视角立体图。三轴关系
[0036]图4是根据本发明的一个优选实施例的双离合变速器剖视图。
[0037]图5是根据本发明的一个优选实施例的双离合变速器分解图。
[0038]图6是根据本发明的一个优选实施例的双离合变速器部分爆炸图。
[0039]图7是根据本发明的一个优选实施例的双离合变速器的动力输入部分示意图。
[0040]图8是根据本发明的一个优选实施例的双离合变速器的档位变换部分示意图。
[0041 ]图9是根据本发明的一个优选实施例的双离合变速器传动路径框图。
[0042]图1OA至1H是根据本发明的一个优选实施例的双离合变速器的不同档位传动路径示意图。
[0043]其中，芯轴-10;离合器模块-20;第一离合器-21;第二离合器_22;第一驱动轴_30;第一驱动齿轮-31;第二驱动轴-40;第二驱动齿轮-41;第一从动轴-50;第一从动齿轮-51;第一组档位齿轮-52; —档齿轮-521;三档齿轮-522;四挡齿轮-523; 二档齿轮-524;第二从动轴-60 ；第二从动齿轮-61 ；第二组档位齿轮-62 ；七档齿轮-621 ；五档齿轮-622 ；六档齿轮-623 ； R档齿轮-624 ； 二级驱动轮-53/63 ；接合机构_70 ；径向轴承-71 ；轴向轴承-72 ；档位选择机构-80;档位选择装置-81/82。
【具体实施方式】
[0044]以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
[0045]如图1所示，是现有技术的双离合变速器的部分示意图。现有技术的双离合变速器的动力输入部分通常包括一双离合模块1P、两输出轴2P和一扭矩转换器。两个离合器结合地设置形成所述双离合模块1P，位于所述变速器的一端位置。当有动力输入时，动力传递至所述双离合模块1P，当其中一个离合器处于结合状态时，动力传递至对应的输出轴。通过所述扭矩转换器来选择动力的传输的离合器，即动力的传动方向。在这里需要注意的是，这种结构中，一方面双离合模块IP由两个离合器连体设置的方式，使得双离合模块IP本身技术要求较高，这是双离合变速器的技术难点之一；另一方面，两个离合器、扭矩转化器以及两个输出轴与之结合的位置都集中于变速器的一端，这种多部件的集中布置，热量容易积聚，更重要的是，多部件集中设置，而且之间需要协调配合工作，这也是双离合变速器技术难点的一个重要方面，是限制双离合器的发展、成本难以降低的重要原因。
[0046]如图2至图1OH所示，是根据本发明的一个优选实施例的双离合变速器。所述双离合变速器包括一芯轴10、一离合器模块20、一第一驱动轴30和一第二驱动轴40。
[0047]所述离合器模块20包括两离合器，分别为一第一离合器21和一第二离合器22。所述第一离合器21和所述第二离合器22分别组装于所述芯轴10的两端。所述第一驱动轴30传动连接于所述第一离合器21，所述第二驱动轴40传动连接于所述第二离合器22。
[0048]也就是说，这里的两个离合器，即所述第一离合器21和所述第二离合器22各自独立地布置于所述变速器的两个位置，而不是集中布置于所述变速器的一端位置。所述芯轴10配合所述第一离合器21和所述第二离合器22的方式中，通过所述芯轴10，使得输入的动力能够从所述变速器的一端传递至另一端，从而使得所述第一离合器21和所述第二离合器22分布于所述变速器两端位置时，能够顺畅地完成动力传输工作。
[0049]更进一步，根据本发明的一实施例，所述第一离合器21和所述第二离合器22为完全相同的离合器，因此在制造的过程中，只需要一套模具就可以完成所述离合器模块20的制作，使得所述离合器模块20的技术难度以及生产成本大大降低。而不像现有技术中，两个离合器由于连体布置的要求，使得两个离合器结构不同，从而在模具制作时，需要两套不同的模具来制作，整体的外壳形状也是不规则形状，制作工艺复杂。还有，本发明的实施例中采用两个完全相同的所述离合器，因此，制造、实现验证过程都是采用相同的装置来实现，进一步降低成本，这也是本发明的所述离合器模块20带来的技术优势。所述第一离合器21与所述第二离合器22独立布置于所述芯轴10两端的方式，避免变速器部件的集中布置，比如两个离合器与两个输入轴的集中布置，从而减少局部热量的积聚，易于协调部件之间的配合，简化所述变速器的组装结构。
[0050]在本发明的其他实施例中，所述第一离合器21和所述第二离合器22可以采用不同的类型或结构的离合器组成，可以需要选择，但是即使采用不同尺寸的两个离合器分别设置于所述芯轴10的两端，这种组装结构的工艺难度相比现有的集中的布置方式还是相对较低，部件之间的协调配合易于实现。本领域的技术人员应当理解的是，所述两离合器选取的类型和结构尺寸不是本发明的限制。
[0051 ]所述第一离合器21与所述第二离合器22的一端分别直接与所述芯轴10的一端连接，而所述第一离合器21和所述第二离合器22的另一端分别与所述第驱动轴30和所述第二驱动轴40连接，而外部输入动力可以通过所述芯轴10输入。当所述第一离合器处于闭合状态时，所述驱动轴30被驱动，当所述第二离合器22闭合时，所述第二驱动轴40被驱动。因此，在这个驱动过程中，在动力输入的情况下，只需要控制所述第一离合器21和所述第二离合器22的闭合或打开动作，就可以控制所述第一驱动轴30或所述第二驱动轴40的工作。而不同于现有技术，需要扭矩转换器，在传动过程中，不仅需要控制离合的闭合动作，而且需要通过扭矩转换器选择被驱动的输出轴，因此控制过程比较繁琐，本发明的结构布置以及控制方法简化动力输入部分、离合器、驱动部分的控制以及组装结构。
[0052]根据本发明的一实施例，所述第一离合器21和所述第二离合器22优选为湿式离合器。
[0053]所述芯轴10穿过所述第一驱动轴30和所述第二驱动轴40，也就是说，所述芯轴10、所述第一驱动轴20以及所述第二驱动轴40共轴布置。更进一步，在本发明的一实施例中，所述芯轴10、所述第一驱动轴20以及所述第二驱动轴40位置依次嵌套设置。所述芯轴10位于最内层，穿过所述第一驱动轴30和所述第二驱动轴40，所述第一驱动轴30和所述第二驱动轴40部分套接，沿所述芯轴10相对延伸。所述第一驱动轴30与所述第二驱动轴40都是两端贯通的空心轴。
[0054]参照图2、图4，在本发明的一实施例中，所述第一驱动轴30和所述第二驱动轴40的套接部分通过一接合机构70套接，从而使得所述第一驱动轴30和所述第二驱动轴的轴线一致，相对位置确定。所述接合机构70使得所述第一驱动轴30和所述第二驱动轴相互可以相对沿轴向滑动以及绕轴转动。在一实施方式中，所述接合结构70由一径向轴承71和一轴向轴承72构成，从而实现所述第一驱动轴30和所述第二驱动轴40的轴线与所述芯轴10—致，且所述第一驱动轴30和所述第二驱动轴40之间可以沿轴向相对滑动和绕轴转动。特别地，在一实施方式中，所述径向轴承71为滚针轴承，所述轴向轴承72为推力轴承。
[0055]值得一提是，由于所述芯轴10、所述第一驱动轴30和所述第二驱动轴40的相接部分为套接结构，因此，所述芯轴10直径小于所