的铝条10，作为上料时的原料，并且在上料时，储料装置11将处在同一平面上的铝条10同时输出，实现二极管102的整体上料，需要说明的是，现有技术中，模架上的安置块821为两列，一列七个，即一块模架，一次可以对十四根铝条10上二极管102进行码放，本实施例中，两列安置块821分开上料，上料结构类似，因此，仅仅只针对一列安置块821的上料进行说明。
[0032]储料装置11包括储料盒2，在托盘9竖直设置在储料盒2内，储料盒2内依次排列有七个托盘9，托盘9之间的间距根据模架上相邻安置块821之间的距离来确定，这样处于同一平面上的铝条10被顶出之后，不需要再对二极管102的间距进行调整，简化了上料结构，为了避免托盘9在储料盒2内发生滑动，储料盒2的内沿竖直方向设有限制托盘9滑动的滑槽21，通过设置滑槽21，可以限制托盘9的自由度，使托盘9稳定的放置在储料盒2内，并且，设置滑槽21，可以使铝条10在托盘9内向上滑动的时候，滑动过程更加稳定。
[0033]在储料盒2上设有将托盘9内的铝条10从托盘9内顶出的出料部件，通过设置储料部件，一次可以对七根二极管102进行上料，模架两侧同时上料，极大的提高了上料速度，保证了生产效率又能够提高自动化程度，降低人工成本，在储料装置11的出口设有用于放置铝条10的中间板4，当铝条10被从储料盒2内顶出之后，进入中间板4上，等待夹爪的抓取，在中间板4上设有支撑台41，支撑台41的顶面呈倾斜设置，这样当铝条10放置在支撑台41的顶面上之后，二极管102向下倾斜，当夹爪将二极管102放置到模架上的缺口 8212上的时候，可以避免铝条10与模架上的限位条8211发生干涉，保证了上料过程的稳定性，支撑台41的倾斜面倾斜角度在10°-20°之间，倾斜角度过大，容易导致二极管102从铝条10上掉落，这样就无法实现二极管102的上料，为了防止铝条10从支撑台41上掉落，在支撑台41的底部以及远离托盘9的一端设有防止二极管102掉落的限位块411。
[0034]在机架1上还设有用于对放置在中间板4上的铝条10进行夹持的夹爪，当铝条10被放置到中间板4上之后，铝条10与铝条10之间的间距已经调整好，此时夹爪将铝条10夹持住，夹爪能够做水平以及竖直运动，因此，夹爪可以十分方便的将铝条10内的二极管102放置到模架上的缺口 8212内，在进行二极管102上料时，可以先将托盘9放入储料装置11内，储料装置11将托盘9内的铝条10推送到中间板4上，随后夹爪将铝条10夹起，由于此时铝条10上的二极管102的位置与模架上的缺口8212是对应设置的，因此，夹爪将铝条10上的二极管102放到模架上之后，夹爪向后退，底板8上的挡板81可以阻挡二极管102跟随铝条10，此时即可将二极管102留在缺口8212内，实现二极管102的上料。
[0035]在机架1上设有驱动夹爪71在水平以及竖直方向运动的上料驱动部件，通过设置驱动部件，可以驱动夹爪71全方位的移动，极大的提高了夹爪的灵活性，适合不同情况下的二极管102上料，保证了自动上料设备的稳定性以及适应性，驱动部件包括沿机架1宽度方向滑移设置的横杆6，横杆6上沿横杆6长度方向滑移设有滑座61，横杆6以及滑座61上分别设有驱动横杆6以及滑座61滑动的伺服电机62，通过伺服电机62驱动横杆6以及滑座61滑动，滑动精度高，可以十分精确的实现滑座61的滑动，横杆6以及滑座61配合，实现夹爪在水平面上的横向或者纵向滑动，夹爪与滑座61竖直滑移连接，在滑座61上设有驱动夹爪71沿竖直方向滑动的竖直驱动气缸611，通过设置竖直驱动气缸611，即可实现夹爪的竖直移动，至此，夹爪可以全方位运动，灵活，高效的实现了铝条10的移动，进而可以稳定的实现二极管102的上料。
[0036]出料部件包括沿铝条10长度方向与储料盒2滑移连接的水平推杆3，储料盒2顶部设有将储料盒2内的铝条10向上顶起的竖直推杆5，在储料盒2的三个挡块上的相应位置上设有供竖直推杆5或者水平推杆3穿过的通孔91，在储料盒2上设有驱动水平推杆3滑动的出料气缸31，工作时，水平推赶在出料气缸31的推动下，将托盘9内的二极管102顶出到中间板4上，竖直推杆5阵列设置在推板52上，推板52与储料盒2之间连接有弹性件，通过将竖直推杆5阵列设置在推板52上，只需要驱动推板52滑动，即可实现竖直推杆5的滑动，简化了结构，弹性件包括弹簧51，弹簧51—端焊接在推板52上，另一端焊接在储料盒2的盒底，通过设置弹簧51，推杆对铝条10施加一个向上的推力，当位于上方的铝条10被顶出之后，推杆可以将下方的铝条10向上顶起，为下一次上料做准备。
