用于车辆的自动变速装置的制作方法

本申请大体涉及一种用于车辆的自动变速装置。

背景技术：

US7364527B(下文中称为专利文献1)中公开的一种已知的用于车辆的自动变速装置可提供九个前进档(即，前进速度)和一个倒退档(即，倒退速度)。举例来说，专利文献1中公开的用于车辆的自动变速装置包括四个行星齿轮机构和六个接合元件。该用于车辆的自动变速装置通过接合这六个接合元件中的两个接合元件来确立九个前进档和一个倒退档。

根据专利文献1中公开的用于车辆的自动变速装置，第一行星齿轮机构的太阳轮连接到输入轴，且通过第二离合器与第三行星齿轮机构的承载架选择性地接合。第一行星齿轮机构的承载架连接到第二行星齿轮机构的承载架且连接到第三行星齿轮机构的齿圈。第一行星齿轮机构的齿圈连接到第二行星齿轮机构的太阳轮，且通过第一制动器选择性地固定到固定构件。第二行星齿轮机构的齿圈通过第四制动器选择性地固定到固定构件。第三行星齿轮机构的太阳轮连接到第四行星齿轮机构的太阳轮且通过第一离合器选择性地接合到输入轴。第三行星齿轮机构的承载架连接第四行星齿轮机构的齿圈。第三行星齿轮机构的齿圈通过第二制动器选择性地固定到固定构件。第四行星齿轮机构的齿圈通过第三制动器选择性地固定到固定构件。第四行星齿轮机构的承载架连接到输出轴。

因此，根据已知的自动变速装置，六个接合元件包括两个离合器即第一离合器和第二离合器，还包括四个制动器，即第一制动器、第二制动器、第三制动器、和第四制动器。这些档位包括九个前进档和一个倒退档，这九个前进档和一个倒退档是通过接合六个接合元件中的两个接合元件来确立的。已知在制动器释放的状态下壳体不旋转，且在制动器释放的状态下壳体旋转小于在离合器释放的状态下的壳体旋转。因此，根据已知的自动变速装置，因为在制动器的释放状态下壳体不旋转，所以与离合器处于释放状态的壳体处的拖曳阻力相比，接合元件处的拖曳阻力增加。这是因为设有四个制动器，油容易保留在这四个制动器中且增加拖曳阻力，且因为在车辆前行时第一档位中两个制动器被释放，而在第二至第九档位中三个制动器被释放。而且，根据已知的自动变速装置，因为六个接合元件中的两个接合元被接合而另外四个接合元件被释放以形成九个前进档和一个倒退档，且释放的接合元件的数量增加，所以接合元件处的拖曳阻力增加。这样，因为拖曳阻力增加，所以自动变速装置的传动效率可能被阻止而不能增强。

因此，用于车辆的自动变速装置存在增强自动变速装置的传动效率的需求。

技术实现要素：

根据本申请的第一方案，提供一种用于车辆的自动变速装置，其包括：第一行星齿轮机构，包括第一元件、第二元件、和第三元件；第二行星齿轮机构，包括第一元件、第二元件、和第三元件；第三行星齿轮机构，包括第一元件、第二元件、和第三元件；第四行星齿轮机构，包括第一元件、第二元件、和第三元件；输入轴；输出轴，连接到第三行星齿轮机构的第二元件；六个接合元件，包括第一接合元件、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第一制动器和第二制动器；第一连接构件，将第二行星齿轮机构的第二元件连接到第三行星齿轮机构的第三元件；第二连接构件，将第二行星齿轮机构的第一元件连接到第四行星齿轮机构的第一元件；第三连接构件，将第三行星齿轮机构的第一元件连接到第四行星齿轮机构的第二元件；第四连接构件，将第一行星齿轮机构的第二元件选择性地连接到第二行星齿轮机构的第三元件；第五连接构件，将第一行星齿轮机构的第三元件选择性地连接到固定构件；以及第六连接构件，将输入轴选择性地连接到第一行星齿轮机构的第一元件。第一离合器将输入轴选择性地连接到第四行星齿轮机构的第三元件；第二离合器将输入轴选择性地连接到第二行星齿轮机构的第二元件；第三离合器选择性地接合第四行星齿轮机构的第一元件、第二元件、和第三元件之中的两个元件；第一制动器将第三行星齿轮机构的第三元件选择性地连接到固定构件；第二制动器将第一行星齿轮机构的第二元件和第二行星齿轮机构的第三元件之中的一个元件选择性地连接到固定构件；第一接合元件被设置于从第四连接构件、第五连接构件、和第六连接构件之中选择的第一选定连接构件处，且选择性地接合第一选定连接构件；第四连接构件、第五连接构件、和第六连接构件之中的一个连接构件设置有第一接合元件，且第四连接构件、第五连接构件、和第六连接构件之中未设置第一接合元件的其它连接构件处于接合状态；在第四连接构件被选为第一选定连接构件的情况下，第二制动器将第二行星齿轮机构的第三元件选择性地连接到固定构件；且通过六个接合元件之中的三个接合元件的接合，来提供至少九个前进档和一个倒退档。

