一种自动蛋糕机传动定位装置的制作方法

本实用新型涉及蛋糕机运动装置技术领域，特别涉及一种自动蛋糕机传动定位装置。

背景技术：

自动蛋糕机需要完成蛋糕模具的横向移动及注料活塞的退回，注料喷嘴的下降，蛋糕模具的翻转、纵向移动及上模的顶起，注料活塞的前进，注料喷嘴的升起等一系列动作。现有技术需要对上述动作单独控制及定位，所涉及到的机构复杂，安装困难且运行不稳定。每个运动装置需要单独控制运行，定位差，容易造成机械卡顿而产生原料浪费，故障率高，运行时间长，维护成本高。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中自动蛋糕机的上述缺陷，提出一种自动蛋糕机传动定位装置，该装置改进了现有运动方式，结构简单紧凑，定位准确，利用一台电机就能驱动多个机构运动。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出如下技术方案：

一种自动蛋糕机传动定位装置，包括第一转轴和环绕第一转轴设置的若干个第二转轴，第一转轴上设有主动轮，主动轮包括圆弧形的齿条和定位部，每个第二转轴上设有从动齿轮和定位轮，定位轮具有圆弧形缺口，定位部具有与圆弧形缺口相匹配的形状；工作时，随着主动轮转动，齿条依次与从动齿轮啮合，并带动从动齿轮转动，与齿条啮合的从动齿轮所对应的定位轮的圆弧形缺口脱离定位部，未与齿条啮合的从动齿轮所对应的定位轮的圆弧形缺口与定位部贴合。

本实用新型的有益效果在于：当齿条未与从动齿轮啮合时，定位部与圆弧形缺口贴合，实现各机构在静止时精确定位。当主动轮转动时，齿条依次与从动齿轮啮合，带动从动齿轮及相应的第二转轴间歇转动。如果从动齿轮或者第二转轴分别与外部的机构连接，那么只要一个电机来驱动主动轮转动，就能带动多个与从动齿轮或者第二转轴连接的外部机构的运动。比如从动齿轮或者第二转轴分别与自动蛋糕机的注料移动、注料、模具移动、模具翻转及定位等机构连接，主动轮带动这些机构间歇地运动，使它们按照一定顺序完成指定的工序。本实用新型采用一个传动装置对多个机构的运动进行控制，且定位轮进一步提高了定位精度，克服了现有技术中需要对每个机构进行单独控制和定位所带来的定位不准的问题。本实用新型的自动蛋糕机传动定位装置结构简单紧凑，定位精度高，一台电机能驱动多个机构运动，使安全运转、稳定生产得了到保证，减少原料浪费，有效降低生产成本，提高生产效率。

优选的，第二转轴有四根。自动蛋糕机需要完成注料移动、注料、模具移动、模具翻转及定位等一系列动作，这些动作需要四个不同的机构来完成，设置四个第二转轴和从动齿轮来依次控制这四个机构的运动。

优选的，主动轮包括第一圆柱端和第二圆柱端，齿条固定在所述第一圆柱端的侧面，齿条的行程不超过第一圆柱端的底面圆周长的四分之一。对于采用四根第二转轴，齿条的行程不超过第一圆柱端的底面圆周长的四分之一，可以使齿条在同一时刻最多能与一个从动齿轮啮合，保证其中一个从动齿轮转动时其他从动齿轮保持静止。

优选的，在第二圆柱端的侧面上与齿条相对应的位置设有第一缺口，第二圆柱端侧面上未设第一缺口的部分形成定位部。第二圆柱端的侧面上设置第一缺口的目的是，当从动齿轮与齿条啮合时，与该从动齿轮相对应的定位轮恰好与第一缺口相对，避免了定位部限制该定位轮及从动齿轮的转动。

优选的，从动齿轮和定位轮固定在一起，使装置更加紧凑。

优选的，第一转轴和所述第二转轴的两端通过轴承固定到第一固定板和第二固定板上，第一固定板和第二固定板起到支撑的作用。

优选的，第一固定板和第二固定板之间设有若干根连接杆。连接杆能进一步增加装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的自动蛋糕机传动定位装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型的自动蛋糕机传动定位装置的主动轮的顶视图。