[0037]夹爪包括夹爪座7以及设置在夹爪座7上的动夹爪71以及静夹爪72，夹爪座7上还设有驱动动夹爪71滑动的夹持气缸73，工作时，夹爪先运动到中间板4上方，动夹爪71向内动作，实现铝条10的夹持，当上料完毕之后，夹爪运动到收集筐上方，空置的铝条10被放入收集筐内，回收后再次使用，为了稳定的实现动夹爪71的滑动，在动夹爪71上设有导向杆，导向杆与夹爪座7滑移连接。
[0038]当然动夹爪71的驱动方式并不唯一，也可以通过气囊来实现动夹爪71的滑动，为了避免在夹爪移动时，铝条10从夹爪上掉落，在爪上设有能够嵌入铝条10上的凹槽101内的凸块74。通过设置凸块74，在上料时，凸块74卡入铝条10内，可以限制铝条10的自由度，避免铝条10从夹爪上脱落，稳定的实现了铝条10的上料。
[0039]以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种二极管封装自动上料设备，包括机架，其特征在于:所述机架上设有用于储存铝条的储料装置，所述储料装置的出口设有用于放置铝条的中间板，在机架上还设有用于对放置在中间板上的铝条进行夹持的夹爪，所述机架上设有能够将夹爪夹持的铝条放置在模架上的缺口内的上料驱动部件。2.根据权利要求1所述的二极管封装自动上料设备，其特征在于:所述上料驱动部件能够驱动夹爪在水平以及竖直方向运动。3.根据权利要求2所述的二极管封装自动上料设备，其特征在于:所述上料驱动部件包括沿机架宽度方向滑移设置的横杆，所述横杆上沿横杆长度方向滑移设有滑座，所述滑座上设有驱动夹爪沿竖直方向滑动的竖直驱动气缸。4.根据权利要求1所述的二极管封装自动上料设备，其特征在于:所述储料装置包括储料盒，托盘竖直放置在储料盒内，所述储料盒上设有将托盘内的铝条顶出的出料部件。5.根据权利要求4所述的二极管封装自动上料设备，其特征在于:所述出料部件包括沿铝条长度方向与储料盒滑移连接的水平推杆，所述储料盒顶部设有将储料盒内的铝条向上顶起的竖直推杆。6.根据权利要求3所述的二极管封装自动上料设备，其特征在于:所述夹爪包括夹爪座以及设置在夹爪座上的动夹爪以及静夹爪，所述夹爪座上还设有驱动动夹爪滑动的夹持气缸。7.根据权利要求6所述的二极管封装自动上料设备，其特征在于:所述中间板上阵列设有若干支撑台，所述支撑台的顶面倾斜设置，所述支撑台的底部以及远离托盘的一端设有防止二极管掉落的限位板。8.根据权利要求1所述的二极管封装自动上料设备，其特征在于:所述夹爪上设有能够嵌入铝条上的凹槽内的限位块。9.根据权利要求5所述的二极管封装自动上料设备，其特征在于:所述竖直推杆阵列设置在推板上，推板与储料盒之间连接有弹性件。10.根据权利要求4所述的二极管封装自动上料设备，其特征在于:所述储料盒的内沿竖直方向设有限制托盘滑动的滑槽。
【专利摘要】本发明公开了一种二极管封装自动上料设备，其技术方案要点是：包括机架，所述机架上设有用于储存铝条的储料装置，所述储料装置的出口设有用于放置铝条的中间板，在机架上还设有用于对放置在中间板上的铝条进行夹持的夹爪，所述夹爪能够将铝条内的二极管放置到模架上的缺口内，在进行二极管上料时，可以先将托盘放入储料装置内，储料装置将托盘内的铝条推送到中间板上，随后夹爪将铝条夹起，由于此时铝条上的二极管的位置与模架上的缺口是对应设置的，因此，夹爪将铝条上的二极管放到模架上之后，夹爪向后退，底板上的挡板可以阻挡二极管跟随铝条，此时即可将二极管留在缺口内，实现二极管的上料。
【IPC分类】H01L21/677
【公开号】CN105470183
【申请号】CN201510847771
【发明人】叶惠东
【申请人】苏州高新区华成电子有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月28日