10在未直接跳跃变速到作为目标变速档的I档的情况下，同样，从该跳跃变速后的当前变速档向目标变速档一个档位一个档位地减少变速档差并判断是否能够跳跃变速，并且直到当前变速档成为目标变速档为止执彳丁最初能够允许的跳跃变速。
[0086]〈再生升档变速〉
[0087]另一方面，在再生升档变速的情况下也与再生降档的情况相同，对图8(b)所示的跳跃升档变速判断实施表所记载的所有的跳跃变速的模式，时常判断是否能够允许。
[0088]基本的是否能够执行的判断的方法也如图7(b)所示，与再生降档变速的情况相同，然而因为是升档变速，所以马达3所产生的最大的惯性转矩根据马达的最小转矩以及最少功率来运算。具体而言，由于是升档变速，所以上述最大的惯性转矩为负值，最大旋转变化加速度也为负值。另外，计算发热量的摩擦卡合要素为释放侧的摩擦卡合要素。
[0089]例如，如图8(a)所示，在有当前变速档为I档而目标变速档为6档的再生升档变速的变速请求的情况下(S20的是)，控制部10首先，参照是否能够从作为当前变速档的I档直接跳跃变速为作为目标变速档的6档的变速判断结果(S21)。而且，在能够允许I 一 6变速的执行的情况下(S21的是)，控制部10执行该I 一 6变速(S22)。另一方面，在不允许I 一 6变速的执行的情况下(S21的否)，以从当前变速档向目标变速档变速时的变速档差一个档位一个档位地减少的方式，如I 一 5变速、1- 4变速、1- 3变速这样判断是否有能够执行的跳跃变速(S23?S25)。
[0090]控制部10在上述跳跃变速能否执行的判断中，发现了能够执行的跳跃变速的情况下(S23?S25的是)，执行该跳跃变速(S26?S28)，之后，直到当前变速档成为目标变速档为止，以同样的方式寻找是否存在能够执行的跳跃变速并以最少的变速次数执行变速到目标变速档(在本实施方式中为6档)。此外，在没有能够执行的跳跃变速的情况下，控制部10按照通常方式使变速档升档变速I档(S29)。
[0091]如上所述，控制部10基于马达(旋转电机)3的性能以及求出的再生制动力，预测运算进行接合切换变速的摩擦卡合要素所产生的发热量，基于该发热量，判断在当前变速档与目标变速档之间是否有能够允许的跳跃变速，并且在有能够执行的上述跳跃变速的情况下，以执行该跳跃变速并且从上述当前的变速档变速为上述目标变速档的方式控制上述变速机构。因此，能够对于由于摩擦卡合要素的发热量大而不能够允许的跳跃变速不执行变速，而仅执行没有发热量的问题的跳跃变速。由此，能够防止在变速时进行接合切换的摩擦卡合要素(即，在当前变速档卡合并在变速后的变速档释放的卡合要素或者在当前变速档释放并在变速后的变速档卡合的卡合要素，换句话说，被预测发热量的卡合要素)的热负荷过大，并且能够尽可能地进行跳跃变速而减少变速次数，能够减少变速时的能量损失。另外，能够在较早的时刻在效率良好的旋转速度的范围内进行旋转电机的再生的同时，能够提高车辆用驱动装置的能量效率。
[0092]另外，在跳跃变速所需要的所用时间比规定的变速限制值长的情况下，不允许运算出的跳跃变速的执行，所以能够防止变速时间延长而损害驾驶性能。
[0093]并且，在能够允许多个跳跃变速的执行的情况下，通过执行变速档差最大的跳跃变速，能够以较少的变速次数迅速地变速为目标的变速档。另外，从自当前变速档直接变速为目标变速档的跳跃变速开始一个档位一个档位地减少变速档差并判断是否能够允许跳跃变速的执行，所以能够可靠并且容易地将最初能够允许执行的跳跃变速判断为变速档差最大的跳跃变速。
[0094]另外，控制部10计算在摩擦卡合要素的接合切换中负责与再生制动力相当的转矩容量的摩擦卡合要素(在升档变速的情况下是释放侧的摩擦卡合要素，在降档变速的情况下是卡合侧的摩擦卡合要素)的发热量，并判断是否能够允许跳跃变速的执行。因此，由于具有传递再生制动力的量的转矩容量所以能够基于变速中的发热量大的摩擦卡合要素的发热量，可靠地判断是否能够允许变速的执行。
[0095]<第二实施方式>
