1.一种电路板加工夹持装置，安装在机械臂端部，用于夹持电路板，其特征在于：包括夹头（1）、轴承（2）、推套（3）、弹簧（4）、锁固板（5）、第一气缸（6）和设置在第一气缸（6）内的活塞（7），所述夹头（1）包括上端实心的旋转杆（11）和连接在旋转杆（11）下端的由两个夹紧板（121）组成的夹紧部（12），所述夹紧板（121）相互平行设置，每一夹紧板（121）可沿相对方向弹性形变，且与旋转杆（11）连接的端部外侧为锥面，所述夹头（1）顶端连接有电机（8），夹头（1）在电机（8）的驱动下转动，所述推套（3）内设有与旋转杆（11）相适配的通孔，并可转动的支撑在活塞（7）内，所述锁固板（5）上设有与夹头（2）的夹紧板（121）的外锥面相适配的内锥孔，且可滑动的设置在第一气缸（6）内腔的下方，所述夹头（1）的旋转杆（11）穿接于推套（3）的通孔中，夹紧部（12）置于锁固板（5）的内锥孔中，所述弹簧（4）套设于夹头（1）上且两端分别抵靠在推套（3）和锁固板（5）上。
2.根据权利要求1所述的一种电路板加工夹持装置，其特征在于：所述夹紧板（121）的两端设有夹紧臂（9），所述夹紧臂（9）包括伸缩杆（91）和夹固板（92），所述伸缩杆（91）的一端通过第二气缸（10）与夹紧板（121）的一端连接，另一端与夹固板（92）连接，所述夹固板（92）内侧设有第一缓冲接触层（921），所述第一缓冲接触层（921）内设有压力传感器，（922）所述压力传感器（922）通过控制器与第二气缸（10）连接。
3.根据权利要求2所述的一种电路板加工夹持装置，其特征在于：所述夹紧板（121）的内侧设有第二缓冲接触层（122）。
4.根据权利要求3所述的一种电路板加工夹持装置，其特征在于：所述第一缓冲接触层（921）和第二缓冲接触层（122）均采用橡胶材质。
5.根据权利要求1所述的一种电路板加工夹持装置，其特征在于：包括至少两个导向杆（13），所述推套（3）上设有至少两个导向孔，所述导向杆（13）一端与锁固板（5）连接，另一端可滑动的设置在推套（3）导向孔内。