一种上料送料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种上料送料装置，尤其涉及一种生产铜片线圈的铜片组装工艺中采用的上料送料装置。
【背景技术】
[0002]目前生产铜片线圈，采用的是传统人工的铜片组装方法，操作工需要自己完成上料工作，一般是直接去盛放铜片和薄膜的不同料筐里拿取，还需要自己拿取铜片和薄膜并将其放置在模具内，工作效率低，浪费大量人力的同时还易出现人为失误。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种上料送料装置，自动上料和送料，提高工作效率，避免人为失误。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案:
[0005]—种上料送料装置，包括平行排列的若干移动送料装置，每个所述移动送料装置包括两个对称设置的机架，每个机架上设置有横向导轨，所述横向导轨上设置有横向滑块，所述横向滑块的前端面上部设置有第一伺服电机，所述横向滑块的前端面下部设置有竖向导轨，所述竖向导轨上设置有竖向滑块，所述第一伺服电机通过联轴器连接有第一丝杠，所述第一丝杠贯穿所述竖向滑块且与所述竖向滑块螺纹连接，所述竖向滑块下端连接有抓取装置;每个所述移动送料装置两端的端部的正下方设置有用于提供物料的上料装置。
[0006]进一步地，所述上料装置为上料推出装置，所述上料推出装置包括放料板，所述放料板的下端面设置有若干第一固定板，每个所述第一固定板的前端面上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，每个所述第一固定板的下端设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机连接有第二丝杠，所述第二丝杠贯穿所述滑块且与所述滑块螺纹连接，所述滑块上设置有推杆，所述放料板上设置有推出孔，所述推出孔的位置与所述推杆的位置上下对应，以使所述推杆在所述推出孔内进出；每个所述推出孔外侧的所述放料板上端面设置有定位块和/或定位板;每个所述端部的正下方对应设置有一个所述推出孔。
[0007]进一步地，所述上料推出装置还包括放料盒，所述放料盒放置在所述推出孔上方，所述放料盒的上端面设置有开口，所述放料盒的下端面设置有通孔。
[0008]进一步地，相邻所述推出孔之间的所述放料板上端面设置有挡板。
[0009]进一步地，所述抓取装置包括第二固定板，所述第二固定板上设置有气缸，所述气缸下端设置有吸盘。
[0010]进一步地，所述固定板下端面设置有定位销。
[0011]本发明一种上料送料装置，自动完成上料、取料、放料工作，提高了工作效率，且每一种原料独立进行上料，加以区分，同时通过导轨和伺服电机实现移动和定位，放料位置准确，避免了人为失误D
【附图说明】
[0012]附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0013]图1是本发明的整体结构示意图(放料盒未画出)；
[0014]图2是本发明中移动送料装置的结构示意图
[0015]图3是本发明中上料推出装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0017]如图1、2、3所示，一种上料送料装置，包括平行排列的四个移动送料装置，每个移动送料装置包括两个对称设置的机架201，每个机架201上设置有横向导轨202，横向导轨202上设置有横向滑块203，横向滑块203的前端面上部设置有第一伺服电机204，横向滑块203的前端面下部设置有竖向导轨205，竖向导轨205上设置有竖向滑块206，第一伺服电机204通过联轴器连接有第一丝杠207，第一丝杠207贯穿竖向滑块206且与竖向滑块206螺纹连接，竖向滑块206下端连接有抓取装置;每个移动送料装置两端的端部的正下方设置有用于提供物料的上料装置。
[0018]抓取装置包括第二固定板208，第二固定板208上设置有气缸209，气缸209下端设置有吸盘210。
[0019]固定板208下端面设置有定位销211。
[0020]上料装置为上料推出装置，上料推出装置包括放料板101，放料板101的下端面设置有四个第一固定板102，每个第一固定板102的前端面上设置有滑轨103，滑轨103上设置有滑块104，每个第一固定板102的下端设置有第二伺服电机105，第二伺服电机105连接有第二丝杠106，第二丝杠106贯穿滑块104且与滑块104螺纹连接，滑块104上设置有推杆107，放料板101上设置有推出孔，推出孔的位置与推杆107的位置上下对应，以使推杆107在推出孔内进出；每个推出孔外侧的放料板101上端面设置有定位块108和定位板109;每个端部的正下方对应设置有一个推出孔。
