技术总结
提供一种电动机控制系统以及制动器异常检测方法。本发明的电动机控制系统具备：信号接收部，其接收使机械制动器工作的信号；位置监视部，其使用位置检测器来获取从接收到所述信号起到伺服电动机的旋转停止为止的伺服电动机的旋转位置的历史记录；位移量计算部，其根据所述历史记录来计算从接收到所述信号起到伺服电动机的旋转停止为止的伺服电动机的旋转位移量；以及异常判断部，其在计算出的旋转位移量超过规定的第一阈值的情况下判断为机械制动器存在异常。
技术研发人员：猪饲聪史;相泽智之
受保护的技术使用者：发那科株式会社
文档号码：201610366236
技术研发日：2016.05.27
技术公布日：2016.12.07