a和大径活塞31b构成，该小径活塞31a配置于以轴向大致中央为中心的前凸缘5侧(图1中的左侧)，该大径活塞31b配置于后凸缘6侧(图1中的右侧)且形成为直径大于小径活塞31a的直径。而且，在工作活塞31的轴向大致中央连接有杆24的另一端侧。
[0042]另外，在壳体2的一侧形成有杆动作孔25。该杆动作孔25用于在工作活塞31在活塞孔32内滑动移动时容许杆24的位移。而且，在壳体2的一侧，设有在活塞孔32的轴向两端分别封闭活塞孔32的前盖26和后盖27。在这些前盖26上形成有轴承部28，在该后盖27上形成有轴承部29。而且，小径活塞31a的顶端以能够滑动移动的方式支承于前盖26的轴承部28，大径活塞31b的顶端以能够滑动移动的方式支承于后盖27的轴承部29。
[0043]另外，在活塞孔32内，在前盖26与小径活塞31a之间形成有小径侧压力室33，并且在后盖27与大径活塞31b之间形成有大径侧压力室34。
[0044]自身压力(一次压力)通路35的一端与小径侧压力室33连通。自身压力通路35的另一端经由伺服机构50的后述的外壳51与排出口 11连通。而且，在自身压力通路35内流通有自排出口 11排出的自身压力(一次压力)的液压油。
[0045]另一方面，二次压力通路36的一端与大径侧压力室34连通。二次压力通路36形成为其另一端与伺服机构50连通。在二次压力通路36内流通有由伺服机构50生成的二次压力的液压油。
[0046]另外，在壳体2的一侧的外周面侧设有伺服机构50。伺服机构50具有固定于壳体2的外壳51。在外壳51上以沿轴向且贯通外壳51的方式形成有贯通孔52。贯通孔52形成为台阶状。即，贯通孔52形成为使弹簧收纳孔52a与套筒收纳孔52b连通，该弹簧收纳孔52a形成在自外壳51的轴向大致中央到前凸缘5侧的端面之间，该套筒收纳孔52b形成在自轴向大致中央到后凸缘6侧的端面之间。
[0047]另外，连杆48的一端以能够转动的方式连结于外壳51。该连杆48的另一端以能够滑动的方式卡合于销24a，该销24a突出设置于杆24。
[0048]而且，在外壳51上形成有泄油用的用双点划线表示的泄油通路53。另外，在外壳51中形成有将排出口 11和小径侧压力室33的自身压力通路35连通的自身压力通路54、及将排出口 11和贯通孔52连通的自身压力通路55。而且，在外壳51中形成有二次压力通路56和二次压力通路57 (均由双点划线表示)，该二次压力通路56连通贯通孔52的套筒收纳孔52和大径侧压力室34的二次压力通路36，该二次压力通路57连通贯通孔52的套筒收纳孔52和斜板支承部12的二次压力通路14。
[0049]套筒58以相对于套筒收纳孔52b能够滑动移动的方式收纳在贯通孔52的套筒收纳孔52b内。连杆48以能够旋转的方式连结于套筒58。由于在工作活塞31上螺钉紧固结合有杆24，因此，在工作活塞31沿轴向滑动移动时，连杆48进行转动。于是，与突出设置于连杆48的销49卡合的套筒58滑动移动，从而使配置在套筒58内的滑阀59跟随套筒58地滑动移动。
[0050]而且，滑阀59以能够滑动移动的方式收纳在套筒58内。在滑阀59内形成有油通路61，小活塞63以能够滑动的方式收纳于该油通路61的靠后凸缘6的一侧。该小活塞63与油通路61的压力相应地朝向后述的止动螺栓64侧(图1中的左侧)突出。由此，滑阀59朝向前凸缘5侧滑动移动。
