专利名称：一种插件机自动送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电子元件插件机技术领域，特别涉及一种插件机自动送料装置。
背景技术：
插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。插件机的加工过程，首先是通过送料装置将散装的电子元件排列整齐并运送至指定的位置，然后夹料装置夹取已排列好的电子元件并运送至PCB电路板的上方进行定位，接着夹料装置下移将电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内。由于电子元件数量多体积小，送料装置的作用至关重要。现有技术中，送料装置包括设置有螺旋导向槽的送料盘、与送料盘的出料口对接的送料导轨。送料时，通过送料盘的振动，电子元件经螺旋导向槽调整位置后从出料口送入送料导轨中，然后电子元件在自身重力的作用下沿着送料导轨滑入至夹料装置进行夹取。这种送料装置的缺陷在于1)送料盘在工作过程中一直处于振动状态，影响插件机的工作精度；2)没有专门可以装载及运送电子元件的载体，送料速度慢，无法满足批量生产的需要，生产效率低；3)难以将电子元件整齐有序地排列，导致送料时多个电子元件紧挨在一起，使得夹料装置无法快速准确地夹取一个电子元件，给夹取及后续的工作带来麻烦。因此，针对现有技术中的不足，亟需提供一种送料速度快、精度高、生产效率高、实现连续自动化的送料装置。
发明内容本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种送料速度快、精度高、生产效率高、实现连续自动化的送料装置。本实用新型的目的通过以下技术措施实现。—种插件机自动送料装置，包括设置有螺旋导向槽的送料盘、与送料盘的出料口对接的送料导轨，所述送料装置还包括有与所述送料导轨对接的接料导轨、料盒、将电子元件由所述接料导轨运送至所述料盒的容料槽的送料机构、以及料盒来回移动机构。其中，所述送料机构包括有基座、推轴和驱动所述推轴的驱动机构，所述基座设置有导料槽、出料口和开口，所述导料槽与所述出料口的伸展方向平行，所述导料槽与所述出料口相连通并错开，所述开口设置于所述导料槽与所述出料口的连通处，所述开口的伸展方向垂直于所述导料槽与所述出料口的伸展方向，所述推轴设置于所述开口内。其中，所述驱动机构包括有马达、马达座、凸轮和凸轮座，凸轮轴的一端穿设所述基座与所述马达轴连接，凸轮轴的另一端与所述凸轮固定座连接，所述凸轮固定座与所述基座固定连接，所述凸轮与所述推轴相抵接。其中，所述推轴包括有一推动部，所述推轴套设有弹性件，所述弹性件与所述推动部相抵接。其中，所述马达座设置有位移调整块，所述位移调整块包括有上下位移调整块和左右位移调整块，所述上下位移调整块的一端垂直固定于所述左右位移调整块，所述上下位移调整块的一侧面与所述马达座固定连接。其中，所述接料导轨的一侧设置有凸块，所述凸块通过螺钉与所述基座固定连接。其中，所述容料槽的出料口位置处设置有挡片，所述挡片设置于挡片座，所述挡片座与所述料盒固定连接。其中，所述挡片座水平设置于所述料盒位于出料口的一端，所述挡片沿所述挡片座的长度方向垂直设置于所述挡片座。其中，所述挡片开设有第一通孔，所述挡片座开设有与所述第一通孔相匹配的第二通孔，还包括有连接销，所述连接销穿设于所述第一通孔和第二通孔。其中，所述来回移动机构包括有固定座、滑动块、气缸以及设置于滑动块的料盒固定板，所述固定座设置有导轨，所述滑动块设置于所述导轨内，所述料盒固定板通过滑动块与所述固定座轨接，所述气缸与所述滑动块连接。本实用新型的送料机构能将电子元件逐一地由接料导轨运送至料盒的容料槽内， 使电子元件整齐有序地排列，避免了由于送料盘振动而影响插件机的精度。送料过程中，电子元件每装满料盒的一个容料槽，来回移动机构推动料盒向前或向后移动一个容料槽的位置，进行下一个容料槽的填装，直至装满整个料盒后运送至指定位置进行下一步夹取工序。 整个送料过程实现了连续自动化，大大提高了生产效率，具有送料速度快，精度高的优点。
利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。图1为本实用新型的一种插件机自动送料装置的一个实施例的结构示意图。图2为本实用新型的一种插件机自动送料装置的一个实施例的送料机构的分解结构示意图。图3为本实用新型的一种插件机自动送料装置的一个实施例的料盒的结构示意图。图4为本实用新型的一种插件机自动送料装置的一个实施例的挡片座的结构示意图。图5为本实用新型的一种插件机自动送料装置的一个实施例的来回移动机构的结构示意图。图1至图5中包括有送料盘1、螺旋导向槽11、送料导轨12 ；接料导轨2、凸块21;料盒3、容料槽31、挡片座32、挡片321、第一通孔3211、第二通孔3212、连接销33 ；送料机构4、基座41、导料槽411、出料口 412、开口 413、推轴42、推动部421 ；马达座5、上下位移调整块51、左右位移调整块52 ；马达6、马达轴61;凸轮7、凸轮轴71、凸轮固定座72 ；料盒来回移动机构8、固定座81、导轨811、滑动块82、料盒固定板83 ；
