一种不停机快速上料、下料的典型结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种上料、下料结构，具体涉及一种在表面贴装技术(SMT)过程中实现自动上料、下料的不停机快速上料、下料的典型结构。
【背景技术】
[0002]在现有PCB板的制造生产工艺中，通常采用的是人工方式将PCB板从流水线上取出，卸载掉PCB板上的载具后再重新放置到流水线上，或其他动作如来料等均由人工加载到流水线上，因此，操作员的劳动强度较大，而且PCB板加工的人力成本高、生产效率低，另外，人工操作容易造成PCB板或PCB载具在上料或下料过程中被刮损，甚至会造成产品报废;且现有的有些上料、下料机构需要人工从料框中取出PCB板，费时费力，不容易操作。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在是针对现有技术的不足，提供一种不停机快速上料、下料的典型结构，以实现PCB载具及PCB盖板等的自动化传输，尤其用于实现在不停机状态下的自动化换料，自动化程度高，大大加快了PCB板的加工效率。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提采用的技术方案是:
[0005]—种不停机快速上料、下料的典型结构，包括至少一个输料组件，每个所述输料组件包括料筐、料框水平移动机构、料筐定位机构、升降机构及不停机换料机构，所述料筐放置在所述料筐定位机构上，并通过料框水平移动机构在料框定位机构上前后移动，所述不停机换料机构设置在所述料筐上且通过一换料挡板与所述料筐隔离或相通，所述升降机构通过一托料装置带动料筐内的料进行自动上料或下料;每个输料组件的前端均设有自动进出料机构，该自动进出料机构设置在所述料框定位机构的前端下部进行出料或进料。
[0006]进一步地，所述料筐定位机构包括支撑架和滚轮，所述滚轮设置在所述支撑架上表面，所述料筐底部与所述滚轮相接触。
[0007]进一步地，所述自动进出料机构包括推料气缸及推板，该推料气缸竖直固定设置在所述料框定位机构支撑架的前端下部，推板位于所述料框定位机构支撑架的上表面以下并固接在推料气缸连接杆的顶端，在推料气缸的带动下向上移动。
[0008]进一步地，所述料框水平移动机构包括水平移动气缸，该水平移动气缸水平设置在料框下方的料筐定位机构并与料框固定连接，驱动料框在料筐定位机构上前后移动。
[0009]进一步地，所述升降机构还包括第一电机及与所述第一电机相连的丝杆，所述托料装置与所述丝杆固定相连，所述丝杆在第一电机的驱动下带动所述托料装置上下移动。
[0010]进一步地，所述不停机换料机构还包括换料架，与换料挡板相连的传动装置和驱动装置，及安装在换料架上且设置有一初始值的复数传感器，所述换料架中间形成一料容纳空间，当所述传感器感应到所述料容纳空间内的料的数量达到其设定值时，所述传动装置带动所述换料挡板插入到所述料容纳空间底部或从所述料容纳空间内抽出，所述驱动装置带动所述换料挡板上下移动。[0011 ]进一步地，所述传动装置包括相互配合的齿轮和齿条，所述齿条与所述换料挡板相连。
[0012]进一步地，所述驱动装置包括上料气缸和第二电机，所述第二电机驱动所述上料气缸带动所述换料挡板进行上下移动。
[0013]本实用新型的有益效果是:
[0014]本实用新型实现了SMT过程的自动上料及下料，节省了人力成本，提高了PCB板的加工效率;本实用新型在不停机状态下进行换料，自动化程度更高，满足了设备持续运转的要求;同时，本实用新型还设有自动进出料机构，方便物料的进出，进一步节省了人工。本实用新型结构简单，操作方便。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的结构不意图。
[0016]图2为本实用新型料框定位机构、自动进出料机构及料框水平移动机构的安装位置示意图。
[0017]图3为本实用新型料筐的结构示意图。
[0018]图4为本实用新型的推板的结构示意图。
[0019]图5为本实用新型料筐定位机构的结构示意图。
[0020]图6为本实用新型料筐放置在料筐定位机构上的结构示意图。
[0021 ]图7为本实用新型升降机构的结构示意图。
[0022]图8为本实用新型不停机换料机构的结构示意图。
[0023]图中:1、输料组件11、第一输料组件12、第二输料组件13、第三输料组件
2、料筐3、料筐定位机构31、支撑架32、滚轮33、挡料气缸4、升降机构41、第一电机42、丝杆43、升降架44、托料装置45、连接块5、不停机换料机构51、换料架52、换料挡板53、传动装置531、齿轮532、齿条54、传感器55、料容纳空间56、固定挡板57、驱动装置6、自动进出料机构61、推料气缸62、推板7、料框水平移动机构。
【具体实施方式】
[0024]如图所示，本实用新型由3个输料组件I组装而成，分别为第一输料组件11、第二输料组件12及第三输料组件13，所述第一输料组件11用于实现PCB盖板的自动下料，所述第二输料组件12用于实现PCB正面放置的载具的自动下料，所述第三输料组件13用于实现PCB反面放置的载具的自动上料，每个输料组件均包括一料筐2、料框水平移动机构、料筐定位机构3、升降机构4及不停机换料机构5。每个输料组件的前端均设有自动进出料机构6，该自动进出料机构设置在所述料框定位机构的前端下部进行出料或进料。
[0025]所述料筐定位机构3用于放置及固定所述料筐2，所述料筐定位机构3包括支撑架31、滚轮32，所述滚轮32设置在所述支撑架31上表面，当料筐2放置在所述料筐定位机构3上时，所述料筐底部与所述滚轮32相接触，减小了料筐底部与所述支撑架31上表面之间的摩擦力，便于料筐在料框定位机构的支撑架上水平移动。所述料框水平移动机构7包括水平移动气缸，该水平移动气缸水平设置在料框下方的料筐定位机构上，该水平移动气缸的一端固定安装在料框定位机构的支撑架上，另一端与料框固定连接，水平移动气缸用于驱动料框在料筐定位机构上水平移动。具体地，当操作员将料筐32装满后，水平移动气缸将料框拉入到不停机换料机构5下方并使料框保持固定。
[0026]所述自动进出料机构6包括推料气缸61及推板62，该推料气缸竖直固定设置在所述料框定位机构支撑架的前端下部，推板位于所述料框定位机构支撑架的上表面以下并固接在推料气缸连接杆的顶端，同时，推料板可穿过料框底部的空隙，在推料气缸的带动下穿过料框向上移动将料框中的物料顶起，方便操作人员取出。具体的，在料框出料时，水平移动气缸自动推出料框，使料框恰好位于自动进出料机构的正上方，推料气缸带动推板向上移动，推板穿过料框底部的空隙将料框中的物料向上推出料框，方便操作人员将料框中的物料取出，省时省力。
[0027]所述升降机构4用于带动料筐2内的料进行上下移动，其包括第一电机41、丝杆42、升降架43以及托料装置44。所述丝杆42与所