技术总结
本发明提供了一种电路板加工夹持装置，安装在机械臂端部，用于夹持电路板，包括夹头、轴承、推套、弹簧、锁固板、第一气缸和活塞，夹头包括旋转杆和连接在旋转杆下端的由两个夹紧板组成的夹紧部，每一夹紧板可沿相对方向弹性形变，且与旋转杆连接的端部外侧为锥面，夹头顶端连接有电机，推套内设有与旋转杆相适配的通孔，并可转动的支撑在活塞内，锁固板上设有与夹紧板的外锥面相适配的内锥孔，且可滑动的设置在第一气缸内腔的下方，夹头的旋转杆穿接于推套的通孔中，夹紧部置于锁固板的内锥孔中，弹簧套设于夹头上且两端分别抵靠在推套和锁固板上。优点是：可柔性夹持电路板，能保持较好的稳定性，防止坠落，提高加工的精确度。
技术研发人员：王庆文
受保护的技术使用者：南京万云信息技术有限公司
文档号码：201611063641
技术研发日：2016.11.28
技术公布日：2017.02.22