因此，六个接合元件对应于第一离合器、第二离合器和第三离合器、第一制动器和第二制动器、以及第一接合元件。因为第一接合元件根据所设置的位置作为制动器或离合器，所以确立三个离合器和三个制动器，或四个离合器和两个制动器。通过六个接合元件之中的三个接合元件的接合，设置至少九个前进档和一个倒退档。因此，与离合器相比，在释放状态增加滑动摩擦力的制动器数量可以为三件或两件，减去了至少一件。因此，接合元件处的拖曳阻力可被减少。其结果是，因为接合元件处的拖曳阻力可被减少，所以变速器的传动效率可被加强。

根据本申请的另一方案，第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、第三行星齿轮机构、和第四行星齿轮机构沿着输入轴的轴线按照随机顺序来设置。

根据本申请的又一方案，第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、第三行星齿轮机构、和第四行星齿轮机构均对应于单小齿轮型的行星齿轮机构；第一行星齿轮机构的第一元件、第二行星齿轮机构的第一元件、第三行星齿轮机构的第一元件、和第四行星齿轮机构的第一元件均对应于太阳轮；第一行星齿轮机构的第二元件、第二行星齿轮机构的第二元件、第三行星齿轮机构的第二元件、和第四行星齿轮机构的第二元件均对应于承载架；且第一行星齿轮机构的第三元件、第二行星齿轮机构的第三元件、第三行星齿轮机构的第三元件、和第四行星齿轮机构的第三元件均对应于齿圈。

根据本申请的另一方案，第一行星齿轮机构对应于双小齿轮型机构，第二行星齿轮机构、第三行星齿轮机构、和第四行星齿轮机构均对应于单小齿轮型行星齿轮机构；第一行星齿轮机构的第一元件、第二行星齿轮机构的第一元件、第三行星齿轮机构的第一元件、和第四行星齿轮机构的第一元件均对应于太阳轮；第一行星齿轮机构的第三元件、第二行星齿轮机构的第二元件、第三行星齿轮机构的第二元件、和第四行星齿轮机构的第二元件均对应于承载架；且第一行星齿轮机构的第二元件、第二行星齿轮机构的第三元件、第三行星齿轮机构的第三元件、和第四行星齿轮机构的第三元件均对应于齿圈。

根据本申请的又一方案，第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构和第四行星齿轮机构均对应于单小齿轮型机构；第三行星齿轮机构对应于双小齿轮型行星齿轮机构；第一行星齿轮机构的第一元件、第二行星齿轮机构的第一元件、第三行星齿轮机构的第一元件、和第四行星齿轮机构的第一元件均对应于太阳轮；第一行星齿轮机构的第二元件、第二行星齿轮机构的第二元件、第三行星齿轮机构的第三元件、和第四行星机构的第二元件均对应于承载架；且第一行星齿轮机构的第三元件、第二行星齿轮机构的第三元件、第三行星齿轮机构的第二元件、和第四行星齿轮机构的第三元件均对应于齿圈。

附图说明

通过参照附图来考虑，本申请的上述特征和其它特征以及特性将通过以下详细描述而更加明显，附图中：

图1是示出根据第一实施例的用于车辆的自动变速装置的实施例的示意图；

图2是示意性地示出图1中的实施例的第一示例的示意图；

图3是示意性地示出图2中的实施例的第一示例的每个档位的制动器和离合器的操作状态的视图；

图4是示意性地示出图1中的实施例的第二示例的示意图；以及

图5是示意性地示出图1中的实施例的第三示例的示意图

具体实施方式

以下将参照附图描述用于车辆的自动变速装置的实施例。在该实施例中，用于车辆的自动变速装置是用于改变车辆上安装的动力源(例如发动机和电动机)输出的旋转驱动力的速度的装置。通过用于车辆的自动变速装置改变速度的旋转驱动力经由差速装置传递到操纵轮。由此，车辆以用于车辆的自动变速装置所确立的预定档位来向前或向后移动。