4[0033]弹簧9、联轴器10。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步说明实施例1本实施例的一种插件机自动送料装置如图1至图3所示，包括设置有螺旋导向槽 11的送料盘1、与送料盘1的出料口对接的送料导轨12，与送料导轨12对接的接料导轨2、 料盒3、将电子元件由接料导轨2运送至料盒3的送料机构4、以及料盒来回移动机构8，料盒3开设有容料槽31。送料机构4包括有基座41、推轴42和驱动推轴42的驱动机构，其中，基座41设置有导料槽411、出料口 412和开口 413，导料槽411与出料口 412的伸展方向平行，导料槽 411与出料口 412相连通并错开，开口 413设置于导料槽411与出料口 412的连通处，开口 413的伸展方向垂直于导料槽411与出料口 412的伸展方向；推轴42设置于开口 413内。 由于导料槽411与出料口 412错开，进入导料槽411的电子元件，必须在推轴42的侧向推动下，才能进入到出料口 412，以此实现推轴42每次推动一个电子元件的功能，保证电子元件有序进入出料口 412。具体的，驱动机构包括马达53、马达座5、凸轮7和凸轮固定座72，凸轮轴71的一端穿设基座1与马达轴M固定连接，凸轮轴71的另一端与凸轮固定座72连接，凸轮固定座72与基座1固定连接，凸轮7与推轴42相抵接。马达6工作时，马达轴61带动凸轮轴 71旋转，马达6转动一圈，凸轮7也转动一圈。更具体的，推轴42包括有一推动部421，推轴42套设有弹性件，该弹性件为弹簧 9，弹簧9与推动部421相抵接。当凸轮7旋转时，凸轮7推动该推动部421挤压弹簧9，使推轴42向导料槽411的方向移动，并推动一个电子元件由导料槽411进入到出料口 412; 当凸轮7旋转一周时，被挤压的弹簧9推动推动部421，使推轴42恢复至原位。优选的，凸轮轴71与马达轴61的连接处设置有联轴器10，该联轴器10将凸轮轴 71与马达轴61连接，使凸轮7随马达6同步转动。更优选的，接料导轨2的一侧设置有凸块21，凸块21通过螺钉与基座41固定连接。进一步的，马达座5设置有位移调整块，位移调整块包括有上下位移调整块51和左右位移调整块52。上下位移调整块51的一端垂直固定于左右位移调整块52，上下位移调整块51的一侧面与马达座5固定连接。根据送料位置的需要，可通过对上下位移调整块51和左右位移调整块52的移动， 直接对送料机构4进行上下或左右位移的调整，而无需拆卸送料机构4对其调整位置后再重新安装，具有操作简单、使用方便的优点。工作原理如下工作时，电子元件进入送料盘1，经螺旋导向槽11调整位置后，在自身重力的作用下沿着送料导轨12进入接料导轨2，进而由接料导轨2滑落至导料槽411内停留。马达6转动，带动凸轮7旋转，凸轮7推动推动部21挤压弹簧9，并使推轴42向导料槽411的方向移动，推轴42推动电子元件滑动至出料口 412 ；当凸轮7旋转一周，被压缩的弹簧9在回复力作用下，挤压推动部421向凸轮7的方向移动，使推轴42回复原位。马达6带动凸轮7每旋转一圈，推轴42往复运动一次，同时一次将导料槽411内的一个电子元件推动至出料口 412，从而不断循环，使电子元件依次整齐排列，有序地进行送料。实施例2本实施例的一种异型元件插件机的送料机构参照图3和图4，在实施例1的基础上，在本实施例中未解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1的区别在于容料槽31的出料口位置处设置有挡片321，挡片321的宽度等于或者略小于容料槽31的宽度。装料时，挡片321的宽度设置为恰好能够挡住电子元件，使其无法由出料口滑出而停留于容料槽31内。挡片321设置于挡片座32，挡片座32与料盒3固定连接。具体的，挡片座32水平设置于料盒3位于出料口的一端，挡片321沿挡片座32的长度方向垂直设置于挡片座32。更具体的，挡片321开设有第一通孔3211，挡片座32开设有与第一通孔3211相匹配的第二通孔3212，还包括有连接销33，连接销33穿设于第一通孔3211和第二通孔3212。