车辆用驱动装置的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及在变速机构的输入侧配设有旋转电机的车辆用驱动装置的控制装置。
【背景技术】
[0002]近年来，盛行例如混合动力汽车、电动汽车等车辆所代表的那样，作为驱动源具备旋转电机，并且使该旋转电机再生来将车辆的动能转换为电能，并回收从而提高了能量效率的车辆的开发。
[0003]以往，为了通过上述旋转电机得到充分的再生量，例如，在日本特开2008 - 94253号公报中记载有，在将旋转电机(电动发电机)配设在发动机与有级式自动变速器之间的混合动力车辆中，使有级式自动变速器跳跃降档变速来使旋转电机以较高的旋转速度再生。
[0004]另外，在日本特开2011 - 213252号公报中记载有，在断电变速时使释放侧的卡合要素滑动卡合，通过旋转电机进行再生。
[0005]然而，上述日本特开2008 - 94253号公报记载的混合动力车辆，在跳跃降档变速的变速中，禁止由旋转电机进行的再生，并通过摩擦制动器确保变速中的减速度。因此，存在不能够对上述变速中的动能进行回收，而能量效率降低的问题。
[0006]另一方面，为了解决上述问题，也考虑到如日本特开2011 — 213252号公报记载的混合动力车辆那样，使涉及到变速的卡合要素滑动卡合来进行再生并进行变速。然而，在该情况下，卡合侧的卡合要素负责惯性阶段中的旋转制动力所以滑动卡合时的发热较大，并且在跳跃变速的情况下，在变速的前后自动变速器的输入轴的旋转速度差较大，与通常的降档变速相比较变速时间也延长，所以存在卡合要素所产生的发热量增大的问题。
[0007]另外，不仅降档变速如上，对于升档变速，例如，在从踩踏加速器的状态释放加速器再踩踏制动器的情况下等，也有想要确保制动力并进行跳跃升档变速的状态。在这种情况下，从能量效率的观点考虑如日本特开2011 - 213252号公报那样，使旋转电机再生并且想要通过该旋转电机的再生对车辆发挥制动力。然而，如上所述，跳跃变速存在变速所需要的时间较长，在惯性阶段中负责旋转制动力的释放侧的卡合要素所产生的发热量增大的问题。
【发明内容】
[0008]因此，本发明的目的在于提供不使卡合要素过分地发热且高效地使旋转电机执行再生来提高车辆用驱动装置的能量效率的控制装置。
[0009]本发明的车辆用驱动装置(100)的控制装置(10)的特征在于，在使设置在卡合多个卡合要素来实现规定的变速档的变速机构(6)的输入侧的旋转电机(3)再生的再生状态下使上述变速机构(6)变速时，以维持能够传递上述旋转电机(3)的再生制动力的状态进行上述变速机构￠)的变速的方式控制上述变速机构(6)的车辆用驱动装置(100)的控制装置(10)中，
[0010]在上述再生状态下进行上述变速机构(100)的变速时，在变速后的目标变速档距离当前变速档多个档位的情况下，预测在当前变速档卡合并在变速后的变速档释放的卡合要素或者在当前变速档释放并在变速后的变速档卡合的卡合要素所产生的发热量，并基于上述发热量来判断在上述当前变速档与上述目标变速档之间是否能够允许向距离当前的变速档多个档位的变速档变速的跳跃变速的执行，在能够允许上述跳跃变速的执行的情况下，以执行该跳跃变速并从上述当前变速档变速为上述目标变速档的方式控制上述变速机构⑶O
[0011]因此，能够对于由于卡合要素的发热量大而不能允许的跳跃变速不执行变速，而仅执行没有发热量的问题的跳跃变速。由此，能够防止在变速时进行接合切换的卡合要素的热负荷过大，并且能够尽可能地进行跳跃变速来减少变速次数，能够减少变速时的能量损失。另外，在能够在较早的时刻在效率良好的旋转速度的范围内进行旋转电机的再生的同时，能够提高车辆用驱动装置的能量效率。
[0012]另外，优选基于上述再生制动力来预测上述发热量。
[0013]另外，优选在上述发热量是根据各卡合要素(C 一 I?C 一 3、B — 1、B — 2、F —I)设定的发热量限制值以下的情况下，判断为能够允许上述跳跃变速的执行，在比上述发热量限制值大的情况下，不允许上述跳跃变速的执行。