用于车辆的自动变速装置的实施例可被多样地构造，作为起始，将在下文中参照图1中的示意图来进行说明，该示意图示出包括各种构造的构造。用于车辆的自动变速装置10包括输入轴N、输出轴T、和单小齿轮型或双小齿轮型的第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3和第四行星齿轮机构P4。第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3和第四行星齿轮机构P4沿着输入轴N按照随机顺序来设置。替代性地，第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3和第四行星齿轮机构P4可朝向与输入轴N的轴线L正交的方向按照随机顺序来设置，即是说，相对于输入轴N的轴线L沿轴向位于相同位置且径向向外地设置。

第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3和第四行星齿轮机构P4分别包括第一元件N11、N21、N31、N41、第二元件N12、N22、N32、N42、和第三元件N13、N23、N33、N43。第一元件N11、N21、N31、N41对应于构造行星齿轮机构的太阳轮、承载架、和齿圈中的任一者。第二元件N12、N22、N32、N42对应于构造行星齿轮机构的太阳轮、承载架、和齿圈中的任一者。第三元件N13、N23、N33、N43对应于构造行星齿轮机构的太阳轮、承载架、和齿圈中的任一者。

用于车辆的自动变速装置10包括由第一接合元件M1、第二接合元件M2、第三接合元件M3、第四接合元件M4、第五接合元件M5和第六接合元件M6构造出的六个接合元件。第一接合元件M1根据设置的位置由制动器或离合器来构造。第二接合元件M2由第一离合器CL1构造。第三接合元件M3由第二离合器CL2构造。第四接合元件M4由第三离合器CL3构造。第五接合元件M5由第一制动器B1构造。第六接合元件M6由第二制动器B2构造。第一接合元件M1被设置于图1中的以圆圈(○)来表示的三个点中的任一点处。第三离合器CL3被设置于图1中的以方块(□)来表示的三个点中的任一点处。第二制动器B2被设置于图1中的以三角(△)来表示的三个点中的任一点处。根据自动变速装置10，因为第一接合元件M1、第二接合元件M2、第三接合元件M3、第四接合元件M4、第五接合元件M5和第六接合元件M6中的三个接合元件被接合，所以确立至少九个前进档和一个倒退档。

第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3和第四行星齿轮机构P4各自的第一元件N11、N21、N31、N41、第二元件N12、N22、N32、N42、和第三元件N13、N23、N33、N43选择性地或者经由第一连接构件J1、第二连接构件J2、第三连接构件J3、第四连接构件J4、第五连接构件J5、和第六连接构件J6中的任一连接构件连接到其它行星齿轮机构的任何元件，或者经由第一离合器CL1、第二离合器CL2和第三离合器CL3、和第一接合元件M1中的任一者连接到其它行星齿轮机构的任何元件。替代性地，第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3和第四行星齿轮机构P4各自的第一元件N11、N21、N31、N41、第二元件N12、N22、N32、N42、和第三元件N13、N23、N33、N43选择性地经由第一制动器B1、第二制动器B2、和第一接合元件M1中的任一者连接到固定构件K。

具体来说，用于车辆的自动变速装置10包括第一连接构件J1、第二连接构件J2、和第三连接构件J3。第一连接构件J1将第二行星齿轮机构P2的第二元件N22连接到第三行星齿轮机构P3的第三元件N33。第二连接构件J2将第二行星齿轮机构P2的第一元件N21连接到第四行星齿轮机构P4的第一元件N41。第三连接构件J将第三行星齿轮机构P3的第一元件N31连接到第四行星齿轮机构P4的第二元件N42。