[0051]另外，油通路61形成为使形成于外壳51的泄油通路53、自身压力通路54、55、以及二次压力通路56、57分别以规定的状态与规定的通路彼此连通。另外，规定的通路彼此连通而产生的自身压力、以及伺服机构50的二次压力的作用后述说明。
[0052]而且，在套筒收纳孔52的靠后凸缘6侧的一端以封闭套筒收纳孔52的方式设有止动螺栓64。该止动螺栓64的顶端抵接滑阀59的端部和小活塞63的端部。
[0053]在弹簧收纳孔52a内收纳有与滑阀59的端部相抵接的推杆65。另外，弹簧收纳孔52a的靠前凸缘5侧的一端以封闭弹簧收纳孔52a的方式设有止动螺栓66。而且，在弹簧收纳孔52a内，在推杆65与止动螺栓66之间的同心圆上收纳有两个弹簧67、68。两个弹簧67、68之中的径向外侧的第1弹簧68以压缩的状态被收纳。另一方面，径向内侧的第2弹簧67以在其与推杆65之间略微确保有间隙的状态且以成为自由长度的方式被收纳。
[0054]而且，在第1弹簧68的作用下，滑阀59成为始终被向后凸缘6侧施力的状态。另夕卜，在滑阀59朝向前凸缘5侧滑动移动时，从中途起滑阀59克服两个弹簧67、68的弹簧力而滑动移动。
[0055]接着，根据图2?图5，说明在使液压栗1的斜板22倾斜时施加于斜板22和工作活塞31的负荷。
[0056]图3是在倾斜角从最小(Min)变化为最大(Max)的情况下施加于斜板和工作活塞的负荷的说明图，图4是施加于斜板和工作活塞的负荷的说明图，图5是倾斜角从最大变化为最小的情况下施加于斜板和工作活塞的负荷的说明图。
[0057]首先，根据图1、图3，说明施加于工作活塞31的负荷。
[0058]如图1、图3所示，在驱动液压栗1时，工作活塞机构30的小径侧压力室33的压力与自身压力相同。另一方面，大径侧压力室34的压力与由伺服机构50生成的二次压力相同。
[0059]因此，施加于工作活塞31的小径活塞31a的负荷Fd为自身压力乘以小径活塞31a的截面积而得到的值，另一方面，施加于大径活塞31b的负荷Fs为二次压力乘以大径活塞31b的截面积而得到的值。而且，工作活塞31根据负荷Fd与负荷Fs之间的负荷差而滑动移动，由此，使斜板22倾斜从而控制自排出口 11排出的工作油的油量。
[0060]接着，根据图2?图4，说明施加于斜板22的负荷。
[0061 ] 对于液压栗1，缸体15与旋转轴9成为一体并旋转，与此相伴，活塞17绕旋转轴9旋转。活塞17以与斜板22的倾斜角相对应的行程量滑动移动，由此，自吸入口 10向缸室18内吸入工作油，然后，向缸室18的工作油施加规定的压力从而将液压油自排出口 11排出。
[0062]此时，活塞17向缸室18内的工作油施加压力，从而朝向前凸缘5 (斜板支承部12)按压斜板22的力Fp起作用。
[0063]该按压的力Fp满足:
[0064]Fp =(活塞17的截面积)X排出压力X (活塞17的个数/2)...⑴。
[0065]另外，在以下的说明中，将按压力Fp称为基于活塞17的斜板按压力Fp。
[0066]另一方面，斜板22的凸部23上形成有油槽23a，经由形成于斜板支承部12的二次压力通路14向该油槽23a供给由伺服机构50生成的二次压力的液压油。在该液压油的作用下，朝向活塞17侧按压斜板22的力起作用，并且，液压油成为润滑剂从而降低斜板22(凸部23)相对于斜板支承部12(凹部13)的滑动阻力。由此，防止斜板支承部12和斜板22之间的滑动面的粘着。
[0067]在此，在液压油所产生的按压力中，将自斜板支承部12的配置在与排出口 11相对应的位置的部分供给的液压油所产生的按压力(以下称为排出口 11侧的斜板按压力)设为Fed，将