技术总结
本实用新型公开了一种机械手臂。该装置包括：履带底座，履带底座上设有电源和控制器，电源和控制器电连接，控制器上安装有主臂，主臂侧面设有连接座，主臂上方设有伺服电机二，伺服电机二的输出轴端转动连接有大臂，大臂的下方连接有连杆，连杆的另一端与设置在连接座内的伺服电机一活动连接，大臂的另一端通过转轴活动连接有小臂，转轴通过法兰与伺服电机三活动连接，小臂的另一端通过伺服电机四的输出轴活动连接有夹持器，夹持器上设有伺服电机五，伺服电机五的输出轴与夹持器上的连接轴通过法兰活动连接；伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、伺服电机四和伺服电机五均与控制器电连接，控制器与履带底盘中的驱动马达电连接。
技术研发人员：富立;郑玉;李志华;刘云川;徐艳虎
受保护的技术使用者：华北理工大学
文档号码：201621184863
技术研发日：2016.10.26
技术公布日：2017.07.04