1.一种机械手臂，包括：履带底盘(1)，其特征在于，所述履带底盘(1)上设有电源(2)和控制器(3)，所述电源(2)和控制器(3)电连接，所述控制器(3)上安装有主臂(4)，所述主臂(4)侧面设有连接座(5)，主臂(4)上方设有伺服电机二(7)，所述伺服电机二(7)的输出轴端转动连接有大臂(8)，所述大臂(8)的下方连接有连杆(9)，所述连杆(9)的另一端与设置在连接座(5)内的伺服电机一(6)通过法兰活动连接，所述大臂(8)的另一端通过转轴活动连接有小臂(11)，所述转轴通过法兰与伺服电机三(10)活动连接，所述小臂(11)的另一端设有伺服电机四(12)，所述伺服电机四(12)的输出轴活动连接有夹持器(14)，所述夹持器(14)上设有伺服电机五(13)，所述伺服电机五(13)的输出轴与夹持器(14)上的连接轴通过法兰活动连接；所述伺服电机一(6)、伺服电机二(7)、伺服电机三(10)、伺服电机四(12)和伺服电机五(13)均与控制器(3)电连接，所述控制器(3)与履带底盘(1)中的驱动马达电连接。
2.如权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于，所述履带底盘(1)上安装有收集箱(15)。
3.如权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于，所述夹持器(14)上设有视觉传感器，所述视觉传感器通过微处理器与控制器(3)电连接。
4.如权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于，所述大臂(8)为可伸缩性臂杆。