1.一种永磁减速机，其特征在于：包括箱体(1)和设置在所述箱体(1)上的输入轴和输出轴，所述输入轴与旋转架一(2)连接，所述旋转架一(2)上设置有高速永磁转子(3)，所述输出轴与旋转架二(4)连接，所述旋转架二(4)上设置有与所述高速永磁转子(3)对应设置且同步旋转的低速永磁转子(5)，所述高速永磁转子(3)设置在所述旋转架二(4)的内腔内，且位于所述低速永磁转子(5)之间。
2.根据权利要求1所述的一种永磁减速机，其特征在于：所述输出轴设置在所述箱体的中心，所述输入轴设置在所述箱体的1/4-1/5处。
3.根据权利要求2所述的一种永磁减速机，其特征在于：所述输入轴与所述旋转架一(2)之间、所述输出轴与所述旋转架二(4)之间均设置有密封圈(6)。
4.根据权利要求3所述的一种永磁减速机，其特征在于：所述密封圈(6)从与所述输入轴或所述输出轴连接一端到另一端厚度逐渐降低。
5.根据权利要求4所述的一种永磁减速机，其特征在于：所述密封圈(6)内表面设置有螺旋形的凹槽(7)。
6.根据权利要求5所述的一种永磁减速机，其特征在于：所述箱体内设置有冷却通道(8)，所述冷却通道(8)内填充有冷却机油，且包括主通道(81)和副通道(82)，所述主通道(81)呈螺旋形缠绕设置在所述箱体上，所述副通道(82)为弧形，且两端均与所述主通道(81)连接，所述冷却通道(8)的入口和出口之间设置有油散热器。