[0014]这样，通过根据各卡合要素来设定发热量限制值，并判断预测运算出的进行接合切换变速的卡合要素的发热量是否比该发热量限制值大，能够基于I次变速中的发热量容易地判断能否进行跳跃变速的执行。
[0015]进一步优选，基于到变速前为止的累积的热收支，来运算被预测上述发热量的卡合要素的当前温度，并且基于该运算出的当前温度以及所述发热量，来求出变速中的被预测上述发热量的卡合要素的推断温度，
[0016]在上述推断温度是对每个卡合要素设定的允许温度以下的情况下，判断为能够允许上述跳跃变速的执行，在比上述允许温度大的情况下，不允许上述跳跃变速的执行。
[0017]这样，在求推断温度时，通过考虑基于到变速前为止的累积的热收支运算出的卡合要素的当前温度，能够推断准确的变速中的卡合要素的温度，并能够准确地判断是否能够执行跳跃变速。
[0018]另外，优选车辆用驱动装置(100)的控制装置(10)求出上述旋转电机(3)能够使上述变速机构(6)产生的最大旋转变化加速度，根据该最大旋转变化加速度与变速前后的上述变速机构的旋转速度差来求出变速所需要的所用时间，在该所用时间比规定的变速限制时间长的情况下，不允许运算出的变速的执行。
[0019]这样，若控制装置在该跳跃变速所需要的所用时间比规定的变速限制时间长的情况下，不允许运算出的跳跃变速的执行，则能够防止变速时间延长而损害驾驶性能。
[0020]进一步优选，车辆用驱动装置(100)的控制装置(10)在具有多个能够允许执行的上述跳跃变速的情况下，在这些能够允许的多个跳跃变速内，执行从上述当前变速档到跳跃变速后的变速档的变速档差为最大的跳跃变速。
[0021]这样，在能够允许多个跳跃变速的执行的情况下，通过执行变速档差最大的跳跃变速，能够以较少的变速次数迅速地变速为目标的变速档。
[0022]另外，优选车辆用驱动装置(100)的控制装置(10)在判断是否能够允许上述跳跃变速的执行时，从自上述当前变速档直接变速为上述目标变速档的跳跃变速开始，一个档位一个档位地减少从上述当前变速档到跳跃变速后的变速档的变速档差地判断是否能够允许上述跳跃变速的执行，将最初判断为能够允许的跳跃变速，作为从上述当前变速档到跳跃变速后的变速档的变速档差最大的跳跃变速。
[0023]这样，若从自当前变速档直接变速为目标变速档的跳跃变速开始一个档位一个档位地减少变速档差地判断是否能够允许跳跃变速的执行，则能够可靠并且容易地将最初能够允许执行的跳跃变速判断为是变速档差最大的跳跃变速。
[0024]进一步优选，车辆用驱动装置(100)的控制装置(10)在上述跳跃变速是接合切换形成上述当前变速档的一个卡合要素的跳跃变速的情况下，计算在接合切换上述一个卡合要素时负责与上述再生制动力相当的转矩容量的卡合要素(例如在6 - 2变速的情况下，C-1)的发热量，在根据该计算出的发热量能够判断为上述一个卡合要素的接合切换能够执行的情况下，允许该跳跃变速的执行。
[0025]由此，能够基于发热量增大的卡合要素的发热量，来可靠地判断是否能够允许变速的执行。
[0026]另外，优选车辆用驱动装置(100)的控制装置(10)在上述跳跃变速是接合切换形成上述当前变速档的2个卡合要素双方的跳跃变速的情况下，计算在分别接合切换这2个卡合要素时负责与上述再生制动力相当的转矩容量的各卡合要素(例如在6 — I变速的情况下，是C 一 I以及B — 2)的发热量，在根据该计算出的各发热量能够判断为上述2个卡合要素的接合切换都能够允许执行的情况下，允许该跳跃变速的执行。
[0027]由此，即使是对形成当前变速档的2个卡合要素双方进行接合切换的跳跃变速，也能够可靠地判断是否能够允许变速的执行。
[0028]进一步优选，负责与上述再生制动力相当的转矩容量的卡合要素，在上述跳跃变速是升档变速的情况下，是释放侧的卡合要素(例如在是I 一 6变速的情况下，是C 一 I以及B — 2)，在上述跳跃变速是降档变速的情况下，是卡合侧的卡合要素(例如在是6 — I变速的情况下，是C 一 I以及B — 2)。
[0029]由此，由于具有传递再生制动力的量的转矩容量所以能够基于变速中的发热量大的卡合要素的发热量，可靠地判断是否能够允许变速的执行