要求1的自动变速器，其特征在于，所述第一行星齿轮组（RSl)与正好两个 切换元件（B、D)持久直接连接并且从动轴（AB)不与任何切换元件直接连接。
9. 根据权利要求5、7或8的自动变速器，其特征在于，设置总共九个可转动的轴（1至 9)，并且所述四个行星齿轮组（RS1、RS2、RS3、RS4)之中的每一个分别具有三个元件（S01、 5!1、1101;502、512、1102;503、513、1103;504、514、1104)，其中，第四行星齿轮组〇?4)的第 二元件（ST4 ;H04)构成第一轴（1)，该第一轴构造为驱动轴（AN)，第三行星齿轮组（RS3)的 第二元件（ST3)构成第二轴（2)，该第二轴构造为从动轴（AB)，第四行星齿轮组（RS4)的第 一元件（S04)构成第三轴（3)，第一行星齿轮组（RSl)的第一元件（SOl)构成第四轴（4)， 第五轴（5)作为第一耦合轴将第二行星齿轮组（RS2)的第三元件（H02 ;ST2)与第三行星 齿轮组（RS3)的第一元件（S03)持久连接，第六轴（6)作为第二耦合轴将第一行星齿轮组 (RSl)的第二元件（ST1 ;H01)与第三行星齿轮组（RS3)的第三元件（H03)持久连接，第四行 星齿轮组（RS4)的第三元件（H04;ST4)构成第七轴（7)，第二行星齿轮组（RS2)的第二元 件（ST2 ;H02)构成第八轴（8)，第二行星齿轮组（RS2)的第一元件（S02)构成第九轴（9)， 第一行星齿轮组（RSl)的第三元件（HOI;ST1)持久固定在自动变速器的壳体（GG)上，第一 切换元件（A)在力流中设置在第三轴（3)与壳体（GG)之间，第二切换元件（B)在力流中设 置在第三轴（3)与第四轴（4)之间，第三切换元件（C)在力流中设置在第一轴（1)与第五 轴（5)之间，第四切换元件（D)在力流中设置在第二轴（2)与第八轴（8)之间或者在力流 中设置在第六轴（6)与第八轴（8)之间，第五切换元件（E)在力流中设置在第七轴（7)与 第八轴（8)之间，第六切换元件（F)在力流中设置在第七轴（7)与第九轴（9)之间。
10. 根据权利要求6至8之一的自动变速器，其特征在于，第七切换元件（G)在力流中 设置在第一轴（1)与第八轴（8)之间。
11. 根据权利要求1至8之一的自动变速器，其特征在于，所述第二行星齿轮组（RS2) 能通过同时闭合第五和第六切换元件（E、F)被锁定，使得第二行星齿轮组（RS2)的三个元 件（S02、ST2、H02)的转速在第二行星齿轮组（RS2)的锁定状态中是相同的。
12. 根据权利要求1至8之一的自动变速器，其特征在于，在每个挡位中，其中四个切换 元件是闭合的，并且在每次从一个挡位向下一更高或更低挡位换挡时分别仅打开其中一个 之前闭合的切换元件并且闭合其中一个之前打开的切换元件。
13. 根据权利要求5、7或8的自动变速器，其特征在于，九个前进挡和一个倒挡能被实 现，在第一前进挡中第一、第二、第三和第六切换元件（A、B、C、F)是传递扭矩的，在第二前 进挡中第一、第二、第五和第六切换元件（A、B、E、F)是传递扭矩的，在第三前进挡中第二、 第三、第五和第六切换元件（B、C、E、F)是传递扭矩的，在第四前进挡中第二、第四、第五和 第六切换元件（B、D、E、F)是传递扭矩的，在第五前进挡中第二、第三、第四和第五切换元 件（B、C、D、E)是传递扭矩的，在第六前进挡中第二、第三、第四和第六切换元件（B、C、D、F) 是传递扭矩的，在第七前进挡中第三、第四、第五和第六切换元件（C、D、E、F)是传递扭矩 的，在第八前进挡中第一、第三、第四和第六切换元件（A、C、D、F)是传递扭矩的，在第九前 进挡中第一、第四、第五和第六切换元件（A、D、E、F)是传递扭矩的，在倒挡中第一、第二、第 四和第六切换元件（A、B、D、F)是传递扭矩的。