根据用于车辆的自动变速装置10，第一行星齿轮机构P1的第二元件N12选择性地经由第四连接构件J4连接到第二行星齿轮机构P2的第三元件N23，或者在第一接合元件M1被设置于第四连接构件J4时通过第一接合元件M1、经由第四连接构件J4连接到第二行星齿轮机构P2的第三元件N23。第一行星齿轮机构P1的第三元件N13选择性地经由第五连接构件J5连接到固定构件K，或者在第一接合元件M1被设置于第五连接构件J5时通过第一接合元件M1、经由第五连接构件J5连接到固定构件K。第一行星齿轮机构P1的第一元件N11选择性地经由第六连接构件J6连接到输入轴N，或者在第一接合元件M1被设置于第六连接构件J6时通过第一接合元件M1、经由第六连接构件J6连接到输入轴N。

第一离合器CL1将输入轴N选择性地连接到第四行星齿轮机构P4的第三元件N43。第二离合器CL2将输入轴N选择性地连接到第二行星齿轮机构P2的第二元件N22。第三离合器CL3选择性地接合第四行星齿轮机构P4的第一元件N41、第二元件N42、和第三元件N43之中的两个元件。

第一制动器B1将第三行星齿轮机构P3的第三元件N33选择性地连接到固定构件K。第二制动器B2将第一行星齿轮机构P1的第二元件N12和第二行星齿轮机构P2的第三元件N23之中的一个元件选择性地连接到固定构件K。第一接合元件M1被设置于从第四连接构件J4、第五连接构件J5、和第六连接构件J6之间选择的第一选定连接构件处，且选择性地接合第一选定连接构件。第四连接构件J4、第五连接构件J5、和第六连接构件J6之中不包括第一接合元件M1的那些连接构件处于接合状态。在第四连接构件J4被选为第一选定连接构件的情况下，第二制动器B2将第二行星齿轮机构P2的第三元件N23可接合地连接到固定构件K。根据用于车辆的自动变速装置10，因为六个接合元件之中的三个接合元件被接合，所以确立至少九个前进档和一个倒退档。

第三离合器CL3与第四行星齿轮机构P4一体地旋转，且仅需要接合第二行星齿轮机构P4的第一元件N41、第二元件N42和第三元件N43之中的两个元件。第一接合元件M1承担第一行星齿轮机构P1的旋转驱动力的传送，且被设置于从第四连接构件J4、第五连接构件J5、和第六连接构件J6之间选择的第一选定连接构件处，且仅需要选择性地接合第一选定连接构件。

以下将参照图2描述用于车辆的自动变速装置10的第一示例。

用于车辆的自动变速装置11包括输入轴N、输出轴T、沿着输入轴N的轴线L从输入部(图1中的左边)到输出部(图1中的右边)彼此依次设置的单小齿轮型第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3和第四行星齿轮机构P4。六个接合元件包括：作为三个离合器的第一离合器CL1、第二离合器CL2和第三离合器CL3：作为两个制动器的第一制动器B1和第二制动器B2；以及第一接合元件M1。

用于车辆的自动变速装置11基于来自车辆的电控制单元2、或称为ECU2的控制信号来控制六个接合元件的操作状态，这六个接合元件包括第一离合器CL1、第二离合器CL2和第三离合器CL3、第一制动器B1和第二制动器B2、以及第一接合元件M1。根据该实施例，因为六个接合元件中的三个接合元件进行操作，所以从输入轴N输入的旋转驱动力的速度被改变到九个前进档和一个倒退档之中的一个档位，且可从输出轴T输出。

输入轴N和输出轴T相对于变速器壳体H(即，作为固定构件)，围绕输入轴N的轴线L被可旋转地支撑。输入轴N是轴式构件，其装置将动力源(例如发动机和电动机)的旋转驱动力输入到用于车辆的自动变速装置11的离合器。输出轴T也是轴式构件，其与输入轴N同轴地设置，且经由差速装置将速度已经改变的旋转驱动力输出到驱动轮。

第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3和第四行星齿轮机构P4均是单小齿轮型，其中小齿轮Q1、Q2、Q3、Q4分别被可旋转地支撑在承载架C1、C2、C3、C4处，分别与太阳轮S1、S2、S3、S4、和齿圈R1、R2、R3、R4啮合。第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3和第四行星齿轮机构P4从输入部按照前述顺序来设置。然后，第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3和第四行星齿轮机构P4的元件分别对应于太阳轮S1、S2、S3、S4、承载架C1、C2、C3、C4、和齿圈R1、R2、R3、R4。