[0096]接下来，根据图9至图11对本发明的第二实施方式的车辆用控制装置进行说明。此外，该第二实施方式在求变速时的摩擦卡合要素的推断温度，还根据该推断温度是否比允许温度大，来判断跳跃变速能否执行的点不同。因此，在以下的说明中，仅对与上述第一实施方式的不同点进行说明，对于其他的部分，省略其说明。
[0097]图9是表示车辆的行驶中的主体侧摩擦卡合要素的推断温度的推移的图。在图9中可知，主体侧摩擦卡合要素在时刻tl?t2、和时刻t3?t4，被进行接合切换，在变速时由于传递再生制动力并滑动旋转而发热，并升温。另外，可知在主体侧摩擦卡合要素未被进行接合切换的时刻t2?t3期间，主体侧摩擦卡合要素的温度降低，收敛于变速机构6内的工作油(以下称为ATF)的温度。
[0098]这里，在上述第一次的变速的开始时刻tl，主体侧摩擦卡合要素的温度与ATF的油温几乎相等，但若如图9的情况那样以相对较近的间隔实施第一次的变速和第二次的变速，则在第二次的变速的开始时刻t2，剩有在第一次的变速时被升温的热，在该第二次的变速的开始的时刻t2，主体侧摩擦卡合要素的温度比时刻tl的温度高。
[0099]因此，在上述第一次以及第二次的变速中，即使主体侧摩擦卡合要素所产生的发热量相等，根据变速的开始时刻的主体侧摩擦卡合要素的温度，也可能发生变速中的主体侧摩擦卡合要素的温度变得比允许温度大，或为允许温度以下。
[0100]S卩，如图10所示，即使执行完全相同的变速，也可能发生在变速开始时刻的温度较高的情况下主体侧摩擦卡合要素的推断温度X1、X2超过允许温度，在变速开始时刻的温度较低的情况下主体侧摩擦卡合要素的推断温度X3、X4不超过允许温度。
[0101]因此，在本实施方式中，除了上述第一实施方式的发热量以及控制时间的要件以夕卜，也使用考虑了主体侧摩擦卡合要素的当前温度的摩擦卡合要素的变速中的推断温度的要件来判断跳跃变速能否执行。即，如图11所示，本实施方式的控制部1A作为当前温度计算部40发挥作用，基于直到变速前为止的累积的热收支(主体侧摩擦卡合要素的吸热、散热的总和、ATF的油温)，时常计算并推断主体侧摩擦卡合要素的当前温度。
[0102]控制部1A若在变速时计算主体侧摩擦卡合要素的发热量，则作为推断温度计算部41发挥作用，基于上述主体侧摩擦卡合要素的当前温度以及在该变速时主体侧摩擦卡合要素所产生的发热量，来求出变速中的主体侧摩擦卡合要素的推断温度。
[0103]若求出上述变速中的主体侧摩擦卡合要素的推断温度，则作为温度判断部42的控制部1A判断该推断温度是否比允许温度大。在本实施方式中，具备上述温度判断部42、发热量判断部37、变速时间判断部38，来构成判断跳跃变速的执行是否能够允许的判断部36A，仅在推断温度、发热量以及变速时间的全部的要件在限制值以内的情况下，允许跳跃变速的执行。
[0104]这样，根据本实施方式，除了在变速时主体侧摩擦卡合要素所产生的发热量以外，还基于直到变速前为止的累积的热收支来进行主体侧摩擦卡合要素的当前温度的运算，基于这些发热量以及当前温度，来计算在变速中主体侧摩擦卡合要素的推断温度。而且，在变速中的主体侧摩擦卡合要素的推断温度是允许温度以下的情况下，判断为能够允许跳跃变速的执行，在比允许温度大的情况下，不允许跳跃变速的执行，从而能够更加准确地判断跳跃变速能否执行。
[0105]<第三实施方式>
[0106]在上述第二实施方式中，基于发热量的要件、推断温度的要件、变速时间的要件的全部的要件来判断跳跃变速能否执行，然而例如，也可以仅基于发热量的要件来判断跳跃变速能否执行。另外，当然也可以仅基于推断温度的要件来判断跳跃变速能否执行，并且，也可以仅基于这些发热量的要件以及推断温度的要件来判断跳跃变速能否执行。
[0107]此外，在上述第一至第三实施方式中，作为车辆用驱动装置以混合驱动装置为例进行了说明，然而作为驱动源未必需要发动机，只要是在变速机构的输入侧具备旋转电机的车辆用驱动装置都能够应用本发明。并且，对于变速机构也没必要是6个档位变速的多档自动变速机构，是具有3个档位以上的变速档的变速机构即可。此外，变速机构也没必要是使2个摩擦卡合要素卡合来形成一个变速档的机构，例如，也可以是使3个以上的摩擦卡合要素卡合来形成一个变速档的变速机构。在该情况下，也可以如上述那样基于在具有在变速时传递再生制