专利名称：食品包馅成型模具的制作方法
技术领域：
本发明涉及食品机械技术领域，具体来说是一种食品包馅成型模具。
背景技术：
饺子由于其馅料品种繁多、味道鲜美而广受大众喜爱。随着人们生活水平的提高， 不仅在过年过节或招待客人时候，即使在日常生活中，饺子也是居家享受的美食。目前市场有饺子出售，但其制作一般通过手工来完成，产量很低，此外外形也不够美观，除了手工制作的饺子外，机器制作的饺子也逐渐越来越多的出现在市场上，但现有的食品包馅装置制作的饺子由于其结构上的制约，致使其生产效率不高，如专利申请号为200820062031. X，专利名称为饺子机的发明专利，包括外包皮输入装置，注馅装置、饺子成型装置、出料尾架、驱动装置等，其特征在于成型装置包括水平设置的工位转盘、转盘上设置有成型模具，固定在机架上的模具导轨，转盘上形成各个工位，而外包皮输入装置则对应各工位，这样设置虽然使饺子机结构紧凑，但是由于其采用的是工位转盘来实现各个工位的作业流程，结构上导致了成型模具在单位时间内生产的效率不高，如果为了提高生产效率而强行增大工位转盘的尺寸，增加成型模具的数量，又会对工位转盘在各个工位的运行工作产生影响，如惯性太大造成的位置控制不精确等，而以往的成型模具也受到转盘工位的结构限制，无法同时对更多的皮和馅进行成型，当成型模具将饺子成型后，是将饺子水平推出成型装置，推出后的饺子被输送时是处于散乱摆放的状态，如果要进行包装还需要人工对饺子再进行处理，费时费力。又如专利号为0320拟67，名称为包饺机的发明专利，在机壳上安装3_16个包饺模具，包饺模具瓣底部连动杆与机壳内传动杆连接，传动杆与绳索连接，绳索通过滑轮与转辊或转轮连接，转辊或转轮一端与机壳外侧的手柄相连。顺时针转动手柄，包饺模具的模具瓣逐渐合拢，可将其上的饺子皮边沿挤紧，达到包饺子的目的，再反时针转动手柄，模具瓣渐渐展平，最后取下饺子。由于此饺子机的模具虽然一次成型多个饺子，但是每个饺子成型后，需要取出，然后再进行下一次成型，在把成型饺子输送方面没有有益改进，并且对饺子下一步输送包装也没有有益效果，所以影响了整个饺子机的工作效率。
发明内容
针对现有食品包馅装置成型模具结构导致的生产效率不高的问题，其技术方案如下
食品包馅成型模具，包括左右两个模具瓣，其特征在于两模具瓣沿着导向轴，受驱动机构驱动相向或反向移动，两模具瓣对应面与包馅食品形状相适配；在两模具瓣之间设置两片承载带馅食品的心模，心模上连接使其向上下运动并分离的滑动机构。心模上端为能容纳在模具瓣空腔内的挡板，下端为承载带馅食品的承台。滑动机构包括一导向滑片和移动片，导向滑片两侧设有向下并往外侧延伸的滑槽；所述承台下端与滑槽配合，上端与移动片铰接，移动片受驱动机构驱动上下移动。
模具瓣通过连接杆与导向轴连接。驱动机构包括驱动心模运动的气缸和驱动模具瓣的气缸。成型模具的顶部设有托板。心模在导向滑片的约束下，在竖直方向运动的同时实现左右分离。导向滑片中间为一竖直槽，左侧为“ j ”型槽，右侧槽型与之轴对称。食品包馅成型模具工作原理为上一工位的推馅切皮装置将送皮组件上的外包皮和注馅腔内的馅料推入到食品包馅成型模具中；此时具体的位置关系为馅料落在外包皮上，外包皮则位于两片心模的承台上，由于心模承台上还设置有弧形挡板，外包皮靠外的部分会由于被挡板挡住而处于竖直状态，露出部分超过心模挡板高度，此时食品包馅成型模具的一对模具瓣处于分开的状态，接住馅料和皮的心模位于两模具瓣之间，并处于最高位， 高度与模具瓣相当。