根据用于车辆的自动变速装置10，因为第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3、和第四行星齿轮机构P4是单小齿轮型，所以太阳轮S1、S2、S3、S4分别对应于图1中的第一元件N11、N21、N31、N41，承载架C1、C2、C3、C4分别对应于图1中的第二元件N12、N22、N32、N42，且齿圈R1、R2、R3、R4分别对应于图1中的第三元件N13、N23、N33、N43。

第一行星齿轮机构P1由太阳轮S1、齿圈R1、和承载架C1构造。太阳轮S1被同轴且可旋转地支撑在轴线L处。承载架C1支撑与太阳轮S1和齿圈R1啮合的第一小齿轮Q1。第二行星齿轮机构P2由太阳轮S2、齿圈R2、和承载架C2构造。太阳轮S2被同轴且可旋转地支撑在轴线L处。承载架C2支撑与太阳轮S2和齿圈R2啮合的第二小齿轮Q2。第三行星齿轮机构P3由太阳轮S3、齿圈R3、和承载架C3构造。太阳轮S3被同轴且可旋转地支撑在轴线L处。承载架C3支撑与太阳轮S3和齿圈R3啮合的第三小齿轮Q3。第四行星齿轮机构P4由太阳轮S4、齿圈R4、和承载架C4构造。太阳轮S4被同轴且可旋转地支撑在轴线L处。承载架C4支撑与太阳轮S4和齿圈R4啮合的第四小齿轮Q4。

第一制动器B1和第二制动器B2以及第一接合元件M1均被设置在变速器壳体H处，且对应于制止预定元件的旋转的接合元件。与第一离合器CL1、第二离合器CL2和第三离合器CL3类似，第一制动器B1、第二制动器B2、和第一接合元件M1是油压型的，其响应于由油路所供应(该油路形成于变速器壳体H处)的油压来进行操作。因此，在由油压泵(其响应于例如ECU 2的控制指令)来供应油压时，第一制动器B1、第二制动器B2、和第一接合元件M1均将制动片压向制动盘，且制止目标预定元件的旋转。在油泵供应的油压被切断时，第一制动器B1、第二制动器B2、和第一接合元件M1均使制动片从制动盘分离，且允许预定元件的旋转。

第一离合器CL1、第二离合器CL2和第三离合器CL3均对应于选择性地接合多个元件的接合元件。根据本实施例，第一离合器CL1、第二离合器CL2和第三离合器CL3均是常开型并且是响应于所供应的油压来进行操作的油压型。因此，在由响应于例如ECU 2的控制指令的油压泵、经由输入轴N和变速器壳体H处形成的油路来供应油压时，第一离合器CL1、第二离合器CL2和第三离合器CL3与多个离合器板接触且连接这些元件，从而在这些目标元件之间传递驱动力。在油泵供应的油压被切断时，第一离合器CL1、第二离合器CL2和第三离合器CL3均使离合器板分离且脱开这些元件，从而不在目标元件之间传递驱动力。

接下来将描述用于车辆的自动变速装置11的连接状态。用于车辆的自动变速装置11包括第一连接构件J1、第二连接构件J2、和第三连接构件J3。第一连接构件J1将第二行星齿轮机构P2的承载架C2连接到第三行星齿轮机构P3的齿圈R3。第二连接构件J2将第二行星齿轮机构P2的太阳轮S2连接到第四行星齿轮机构P4的太阳轮S4。第三连接构件J3将第三行星齿轮机构P3的太阳轮S3连接到第四行星齿轮机构P4的承载架C4。

根据用于车辆的自动变速装置11，第四连接构件J4将第一行星齿轮机构P1的承载架C1连接到第二行星齿轮机构P2的齿圈R2。第五连接构件J5在第一接合元件M1被设置时，将第一行星齿轮机构P1的齿圈R1选择性地连接到变速器壳体。第六连接构件J6将第一行星齿轮机构P1的太阳轮S1连接到输入轴N。用于车辆的自动变速装置11包括第七连接构件J7，第七连接构件J7将输出轴T连接到第三行星齿轮机构P3的承载架C3。

