别被第一油缸204a、第二油缸204c限制，保证了第一活塞204b、第二活塞204d的移动方向较为稳定，无需再设置专门的导向装置，简化了换挡油缸组件的结构。
[0074]而且，采用本实施例的换挡油缸组件时，只需在第一活塞204b、第二活塞204d的外圆周表面设置O型密封圈(未标识)，即可达到密封换挡油缸组件的目的，无需设置唇形密封圈，简化了换挡油缸组件的结构。
[0075]如前所述，第一换挡油缸组件204负责控制两个档位。驱使第一换挡油缸组件204的第一活塞204b、第二活塞204d及推杆204e沿一个方向(例如图中向左)移动至对应的换挡位置时，可以切换至其中一个所需档位；驱使第一换挡油缸组件204的第一活塞204b、第二活塞204d及推杆204e沿另一个方向(例如图中向右)移动至对应的换挡位置时，可以切换至另一所需档位。第二换挡油缸组件205、第一换挡油缸组件210、第二换挡油缸组件211的档位切换与第一换挡油缸组件204相同，在此不再赘述。
[0076]继续参考图3所示，根据双离合变速器的换挡要求，选择由第一换挡油缸组件204、第二换挡油缸组件205、第一换挡油缸组件210、第二换挡油缸组件211中的一个执行换挡操作。各个换挡油缸组件的具体换挡控制方法在下面将说明。
[0077]换挡控制单元2a除了包括第一换挡油缸组件204、第二换挡油缸组件205之外，还包括用来驱动第一换挡油缸组件204、第二换挡油缸组件205完成换挡动作的控制部件。
[0078]所述控制部件包括:第一压力控制阀201 ;流量控制阀202，在第一压力控制阀201的下游与第一压力控制阀201连通；多路阀203，在第一压力控制阀201和流量控制阀202的下游与第一压力控制阀201和流量控制阀202连通，第一换挡油缸组件204、第二换挡油缸组件205在多路阀203的下游与多路阀203连通，多路阀203具有可移动的阀芯，所述阀芯具有第一位置和第二位置，即，多路阀203为二位阀；控制阀206，与多路阀203连通，用于控制多路阀203的阀芯位于所述第一位置或第二位置，以使第一换挡油缸组件204、第二换挡油缸组件205中的一个与第一压力控制阀201和流量控制阀202连通。
[0079]控制阀206的启动状态决定换挡控制单元2a中是由第一换挡油缸组件204执行换挡操作、还是由第二换挡油缸组件205执行换挡操作。在本实施例中，控制阀206未被启动时，控制阀206控制多路阀203的阀芯位于所述第一位置，使得第一换挡油缸组件204与第一压力控制阀201和流量控制阀202连通，由第一换挡油缸组件204执行换挡操作；控制阀206被启动时，控制阀206控制多路阀203的阀芯位于所述第二位置，使得第二换挡油缸组件205与第一压力控制阀201和流量控制阀202连通，由第二换挡油缸组件205执行换挡操作。
[0080]第一换挡油缸组件204的具体换挡动作过程与第二换挡油缸组件205相同，下面以第一换挡油缸组件204为例来说明。第一换挡油缸组件204执行换挡操作时，第一压力控制阀201被启动,流量控制阀202处于被启动状态或未被启动状态:
[0081]结合图3和图4所示，流量控制阀202处于被启动状态时，液压油经第一压力控制阀201控制压力后分为两路，其中一路先经由流量控制阀202流向多路阀203，另一路直接流向多路阀203，接着，该两路液压油经由多路阀203流向第一油缸204a和第二油缸204c，第一油缸204a内的液压油压力等于第二油缸204c内的液压油压力，由于第一活塞204b的端面SI面积大于第二活塞204d的端面S2面积，故第一活塞204b、第二活塞204d及推杆204e会向一个方向(图中向右)移动，使得第一换挡油缸组件204完成其中一个换挡动作。
[0082]流量控制阀202处于未被启动状态时，液压油经第一压力控制阀201控制压力后直接经由多路阀203流向第二油缸204c，由于与流量控制阀202连通的第一油缸204a内的液压油压力为零，故第一活塞204b、第二活塞204d及推杆204e会向另一个方向(图中向左)移动，使得第一换挡油缸组件204完成另一个换挡动作。