14. 根据权利要求6至8之一的自动变速器，其特征在于，十个前进挡和一个倒挡能被 实现，在第一前进挡中第一、第二、第六和第七切换元件（A、B、F、G)是传递扭矩的，在第二 前进挡中第一、第二、第三和第六切换元件（A、B、C、F)是传递扭矩的，在第三前进挡中第 一、第二、第五和第六切换元件（A、B、E、F)是传递扭矩的，在第四前进挡中第二、第三、第五 和第六切换元件（B、C、E、F)是传递扭矩的，在第五前进挡中第二、第四、第五和第六切换元 件（B、D、E、F)是传递扭矩的，在第六前进挡中第二、第三、第四和第五切换元件（B、C、D、E) 是传递扭矩的，在第七前进挡中第二、第三、第四和第六切换元件（B、C、D、F)是传递扭矩 的，在第八前进挡中第三、第四、第五和第六切换元件（C、D、E、F)是传递扭矩的，在第九前 进挡中第一、第三、第四和第六切换元件（A、C、D、F)是传递扭矩的，在第十前进挡中第一、 第四、第五和第六切换元件（A、D、E、F)是传递扭矩的，在倒挡中第一、第二、第四和第六切 换元件（A、B、D、F)是传递扭矩的。
15. 根据权利要求5、7或8的自动变速器，其特征在于，十个前进挡和一个倒挡能被实 现，在第一前进挡中第一、第二、第三和第六切换元件（A、B、C、F)是传递扭矩的，在第二前 进挡中第一、第二、第五和第六切换元件（A、B、E、F)是传递扭矩的，在第三前进挡中第二、 第三、第五和第六切换元件（B、C、E、F)是传递扭矩的，在第四前进挡中第二、第四、第五和 第六切换元件（B、D、E、F)是传递扭矩的，在第五前进挡中第二、第三、第四和第五切换元件 (B、C、D、E)是传递扭矩的，在第六前进挡中第二、第三、第四和第六切换元件（B、C、D、F)是 传递扭矩的，在第七前进挡中第三、第四、第五和第六切换元件（C、D、E、F)是传递扭矩的， 在第八前进挡中第一、第三、第四和第六切换元件（A、C、D、F)是传递扭矩的，在第九前进挡 中第一、第三、第四和第五切换元件（A、C、D、E)是传递扭矩的，在第十前进挡中第一、第四、 第五和第六切换元件（A、D、E、F)是传递扭矩的，在倒挡中第一、第二、第四和第六切换元件 (A、B、D、F)是传递扭矩的。
16. 根据权利要求6至8之一的自动变速器，其特征在于，^ 个前进挡和一个倒挡能 被实现，在第一前进挡中第一、第二、第六和第七切换元件（A、B、F、G)是传递扭矩的，在第 二前进挡中第一、第二、第三和第六切换元件（A、B、C、F)是传递扭矩的，在第三前进挡中第 一、第二、第五和第六切换元件（A、B、E、F)是传递扭矩的，在第四前进挡中第二、第三、第五 和第六切换元件（B、C、E、F)是传递扭矩的，在第五前进挡中第二、第四、第五和第六切换元 件（B、D、E、F)是传递扭矩的，在第六前进挡中第二、第三、第四和第五切换元件（B、C、D、E) 是传递扭矩的，在第七前进挡中第二、第三、第四和第六切换元件（B、C、D、F)是传递扭矩 的，在第八前进挡中第三、第四、第五和第六切换元件（C、D、E、F)是传递扭矩的，在第九前 进挡中第一、第三、第四和第六切换元件（A、C、D、F)是传递扭矩的，在第十前进挡中第一、 第三、第四和第五切换元件（A、C、D、E)是传递扭矩的，在第十一前进挡中第一、第四、第五 和第六切换元件（A、D、E、F)是传递扭矩的，在倒挡中第一、第二、第四和第六切换元件（A、 B、D、F)是传递扭矩的。
17. 根据权利要求1至8之一的自动变速器，其特征在于，所有四个行星齿轮组（RS1、 RS2、RS3、RS4)构造为负传动比行星齿轮组。
18. 根据权利要求1至8之一的自动变速器，其特征在于，所述四个行星齿轮组（RS1、 RS2、RS3、RS4)之一构造为正传动比行星齿轮组，而另外三个行星齿轮组分别构造为负传动 比行星齿轮组。
19. 根据权利要求18的自动变速器，其特征在于，所述第一或第二或第四行星齿轮组 (RS1、RS2、RS4)构造为正传动比行星齿轮组。
20. 根据权利要求1至8之一的自动变速器，其特征在于，其中两个行星齿轮组分别构 造为正传动比行星齿轮组，另外两个行星齿轮组分别构造为负传动比行星齿轮组。