容料槽31根据装载量的需要可设置多个，电子元件每装满一个容料槽31可进行下一个容料槽31的填装，直至装满整个料盒3后运送至指定位置进行下一步夹取工序。由于料盒3 —次可批量装载电子元件，因此有效节约了装料、送料时间，大大提高了生产效率。实施例3本实施例的一种插件机自动送料装置的实施例3参照图1和图5，在实施例2的基础上，在本实施例中未解释的特征，采用实施例2中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例2的区别在于来回移动机构8包括有固定座81、滑动块82、气缸以及设置于滑动块82的料盒固定板83，固定座81设置有导轨811，滑动块82设置于导轨811内，料盒固定板83设置于料盒3的底部，料盒固定板83通过滑动块82与固定座81轨接，气缸与滑动块82连接。气缸带动滑动块82沿导轨811来回移动，当电子元件装满一个容料槽31时，气缸带动料盒3移动，进行下一个容料槽31的填装，直至电子元件装满整个料盒3。最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
权利要求1.一种插件机自动送料装置，包括设置有螺旋导向槽的送料盘、与送料盘的出料口对接的送料导轨，其特征在于还包括有与所述送料导轨对接的接料导轨、料盒、将电子元件由所述接料导轨运送至所述料盒的容料槽的送料机构、以及料盒来回移动机构。
2.根据权利要求1所述的一种插件机自动送料装置，其特征在于所述送料机构包括有基座、推轴和驱动所述推轴的驱动机构，所述基座设置有导料槽、出料口和开口，所述导料槽与所述出料口的伸展方向平行，所述导料槽与所述出料口相连通并错开，所述开口设置于所述导料槽与所述出料口的连通处，所述开口的伸展方向垂直于所述导料槽与所述出料口的伸展方向，所述推轴设置于所述开口内。
3.根据权利要求2所述的一种插件机自动送料装置，其特征在于所述驱动机构包括有马达、马达座、凸轮和凸轮座，凸轮轴的一端穿设所述基座与所述马达轴连接，凸轮轴的另一端与所述凸轮固定座连接，所述凸轮固定座与所述基座固定连接，所述凸轮与所述推轴相抵接。
4.根据权利要求3所述的一种插件机自动送料装置，其特征在于所述推轴包括有一推动部，所述推轴套设有弹性件，所述弹性件与所述推动部相抵接。
5.根据权利要求4所述的一种插件机自动送料装置，其特征在于所述马达座设置有位移调整块，所述位移调整块包括有上下位移调整块和左右位移调整块，所述上下位移调整块的一端垂直固定于所述左右位移调整块，所述上下位移调整块的一侧面与所述马达座固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种插件机自动送料装置，其特征在于所述接料导轨的一侧设置有凸块，所述凸块通过螺钉与所述基座固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种插件机自动送料装置，其特征在于所述容料槽的出料口位置处设置有挡片，所述挡片的宽度等于或者略小于容料槽的宽度，所述挡片设置于挡片座，所述挡片座与所述料盒固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种插件机自动送料装置，其特征在于所述挡片座水平设置于所述料盒位于出料口的一端，所述挡片沿所述挡片座的长度方向垂直设置于所述挡片座。
9.根据权利要求8所述的一种插件机自动送料装置，其特征在于所述挡片开设有第一通孔，所述挡片座开设有与所述第一通孔相匹配的第二通孔，还包括有连接销，所述连接销穿设于所述第一通孔和第二通孔。
10.根据权利要求1所述的一种插件机自动送料装置，其特征在于所述来回移动机构包括有固定座、滑动块、气缸以及设置于滑动块的料盒固定板，所述固定座设置有导轨，所述滑动块设置于所述导轨内，所述料盒固定板通过滑动块与所述固定座轨接，所述气缸与所述滑动块连接。
专利摘要本实用新型涉及电子元件插件机技术领域，特别涉及一种插件机自动送料装置，包括设置有螺旋导向槽的送料盘、与送料盘的出料口对接的送料导轨，与送料导轨对接的接料导轨、料盒、将电子元件由接料导轨运送至料盒的容料槽的送料机构、以及料盒来回移动机构。整个送料过程实现了连续自动化，大大提高了生产效率，本实用新型具有送料速度快，精度高的优点。
文档编号H05K13/02GK202206728SQ201120324229
公开日2012年4月25日 申请日期2011年8月31日 优先权日2011年8月31日
发明者方伟杰, 曾翔清, 梁发新, 苏凯波, 钟显辉, 陈卓标, 高喜宏, 黎旺 申请人:东莞市新泽谷机械有限公司