[0083]下面对换挡控制单元2a中除换挡油缸组件以外的各个部件进行详细说明。
[0084]第一压力控制阀201为二位三通阀，在本实施例中，第一压力控制阀201为压力电磁阀，其具有内部闭环压力控制。各种制作类型和模型的电磁阀都可以用于本发明的技术方案，只要第一压力控制阀201能够控制液压油的压力。第一压力控制阀201具有:一个入口、一个出口、以及一个排出口(未标识)，其中，其入口通过管路(未标识)与第一供油单元Ia(图2所示)连通、排出口与油箱连通。当第一压力控制阀201被启动(在本实施例中即为第一压力控制阀201被通电)时，其入口与出口连通，并能够调节液压油的压力；当第一压力控制阀201未被启动(在本实施例中即为第一压力控制阀201未被通电)时,其出口与排出口连通。
[0085]流量控制阀202为二位三通阀，在本实施例中，流量控制阀202为流量电磁阀。各种制作、类型和模型的电磁阀都可以用于本发明的技术方案，只要流量控制阀202能够控制液压油的流量。流量控制阀202具有:一个入口、一个出口、以及一个排出口(未标识)，其中，其入口通过管路(未标识)与第一压力控制阀201的出口连通，排出口与油箱连通。当流量控制阀202被启动(在本实施例中即为流量控制阀202被通电)时，其入口与出口连通，并能够调节液压油的流量；当流量控制阀202未被启动(在本实施例中即为流量控制阀202未被通电)时，其出口与排出口连通。
[0086]多路阀203具有:两个入口、四个出口、多个排出口、以及一个控制口(未标识)；偏置构件203a，在本实施例中，偏置构件203a为弹簧。多路阀203的其中一个入口通过管路(未标识)与流量控制阀202的出口连通，多路阀203的另一个入口通过管路(未标识)与第一压力控制阀201的出口连通。多路阀203的其中两个出口通过管路(未标识)与第一换挡油缸组件204连通、另外两个出口通过管路(未标识)与第二换挡油缸组件205连通，使得多路阀203能够将从第一压力控制阀201和流量控制阀202流出的加压的液压油选择性地导向第一换挡油缸组件204或第二换挡油缸组件205。
[0087]控制阀206为二位三通阀，在本实施例中，控制阀206为压力电磁阀。控制阀206具有:一个入口、一个出口、以及一个排出口(未标识)，其中，其入口通过管路(未标识)与第一供油单元Ia(图2所示)连通、排出口与油箱连通、出口通过管路与多路阀203的控制口(未标识)连通。
[0088]当控制阀206被启动(在本实施例中即为控制阀206被通电)时，控制阀206能够将加压的液压油导向多路阀203的控制口，加压的液压油使多路阀203的阀芯压缩偏置构件203a，使多路阀203的阀芯处于所述第二位置，多路阀203能够将从第一压力控制阀201流出的加压的液压油导向第二换挡油缸组件205。
[0089]当控制阀206未被启动(在本实施例中即为控制阀206未被通电)时，偏置构件203a恢复形变，使多路阀203的阀芯处于所述第一位置，多路阀203能够将从第一压力控制阀201流出的加压的液压油导向第一换挡油缸组件204。
[0090]换挡控制单元2b还包括:第一压力控制阀207、流量控制阀208、多路阀209、第一换挡油缸组件210、第二换挡油缸组件211、以及与换挡控制单元2a共用的控制阀206。关于换挡控制单元2b中各个部件之间的连接关系、以及各个部件的结构，请参考换挡控制单元2a，在此不再做详细介绍。
[0091]控制阀206的启动状态决定换挡控制单元2b中是由第一换挡油缸组件210执行换挡操作、还是由第二换挡油缸组件211执行换挡操作。在本实施例中，控制阀206未被启动时，控制阀206控制多路阀209的阀芯位于所述第一位置，使得第一换挡油缸组件210与第一压力控制阀207和流量控制阀208连通，由第一换挡油缸组件210执行换挡操作；控制阀206被启动时，控制阀206控制多路阀209的阀芯位于所述第二位置，使得第二换挡油缸组件211与第一压力控制阀207和流量控制阀208连通，