21. 根据权利要求1至8之一的自动变速器，其特征在于，第三行星齿轮组（RS3)构造 为负传动比行星齿轮组，而第一、第二和第四行星齿轮组（RS1、RS2、RS4)分别构造为正传 动比行星齿轮组。
22. 根据权利要求1至8之一的自动变速器，其特征在于，每个负传动比行星齿轮组的 第一元件和每个正传动比行星齿轮组的第一元件构造为太阳轮，每个负传动比行星齿轮组 的第二元件构造为行星齿轮架，而每个正传动比行星齿轮组的第二元件构造为齿圈，每个 负传动比行星齿轮组的第三元件构造为齿圈，而每个正传动比行星齿轮组的第三元件构造 为行星齿轮架。
23. 根据权利要求1的自动变速器，其特征在于，所述四个行星齿轮组（RS1、RS2、RS3、 RS4)彼此同轴并且沿轴向方向依次按照"第二、第四、第一、第三行星齿轮组"的顺序设置。
24. 根据权利要求1的自动变速器，其特征在于，所述四个行星齿轮组（RS1、RS2、RS3、 RS4)彼此同轴并且沿轴向方向依次按照"第一、第四、第二、第三行星齿轮组"的顺序设置。
25. 根据权利要求1的自动变速器，其特征在于，第四和第五切换元件（D、E)彼此直接 连接。
26. 根据权利要求1的自动变速器，其特征在于，第五和第六切换元件（E、F)彼此直 接连接。
27. 根据权利要求23至26之一的自动变速器，其特征在于，第五切换元件（E)在空间 上看沿轴向设置在第四和第二行星齿轮组（RS4、RS2)之间的区域中或者沿轴向设置在第 二和第三行星齿轮组（RS2、RS3)之间的区域中。
28. 根据权利要求23至26之一的自动变速器，其特征在于，第六切换元件（F)在空 间上看直接相邻于第二行星齿轮组（RS2)地设置，沿轴向设置在第四和第二行星齿轮组 (RS4、RS2)之间的区域中或者沿轴向设置在第二和第三行星齿轮组（RS2、RS3)之间的区域 中或者居中设置在第二行星齿轮组（RS2)的太阳轮（S02)之内的区域中。
29. 根据权利要求23、25或26的自动变速器，其特征在于，第七切换元件（G)在空间上 看沿轴向设置在第四和第二行星齿轮组（RS4、RS2)之间的区域中，沿轴向相邻于第二行星 齿轮组（RS2)。
30. 根据权利要求24至26之一的自动变速器，其特征在于，第七切换元件（G)在空间 上看沿轴向设置在第四和第二行星齿轮组（RS4、RS2)之间的区域中，与第四切换元件（D) 相邻和/或与第五切换元件（E)相邻。
31. 根据权利要求24至26之一的自动变速器，其特征在于，第七切换元件（G)在空间 上看沿轴向设置在第一和第四行星齿轮组（RS1、RS4)之间的区域中，沿轴向相邻于第四行 星齿轮组（RS4)。
32. 根据权利要求24至26之一的自动变速器，其特征在于，第七切换元件（G)在空间 上看沿轴向设置在第二和第三行星齿轮组（RS2、RS3)之间的区域中，沿轴向相邻于第二行 星齿轮组（RS2)。
33. 根据权利要求1至8之一的自动变速器，其特征在于，所述自动变速器是用于机动 车的自动变速器。
【专利摘要】本实用新型涉及一种多级自动变速器，该自动变速器包括驱动轴(AN)、从动轴(AB)、四个行星齿轮组(RS1、RS2、RS3、RS4)以及至少六个切换元件(A至F)，所述切换元件的选择性闭合能引起驱动轴和从动轴之间的不同传动比，用于实现至少九个前进挡，其中，驱动轴与第四行星齿轮组(RS4)持久连接并且从动轴与第三行星齿轮组(RS3)持久连接，仅设置两个耦合轴(5、6)，经由所述耦合轴分别将行星齿轮组之一与另一行星齿轮组持久直接连接，并且第四行星齿轮组与至少五个切换元件持久直接连接。按本实用新型的变速器具有至少九个可无组切换地实现的前进挡。
【IPC分类】F16H3-66, F16H57-023, F16H57-02
【公开号】CN204493611
【申请号】CN201520156934
【发明人】S·贝克, C·西布拉, J·豪普特, M·布雷默
【申请人】腓特烈斯港齿轮工厂股份公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月19日
【公告号】DE102014205052A1