动力的量的转矩容量的摩擦卡合要素的发热量来判断能否变速，例如，计算2个以上的摩擦卡合要素的发热量来判断能否变速。
[0108]另外，作为具有用于在上述变速时传递再生制动力的转矩容量的摩擦卡合要素的一个例子，在本实施方式中，在是再生升档变速的情况下将释放侧的卡合要素作为主体侧使其具有传递再生制动力的量的转矩容量，在是再生降档变速的情况下将卡合侧的卡合要素作为主体侧使其具有传递再生制动力的量的转矩容量。然而未必限于此。g卩，在再生升档变速时也可以使卡合侧的卡合要素具有用于传递再生制动力的转矩容量，在再生降档变速的情况下也可以使释放侧的卡合要素具有转矩容量。
[0109]换句话说，控制部对在变速时发热量增大的至少一个摩擦卡合要素，S卩，使产生旋转变化的主体侧的卡合要素计算发热量，该主体侧的卡合要素不论在释放侧、卡合侧的哪一方都能够设定。
[0110]并且，对于上述主体侧的卡合要素的发热量，除了基于旋转制动力(即由马达产生的负转矩)，计算变速所用时间等来求出以外，也可以基于上述旋转制动力，在变速的前后进行能量计算，根据该能量计算的收支来计算卡合要素的发热量。
[0111]另外，自动变速器除了多板离合器以外，例如，也可以将爪式离合器等不依赖于摩擦的离合器等作为上述离合器/制动器而采用一部分，也可以组合这些卡合要素来形成多个变速档。
[0112]并且，在上述的实施方式中，从自当前变速档向目标变速档直接变速的跳跃变速开始，使从当前变速档到跳跃变速后的变速档的变速档差一个档位一个档位地减少并判断跳跃变速的执行是否能够允许，但也可以从当前变速档开始使变速档差一个档位一个档位地增大并判断跳跃变速的执行是否能够允许。在该情况下，不允许执行的跳跃变速的前一个跳跃变速成为变速档差最大的跳跃变速。
[0113]另外，在第二以及第三实施方式中，以温度的单位来计算当前温度、推断温度、允许温度，但也能够使用离合器的热容量转换为发热量的单位来计算。同样，在第一实施方式中也能够以温度等的单位来计算发热量、发热量限制值。即，在本发明中发热量、温度等术语可以在任意的单位中表现，它们实际上是相同的。
[0114]另外，摩擦卡合要素的发热量也可以从动力传递系统中的总能量中，减去摩擦卡合要素的动力传递上游侧的能量和摩擦卡合要素的动力传递下游侧的能量，将该差量作为发热量来计算。
[0115]并且，控制部10也可以不时常运算摩擦卡合要素的发热量、变速时间来判断能否跳跃变速，而是在有变速请求时运算上述变速的摩擦卡合要素的发热量以及变速时间来判断能否跳跃变速。另外，也可以仅基于计算出的摩擦卡合要素的发热量来判断能否变速，并且上述的实施方式所记载的发明也可以任意地组合。
[0116]本发明的自动变速器的液压控制装置例如优选搭载于混合动力汽车、电动汽车等具备旋转电机的装置的自动变速器。
[0117]符号说明
[0118]3…旋转电机(马达)；6…变速机构；10…控制装置(控制部)；100…车辆用驱动装置(混合驱动装置)；C 一 I?C 一 3、B — 1、B — 2、F — I…卡合要素(离合器、制动器)
【主权项】
1.一种车辆用驱动装置的控制装置，是在使设置在卡合多个卡合要素来实现规定的变速档的变速机构的输入侧的旋转电机再生的再生状态下将所述变速机构进行变速时，以维持能够传递所述旋转电机的再生制动力的状态下进行所述变速机构的变速的方式控制所述变速机构的车辆用驱动装置的控制装置，其特征在于， 在所述再生状态下进行所述变速机构的变速时，在变速后的目标变速档距离当前变速档多个档位的情况下，预测在当前变速档卡合并在变速后的变速档释放的卡合要素或者在当前变速档释放并在变速后的变速档卡合的卡合要素所产生的发热量，基于所述发热量来判断在所述当前变速档与所述目标变速档之间是否能够允许向距离当前的变速档多个档位的变速档变速的跳跃变速的执行，在能够允许所述跳跃变速的执行的情况下，以执行该跳跃变速并且从所述当前变速档变速为所述目标变速档的方式控制所述变速机构。
2.根据权利要求1所述的车辆用驱动装置的控制装置，其特征在于， 所述发热量是基于所述再生制动力来预测的。