图3为本实用新型的自动蛋糕机传动定位装置的主动轮的底视图。

图4为本实用新型的自动蛋糕机传动定位装置的定位轮的结构示意图。

图5为本实用新型的自动蛋糕机传动定位装置的侧面示意图。

图6为本实用新型的自动蛋糕机传动定位装置的齿条与从动齿轮未啮合状态下沿着EE'和FF'的截面图。

图7为本实用新型的自动蛋糕机传动定位装置的齿条与从动齿轮啮合状态下沿着EE'和FF'的截面图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本实用新型的自动蛋糕机传动定位装置的实施例作详细说明。

如图1所示，一种自动蛋糕机传动定位装置，包括第一转轴1和环绕第一转轴1均匀设置的若干个第二转轴2。第一转轴1的两端分别设有轴承，两端的轴承分别固定到第一固定板3和第二固定板4的中心。在本实施例中，第一固定板3和第二固定板4为正方形。当然第一固定板3和第二固定板4的形状不局限于本实施例。在本实施例中，第二转轴2有四根，每根第二转轴2的两端分别通过轴承固定到第一固定板3和第二固定板4的四个角的相对应位置。为了使该装置更加牢固，第一固定板3和第二固定板4之间还设有四根连接杆5，四根连接杆5的两端分别固定在第一固定板3和第二固定板4的四条边缘。

如图1所示，第一转轴1上设有主动轮6。如图2所示，主动轮6具有第一圆柱端61和第二圆柱端62。第一圆柱端61的侧面上安装有圆弧形的齿条7，齿条7的行程不超过第一圆柱端61的底面圆周长的四分之一。如图3所示，在第二圆柱端62侧面上与齿条7相对应的位置设有第一缺口621，第二圆柱端62侧面上未设第一缺口621的圆弧段形成定位部622。

每根第二转轴2上设有从动齿轮8和定位轮9，从动齿轮8与定位轮9固定在一起，使装置更加紧凑。在一些实施方式中，从动齿轮8和定位轮9也可以分别固定在第二转轴2上。从动齿轮8能与齿条7啮合，如图4所示，定位轮9具有圆弧形缺口91，圆弧偏向定位轮22的圆心，圆弧形缺口91能与定位部622相贴合。

工作时，由于齿条7的行程不到第一圆柱端61的底面圆周的四分之一，所以齿条7在同一时刻最多能与一个从动齿轮8啮合。当主动轮6转动时，齿条7依次与四个从动齿轮8啮合，带动从动齿轮8间歇转动。图6和图7为图5中的EE'和FF'位置的剖面视图。如图6所示，当齿条7未与从动齿轮8啮合时，定位部622与圆弧形缺口91贴合，实现各机构在静止时精确定位。如图7所示，随着主动轮6的转动，齿条7与其中一个从动齿轮8啮合，带动该从动齿轮8转动，与该从动齿轮8固定的定位轮9脱离定位部622，第一缺口621与定位轮9相对应，另外三个定位轮8的圆弧形缺口91依然与定位部622贴合，具有很好的定位效果。一方面没有与齿条7的啮合，另一方面受到定位部622的限制，所以另外三个从动齿轮8静止不动。

为了说明方便，将四个从动齿轮8分别命名为第一从动齿轮、第二从动齿轮、第三从动齿轮及第四从动齿轮。本实用新型的四个从动齿轮8或者第二转轴2可以分别与外部的机构连接，控制这些机构按照顺序依次运动。比如，第一从动齿轮控制蛋糕模具的横向移动及注料活塞的退回，第二从动齿轮控制注料喷嘴的下降，蛋糕模具的翻转，蛋糕模具的纵向移动，蛋糕模具上模的顶起，第三从动齿轮控制注料活塞的前进，第四从动齿轮控制注料喷嘴的升起。也就是说，只需要一个电机驱动主动轮，就能控制上述所有机构完成相应的工序，大大地提高了生产效率和降低了设备成本。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。