第一制动器B1将相对于变速器壳体H被选择性地设置的第一制动器连接构件V1连接到第三行星齿轮机构P3齿圈R3，且制止齿圈R3的旋转。第二制动器B2将相对于变速器壳体H被选择性地设置的第二制动器连接构件V2连接到第一行星齿轮机构P1的承载架C1，且制止承载架C1的旋转。

第一离合器CL1将输入轴N选择性地连接到第四行星齿轮机构P4的齿圈R4。第二离合器CL2将输入轴N选择性地连接到第二行星齿轮机构P2的承载架C2。第三离合器CL3将第四行星齿轮机构P4的太阳轮S4选择性地连接到第四行星齿轮机构P4的齿圈R4。第一接合元件M1被设置于第五连接构件J5(即，作为第一选定连接构件)处，且选择性地接合第五连接构件J5，即是说，将第一行星齿轮机构P1齿圈R1(即，作为第三元件)选择性地连接到变速器壳体H(即，作为固定构件)。因此，第一接合元件M1通过被接合来作为制动器，且制止第一行星齿轮机构P1的齿圈R1的旋转。

如图3中所示，通过选择性地接合六个接合元件(包括第一离合器CL1、第二离合器CL2和第三离合器CL3、第一制动器B1和第二制动器B2以及第一接合元件M1)中的三个接合元件，用于车辆的自动变速装置11约束第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3和第四行星齿轮机构P4的元件的旋转。因此，用于车辆的自动变速装置11可提供十个前进档和一个倒退档的档位。图3示出第一离合器CL1、第二离合器CL2和第三离合器CL3、第一制动器B1和第二制动器B2以及第一接合元件M1的操作状态。圆圈表示第一离合器CL1、第二离合器CL2和第三离合器CL3、第一制动器B1和第二制动器B2、以及第一接合元件M1的接合的状态。

接下来将参照与用于车辆的自动变速装置11的第一示例对应的图2来描述用于车辆的自动变速装置10的第二示例。在图4中，与图2中的用于车辆的自动变速装置11中描述的部件的相同部件由相同的附图标记来表示，且其说明将不再重复。根据用于车辆的自动变速装置12，第二制动器B2将第二行星齿轮机构P2的齿圈R2选择性地连接到变速器壳体H。这是与第一示例的用于车辆的自动变速装置11的不同之处。因此，第二制动器B2将第二制动器连接构件V2连接到第二行星齿轮机构P2的齿圈R2，且制止齿圈R2的旋转。

根据用于车辆的自动变速装置12，第一行星齿轮机构P1对应于双小齿轮型。这是与第一示例的用于车辆的自动变速装置11的不同之处。因为第二示例的自动变速装置12使用双小齿轮型的第一行星齿轮机构P1，所以第一行星齿轮机构P1的太阳轮S1对应于第一元件N11，第一行星齿轮机构P1的齿圈R1对应于第二元件N12，且第一行星齿轮机构P1的承载架C1对应于第三元件N13。因此，根据用于车辆的自动变速装置12，第一行星齿轮机构P1的承载架C1经由第五连接构件J5连接到变速器壳体H。第一行星齿轮机构P1的太阳轮S1经由第六连接构件J6连接到输入轴N。第一行星齿轮机构P1的齿圈R1经由第四连接构件J4连接到第二行星齿轮机构P2的齿圈R2。

根据用于车辆的自动变速装置12，第一接合元件M1被设置于第四连接构件J4(即，为第一选定连接构件)处，且选择性地接合第四连接构件J4。即是说，第一行星齿轮机构P1的齿圈R1(即，为第二元件)选择性地连接到第二行星齿轮机构P2的齿圈R2。这是与第一示例的用于车辆的自动变速装置11的不同之处。因此，用于车辆的自动变速装置12的第一接合元件M1作为离合器。

类似于第一示例的用于车辆的自动变速装置11，如图3中所示，通过选择性地接合六个接合元件(包括第一离合器CL1、第二离合器CL2和第三离合器CL3、第一制动器B1和第二制动器B2、以及第一接合元件M1)之中的三个接合元件，用于车辆的自动变速装置12约束第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3和第四行星齿轮机构P4的元件的旋转。因此，用于车辆的自动变速装置12可提供十个前进档和一个倒退档的档位。