[0021]上料推出装置还包括放料盒110，放料盒110放置在推出孔上方，放料盒110的上端面设置有开口，放料盒110的下端面设置有通孔。将铜片或薄膜预先放在放料盒中，当一个放料盒中的铜片或薄膜用完后，直接更换另一个放料盒，方便快捷。
[0022]相邻推出孔之间的放料板101上端面设置有挡板111，防止相邻的铜片和薄膜因脱离而发生混淆，同时对放置放料盒起引导效果。
[0023]上料推出装置的工作原理:
[0024]将铜片或薄膜预先放在放料盒中，将放料盒插入到由定位块和定位板所围成的区域内，第二伺服电机控制第二丝杠转动，使滑块按照预设的速度上升，从而带动推杆将铜片或薄膜顶起，使最上面的铜片或薄膜高出放料盒的开口，以便操作工取用。使用时，固定板和推出孔的数量可以根据需要进行调整，以使每一种原料独立进行上料，加以区分。
[0025]移动送料装置的工作原理:
[0026]移动原理是，横向滑块的移动(共用第一伺服电机或内置伺服电机)实现竖向滑块的水平移动，竖向滑块配合第一伺服电机实现抓取装置的竖直移动；
[0027]抓取原理是，吸盘与铜片或薄膜接触，气缸进行抽气，使吸盘吸住铜片或薄膜，从而带动铜片或薄膜移动，移动到指定位置后，气缸进行放气，将铜片或薄膜释放；
[0028]其中，定位销用于在抓取过程中对铜片或薄膜的位置进行感应，气缸根据定位销的感应来判断吸盘与铜片或薄膜的位置关系，从而进行工作。使用时，移动送料装置的数量根据固定板和推出孔的数量进行适应性调整。
[0029]本发明一种上料送料装置，自动完成上料、取料、放料工作，提高了工作效率，且每一种原料独立进行上料，加以区分，同时通过导轨和伺服电机实现移动和定位，放料位置准确，避免了人为失误。
[0030]最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种上料送料装置，其特征在于:包括平行排列的若干移动送料装置，每个所述移动送料装置包括两个对称设置的机架，每个机架上设置有横向导轨，所述横向导轨上设置有横向滑块，所述横向滑块的前端面上部设置有第一伺服电机，所述横向滑块的前端面下部设置有竖向导轨，所述竖向导轨上设置有竖向滑块，所述第一伺服电机通过联轴器连接有第一丝杠，所述第一丝杠贯穿所述竖向滑块且与所述竖向滑块螺纹连接，所述竖向滑块下端连接有抓取装置； 每个所述移动送料装置两端的端部的正下方设置有用于提供物料的上料装置。2.根据权利要求1所述的一种上料送料装置，其特征在于:所述上料装置为上料推出装置，所述上料推出装置包括放料板，所述放料板的下端面设置有若干第一固定板，每个所述第一固定板的前端面上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，每个所述第一固定板的下端设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机连接有第二丝杠，所述第二丝杠贯穿所述滑块且与所述滑块螺纹连接，所述滑块上设置有推杆，所述放料板上设置有推出孔，所述推出孔的位置与所述推杆的位置上下对应，以使所述推杆在所述推出孔内进出； 每个所述推出孔外侧的所述放料板上端面设置有定位块和/或定位板； 每个所述端部的正下方对应设置有一个所述推出孔。3.根据权利要求2所述的一种上料送料装置，其特征在于:所述上料推出装置还包括放料盒，所述放料盒放置在所述推出孔上方，所述放料盒的上端面设置有开口，所述放料盒的下端面设置有通孔。4.根据权利要求2所述的一种上料送料装置，其特征在于:相邻所述推出孔之间的所述放料板上端面设置有挡板。5.根据权利要求1所述的一种上料送料装置，其特征在于:所述抓取装置包括第二固定板，所述第二固定板上设置有气缸，所述气缸下端设置有吸盘。6.根据权利要求5所述的一种上料送料装置，其特征在于:所述固定板下端面设置有定位销。
【专利摘要】本发明提供了一种上料送料装置，包括平行排列的若干移动送料装置，每个移动送料装置包括两个对称设置的机架，每个机架上设置有横向导轨，横向导轨上设置有横向滑块，横向滑块的前端面上部设置有第一伺服电机，横向滑块的前端面下部设置有竖向导轨，竖向导轨上设置有竖向滑块，第一伺服电机连接有第一丝杠，第一丝杠贯穿竖向滑块且与竖向滑块螺纹连接，竖向滑块下端连接有抓取装置；每个移动送料装置两端的端部的正下方设置有用于提供物料的上料装置。本发明提供的上料送料装置，自动完成上料、取料、放料工作，提高了工作效率，且每一种原料独立进行上料，加以区分，同时通过导轨和伺服电机实现移动和定位，放料位置准确，避免了人为失误。
【IPC分类】H01F41/096
【公开号】CN105551793
【申请号】CN201510873567
【发明人】施洪明, 陈建平, 大滝健
【申请人】无锡研中科技有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月2日