3.根据权利要求1或者2所述的车辆用驱动装置的控制装置，其特征在于， 在所述发热量是根据各卡合要素设定的发热量限制值以下的情况下，判断为能够允许所述跳跃变速的执行，在比所述发热量限制值大的情况下，不允许所述跳跃变速的执行。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的车辆用驱动装置的控制装置，其特征在于， 基于到变速前为止的累积的热收支，来运算被预测所述发热量的卡合要素的当前温度，并且基于该运算出的当前温度以及所述发热量，来求出变速中的被预测所述发热量的卡合要素的推断温度， 在所述推断温度是对每个卡合要素设定的允许温度以下的情况下，判断为能够允许所述跳跃变速的执行，在比所述允许温度大的情况下，不允许所述跳跃变速的执行。
5.权利要求1至4中任意一项所述的车辆用驱动装置的控制装置，其特征在于， 求出所述旋转电机能够使所述变速机构产生的最大旋转变化加速度，并根据该最大旋转变化加速度和变速前后的所述变速机构的旋转速度差来求出变速所需要的所用时间，在该所用时间比规定的变速限制时间长的情况下，不允许运算出的变速的执行。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的车辆用驱动装置的控制装置，其特征在于， 在有多个能够允许执行的所述跳跃变速的情况下，执行这些能够允许的多个跳跃变速内，从所述当前变速档到跳跃变速后的变速档的变速档差最大的跳跃变速。
7.根据权利要求6所述的车辆用驱动装置的控制装置，其特征在于， 在判断是否能够允许所述跳跃变速的执行时，从自所述当前变速档向所述目标变速档直接变速的跳跃变速开始，使从所述当前变速档到跳跃变速后的变速档的变速档差一个档位一个档位地减少并判断是否能够允许所述跳跃变速的执行，将最初判断为能够允许的跳跃变速作为从所述当前变速档到跳跃变速后的变速档的变速档差最大的跳跃变速。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的车辆用驱动装置的控制装置，其特征在于， 在所述跳跃变速是对形成所述当前变速档的一个卡合要素进行接合切换的跳跃变速的情况下，计算在对所述一个卡合要素进行接合切换时负责与所述再生制动力相当的转矩容量的卡合要素的发热量，在根据该计算出的发热量能够判断为所述一个卡合要素的接合切换能够执行的情况下，允许该跳跃变速的执行。
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的车辆用驱动装置的控制装置，其特征在于， 在所述跳跃变速是对形成所述当前变速档的2个卡合要素双方进行接合切换的跳跃变速的情况下，计算在分别对这2个卡合要素进行接合切换时负责与所述再生制动力相当的转矩容量的各卡合要素的发热量，在根据该计算出的各发热量能够判断为所述2个卡合要素的接合切换都能够执行的情况下，允许该跳跃变速的执行。
10.根据权利要求8或者9所述的车辆用驱动装置的控制装置，其特征在于， 负责与所述再生制动力相当的转矩容量的卡合要素，在所述跳跃变速是升档变速的情况下，是释放侧的卡合要素，在所述跳跃变速是降档变速的情况下，是卡合侧的卡合要素。
11.根据权利要求5所述的车辆用驱动装置的控制装置，其特征在于， 基于所述变速所需要的所用时间、所述变速前后的变速机构的旋转速度差以及所述卡合要素的转矩容量来计算所述发热量。
【专利摘要】车辆用驱动装置(100)的控制装置(10)在使旋转电机(3)再生的状态下进行变速机构(6)的变速时，在变速后的目标变速档距离当前变速档多个档位的情况下，预测在变速时进行接合切换的卡合要素所产生的发热量，并根据该预测出的发热量判断在上述当前变速档与上述目标变速档之间是否有能够允许执行的跳跃变速档的跳跃变速，在有能够允许执行的上述跳跃变速的情况下，以执行该跳跃变速并从当前的变速档变速为目标变速档的方式控制变速机构(6)。
【IPC分类】B60W30-186, F16H61-16, B60W20-00
【公开号】CN104641156
【申请号】CN201380048648
【发明人】津田耕平, 小野内友宏, 草部圭一朗
【申请人】爱信艾达株式会社
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2013年10月4日
【公告号】DE112013004032T5, US20150274154, WO2014054813A1