本实用新型属于减速机技术领域，特别涉及一种减速机。
背景技术：
减速机是一种动力传递机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。目前用于传递动力与运动的机构中减速机的应用范围相当广泛，由于机器人的使用环境的变化，有更多的小型设备中需要用到减速机，目前现有的减速机一般体积较大且精度不高。因此需要对现有技术进行改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的缺点与不足，提供一种减速机。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种减速机，包括电机、电机主动齿轮、固定板、第一传动齿轮、下底板、减速传动机构、上盖板、输出轴；所述电机与固定板固定连接，所述电机的输出轴上安装有电机主动齿轮；所述电机主动齿轮与第一传动齿轮啮合；所述第一传动齿轮与减速传动机构啮合传动；所述减速传动机构与输出轴固定连接并传动输出轴；所述固定板、下底板、上盖板依次固定连接。
作为优选的实施方式，所述减速传动机构包括依次啮合的第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮和输出齿轮；所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合传动；所述输出齿轮与输出轴固定连接并传动输出轴。
作为优选的实施方式，所述第二传动齿轮为一级片齿/二级轴齿组合结构的传动齿轮。
作为优选的实施方式，所述第三传动齿轮为二级片齿/三级轴齿组合结构的传动齿轮。
作为优选的实施方式，所述第四传动齿轮为三级片齿/四级轴齿组合结构的传动齿轮。
作为优选的实施方式，所述输出齿轮为四级片齿结构的传动齿轮。
作为优选的实施方式，所述输出轴的一端与固定板连接，所述第一传动齿轮、第三传动齿轮、输出齿轮依次串联在输出轴上。
作为优选的实施方式，所述减速机还包括齿轴，所述齿轴一端与下底板连接，所述齿轴另一端与上盖板连接，所述第二传动齿轮、第四传动齿轮串联在齿轴上。
作为优选的实施方式，所述固定板通过螺丝锁紧与电机固定连接。
作为优选的实施方式，所述减速机还包括连接柱，所述固定板、下底板、和上盖板通过连接柱固定连接。
作为优选的实施方式，所述电机优选为N20电机；
作为优选的实施方式，所述螺丝优选为M1.4螺丝。
上述减速机的安装可以通过下述实现：先将电机主动齿轮压入电机的输出轴，将电机与固定板用螺丝锁紧，然后将包含一级片齿/二级轴齿的第一传动齿轮放在固定板的安装位置，再将下底板装在固定板的上面，然后将齿轴装入下底板的安装孔内，再将包含有二级片齿/三级轴齿的第二传动齿轮串在齿轴上与下底板接触，然后将含有三级片齿/四级轴齿的第三传动齿轮放在与第一传动齿轮接触对齐的位置，再将含有四级片齿/五级轴齿的第四传动齿轮串在齿轴上，使其与第二传动齿轮接触，然后先将输出齿轮压入输出轴，再将输出轴穿过第三传动齿轮﹑第一传动齿轮插入固定板的安装孔，然后将上盖板的输出孔对准输出轴，并压至与下底板接触，再用连接柱穿过上盖板、下底板﹑固定板并铆紧。
本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：
本实用新型的减速机通过电机转动带动电机主动齿轮转动，将力传至第一传动齿轮，再经过第二传动齿轮和第三传动齿轮传至第四传动齿轮，经过输出齿轮使输出轴转动，达到将电机减速及放大力矩的作用，本实用新型的减速机结构简单，设计紧凑，安装简便，能够实现微型电机带动的减速机的需求。
附图说明
图1为本实用新型的减速机的爆炸结构示意图；
其中，1固定板，2电机，3下底板，4上盖板，5连接柱，6电机主动齿轮，7第一传动齿轮，8第二传动齿轮，9第四传动齿轮，10输出齿轮，11输出轴，12齿轴，13螺丝，14第三传动齿轮。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例1
如图1所示，本实用新型提供了一种减速机，包括电机2、电机主动齿轮6、固定板1、第一传动齿轮7、下底板3、减速传动机构、上盖板4、输出轴11；所述电机2与固定板1固定连接，所述电机2的输出轴上安装有电机主动齿轮6；所述电机主动齿轮6与第一传动齿轮7啮合；所述第一传动齿轮7与减速传动机构啮合传动；所述减速传动机构与输出轴11固定连接并传动输出轴11；所述固定板1、下底板3、上盖板4依次固定连接。
作为优选的实施方式，所述减速传动机构包括依次啮合的第二传动齿轮8、第三传动齿轮14、第四传动齿轮9和输出齿轮10；所述第一传动齿轮7与第二传动齿轮8啮合传动；所述输出齿轮10与输出轴11固定连接并传动输出轴11。
作为优选的实施方式，所述第二传动齿轮8为一级片齿/二级轴齿组合结构的传动齿轮。
作为优选的实施方式，所述第三传动齿轮14为二级片齿/三级轴齿组合结构的传动齿轮。
作为优选的实施方式，所述第四传动齿轮9为三级片齿/四级轴齿组合结构的传动齿轮。
作为优选的实施方式，所述输出齿轮10为四级片齿结构的传动齿轮。
作为优选的实施方式，所述输出轴11的一端与固定板1连接，所述第一传动齿轮7、第三传动齿轮14、输出齿轮10依次串联在输出轴11上。
作为优选的实施方式，所述减速机还包括齿轴12，所述齿轴12一端与下底板3连接，所述齿轴12另一端与上盖板4连接，所述第二传动齿轮8、第四传动齿轮9串联在齿轴12上。
作为优选的实施方式，所述固定板1通过螺丝13锁紧与电机2固定连接。
作为优选的实施方式，所述减速机还包括连接柱5，所述固定板1、下底板3、和上盖板4通过连接柱5固定连接。
作为优选的实施方式，所述电机2优选为N20电机；
作为优选的实施方式，所述螺丝13优选为M1.4螺丝。
上述减速机的安装可以通过下述实现：先将电机主动齿轮6压入电机2的输出轴，将电机2与固定板1用M1.4螺丝13锁紧，然后将包含一级片齿/二级轴齿的第一传动齿轮7放在固定板1的安装位置，再将下底板3装在固定板1的上面，然后将齿轴12装入下底板3的安装孔内，再将包含有二级片齿/三级轴齿的第二传动齿轮8串在齿轴12上与下底板3接触，然后将含有三级片齿/四级轴齿的第三传动齿轮14放在与第一传动齿轮7接触对齐的位置，再将含有四级片齿/五级轴齿的第四传动齿轮9串在齿轴12上，使其与第二传动齿轮8接触，然后先将输出齿轮10压入输出轴11，再将输出轴11穿过第三传动齿轮14﹑第一传动齿轮7插入固定板1的安装孔，然后将上盖板4的输出孔对准输出轴11，并压至与下底板3接触，再用连接柱5穿过上盖板4、下底板3﹑固定板1并铆紧。
本实用新型的减速机通过电机2转动带动电机主动齿轮6转动，将力传至第一传动齿轮7，再经过第二传动齿轮8和第三传动齿轮14传至第四传动齿轮9，经过输出齿轮10使输出轴11转动，达到将电机减速及放大力矩的作用，本实用新型的减速机结构简单，设计紧凑，安装简便，能够实现微型电机带动的减速机的需求。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。