接下来，将参照图5来描述用于车辆的自动变速装置10的第三示例，图5与示出用于车辆的自动变速装置11的第一示例的图2对应。在图5中，与图2中的用于车辆的自动变速装置11中描述的部件的相同部件由相同的附图标记来表示，且其说明将不再重复。根据用于车辆的自动变速装置13，第三行星齿轮机构P3对应于双小齿轮型。这是与第一示例的用于车辆的自动变速装置11的不同之处。因为第三示例的自动变速装置13使用双小齿轮型第三行星齿轮机构P3，所以第三行星齿轮机构P3的太阳轮S3对应于第一元件N31，第三行星齿轮机构P3的齿圈R3对应于第二元件N32，且第三行星齿轮机构P3的承载架C3对应于第三元件N33。因此，根据用于车辆的自动变速装置13，第三行星齿轮机构P3的太阳轮S3经由第三连接构件J3连接到第四行星齿轮机构P4的承载架C4。第三行星齿轮机构P3的承载架C3经由第一连接构件J1连接到第二行星齿轮机构P2的承载架C2，且经由第一制动器B1选择性地连接到变速器壳体H。第三行星齿轮机构P3的齿圈R3经由第七连接构件J7连接到输出轴T。

类似于第一示例的用于车辆的自动变速装置11，如图3中所示，通过选择性地接合六个接合元件(包括第一离合器CL1、第二离合器CL2和第三离合器CL3、第一制动器B1和第二制动器B2、以及第一接合元件M1)之中的三个接合元件，用于车辆的自动变速装置13约束第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3和第四行星齿轮机构P4的元件的旋转。因此，用于车辆的自动变速装置13可提供十个前进档和一个倒退档的档位。

如上所述，本实施例的自动变速装置10(11、12、13)包括第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3和第四行星齿轮机构P4，第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3和第四行星齿轮机构P4分别包括第一元件N11、N21、N31、N41、第二元件N12、N22、N32、N42、和第三元件N13、N23、N33、N43。自动变速装置10(11、12、13)还包括输入轴N、连接到第三行星齿轮机构P3的元件N32的输出轴T、和六个接合元件，这六个接合元件包括第一离合器CL1、第二离合器CL2和第三离合器CL3、第一制动器B1和第二制动器B2、以及第一接合元件M1。自动变速装置10(11、12、13)还包括第一连接构件J1、第二连接构件J2、第三连接构件J3、第四连接构件J4、第五连接构件J5、和第六连接构件J6。第一连接构件J1将第二行星齿轮机构P2的第二元件N22连接到第三行星齿轮机构P3的第三元件N33。第二连接构件J2将第二行星齿轮机构P2的第一元件N21连接到第四行星齿轮机构P4的第一元件N41。第三连接构件J3将第三行星齿轮机构P3的第一元件N31连接到第四行星齿轮机构P4的第二元件N42。第四连接构件J4可以将第一行星齿轮机构P1的第二元件N12连接到或选择性地连接到第二行星齿轮机构P2的第三元件N23。第五连接构件J5可以将第一行星齿轮机构P1的第三元件N13连接到或选择性地连接到固定构件K(变速器壳体H)。第六连接构件J6可以将输入轴N连接到或选择性地连接到第一行星齿轮机构P1的第一元件N11。第一离合器CL1将输入轴N选择性地连接到第四行星齿轮机构P4的第三元件N43。第二离合器CL2将输入轴N选择性地连接到第二行星齿轮机构P2的第二元件N22。第三离合器CL3选择性地接合第四行星齿轮机构P4的第一元件N41、第二元件N42和第三元件N43之中的两个元件。第一制动器B1将第三行星齿轮机构P3的第三元件N33选择性地连接到固定构件K(变速器壳体H)。第二制动器B2将第一行星齿轮机构P1的第二元件N12和第二行星齿轮机构P2的第三元件N23之中的一个元件选择性地连接到固定构件K(变速器壳体H)。第一接合元件M1被设置于从第四连接构件J4、第五连接构件J5和第六连接构件J6之中选择的第一选定连接构件处，且选择性地接合第一选定连接构件。第四连接构件J4、第五连接构件J5和第六连接构件J6之中不包括第一接合元件M1的那些连接构件处于接合状态。在第四连接构件J4被选为第一选定连接构件的情况下，第二制动器B2将第二行星齿轮机构P2的第三元件N23选择性地连接到固定构件K(变速器壳体H)。通过六个接合元件之中的三个接合元件的接合，提供至少九个前进档和一个倒退档。

因此，六个接合元件对应于第一离合器CL1、第二离合器CL2和第三离合器CL3、第一制动器B1和第二制动器B2、以及第一接合元件M1。因为第一接合元件M1根据所设置的位置作为制动器或离合器，所以确立三个离合器和三个制动器、或四个离合器和两个制动器。通过六个接合元件之中的三个接合元件的接合，提供至少九个前进档和一个倒退档。因此，与离合器相比，在释放状态增加滑动摩擦力的制动器数量可以为三件或两件，减去了至少一件。因此，接合元件处的拖曳阻力可被减少。其结果是，因为接合元件处的拖曳阻力可被减少，所以变速器的传动效率可被加强。

根据本实施例的自动变速装置10(11、12、13)包括沿着输入轴T的轴线L设置的第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3和第四行星齿轮机构P4。因此，自动变速装置10(11、12、13)的构造(这是沿着输入轴T的轴线L的方向紧凑的构造)的灵活性被加强。

根据本实施例的用于车辆的自动变速装置10(11)，第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3、和第四行星齿轮机构P4均对应于单小齿轮型行星齿轮机构。第一行星齿轮机构P1的第一元件N11、第二行星齿轮机构P2的第一元件N21、第三行星齿轮机构P3的第一元件N31、和第四行星齿轮机构P4的第一元件N41均对应于太阳轮。第一行星齿轮机构P1的第二元件N12、第二行星齿轮机构P2的第二元件N22、第三行星齿轮机构P3的第二元件N32、和第四行星齿轮机构P4的第二元件N42均对应于承载架。第一行星齿轮机构P1的第三元件N13、第二行星齿轮机构P2的第三元件N23、第三行星齿轮机构P3的第三元件N33、和第四行星齿轮机构P4的第三元件N43均对应于齿圈。因此，用于车辆的自动变速装置10(11)可仅由单小齿轮型的行星齿轮机构来构造。

根据本实施例的用于车辆的自动变速装置10(12)，第一行星齿轮机构P1对应于双小齿轮型行星齿轮机构。第二行星齿轮机构P2、第三行星齿轮机构P3和第四行星齿轮机构P4均对应于单小齿轮型行星齿轮机构。第一行星齿轮机构P1的第一元件N11、第二行星齿轮机构P2的第一元件N21、第三行星齿轮机构P3的第一元件N31、和第四行星齿轮机构P4的第一元件N41均对应于太阳轮。第一行星齿轮机构P1的第三元件N13、第二行星齿轮机构P2的第二元件N22、第三行星齿轮机构P3的第二元件N32、和第四行星齿轮机构P4的第二元件N42均对应于承载架。第一行星齿轮机构P1的第二元件N12、第二行星齿轮机构P2的第三元件N23、第三行星齿轮机构P3的第三元件N33、和第四行星齿轮机构P4的第三元件N43均对应于齿圈。因此，用于车辆的自动变速装置10(12)可由三个单小齿轮型的行星齿轮机构和(一个)双小齿轮型的行星齿轮机构来构造。

根据本实施例的用于车辆的自动变速装置10(13)，第三行星齿轮机构P3对应于双小齿轮型行星齿轮机构。第一行星齿轮机构P1、第二行星齿轮机构P2和第四行星齿轮机构P4均对应于单小齿轮型行星齿轮机构。第一行星齿轮机构P1的第一元件N11、第二行星齿轮机构P2的第一元件N21、第三行星齿轮机构P3的第一元件N31、和第四行星齿轮机构P4的第一元件N41均对应于太阳轮。第一行星齿轮机构P1的第二元件N12、第二行星齿轮机构P2的第二元件N22、第三行星齿轮机构P3的第三元件N33、和第四行星机构P4的第二元件N42均对应于承载架。第一行星齿轮机构P1的第三元件N13、第二行星齿轮机构P2的第三元件N23、第三行星齿轮机构P3的第二元件N32、和第四行星齿轮机构P4的第三元件N43均对应于齿圈。因此，自动变速装置10(13)可由三个单小齿轮型的行星齿轮机构和(一个)双小齿轮型的行星齿轮机构来构造。

在提供了多个实施例的情况下，应明确，在进行特别描述的情况之外，各个实施例的特征可适当彼此结合。