气缸驱动心模，使其沿着滑动机构的导向滑片向下运动，当心模下降至挡板可容纳在两模具瓣空腔时停止运动，同时两模具瓣通过连接杆与导向轴连接，气缸驱动模具瓣沿着导向轴做相向运动，于是两模具瓣合并，此时心模完全位于模具瓣内腔中，而超出心模挡板高度的外包皮部分被合并在一起的模具瓣一次成型，模具瓣内表面上的皱褶凹槽使得使外包皮的边缘形成褶。食品成型后，模具瓣受气缸作用，反向运动互相分离，心模则继续下降，由于导向滑片两侧设有向下并往外侧延伸的滑槽，两个承台在滑槽的约束下带动心模左右分离，位于心模上的成型食品落入下一工位。本发明的优点在于
1、食品包馅成型模具的内设置有心模，心模在竖直方向上下运动，将成型的食品落入到下一工位进行输送包装，并竖直落入至下方的饺子盘中，省去了再次人工整理的麻烦。2、可以多个并排排列，数量上没有限制，提高了工作效率。3、本发明食品包馅成型模具能够与食品包馅装置外包皮成型装置、食品包馅装置注馅组件、食品包馅推馅切皮装置、送皮组件、食品包馅装置输送机构和食品包馅装置驱动机构，构成一个完整的食品包馅装置，具有各部件具有动作配合协调性高、各工位互相衔接紧密的优点，特别是当各个部件组成食品包馅装置时，其运转更为顺畅，工作效率更高。
图1为外包皮和馅刚入进入食品包馅成型模具时心模处于最高位的局部剖视图。图2为外包皮在食品包馅成型模具作用下成型时心模处于中间位置的局部剖视图。图3为外包皮和馅成型后从心模中落下时心模处于最低位的局部剖视图。图4为由多个成型模具和驱动装置构成的成型装置结构图。图5为两个成型模具结构示意图。图6为两模具瓣结构示意图。图7为食品包馅成型模具与食品包馅装置外包皮成型装置等部件配合工作结构示意图。附图中11、模具瓣 12、导向轴 13、心模 14、挡板 15、承台 16、导向滑片17、移动片18、滑槽19、连接杆110、气缸111、托板112食品包馅装置外包皮成型装置113、食品包馅成型模具114、食品包馅装置输送机构。
具体实施例方式由于模具瓣11上设置有托板111，对外包皮有支撑作用，所以外包皮位于成型模具上时，不会自己落下，等到馅料被推至皮上后，再整体被推入到成型模具的两片心模13 的承台15上，每个心模可单独设置有承台15，也可以一列的多个心模共用一个与整列长度相适应的条形承台15，由于心模13承台15上还设置有弧形挡板14，外包皮靠外的部分会由于被挡板14挡住而处于竖直状态，露出部分超过心模13挡板14高度，而此时食品包馅成型模具的一对模具瓣11处于分开的状态，接住馅料和皮的心模13位于两模具瓣11之间，并处于最高位，其高度与模具瓣11高度相当。气缸110驱动心模13，使其沿着滑动机构的导向滑片16向下运动，滑动机构包括导向滑片16和移动片17，导向滑片16中间为一竖直滑槽18，两侧设有向下并往外侧延伸的滑槽18，例如左侧为“j ”型槽，右侧槽型与之轴对称形状的滑槽18。两承台15下端与滑槽18配合，上端分别与移动片17两端铰接，移动片17受气缸110驱动在竖直滑槽18内移动。当心模13下降至挡板14可容纳在两模具瓣11空腔时停止运动，同时两模具瓣11 受气缸110驱动，沿着导向轴12做相向运动，两模具瓣通过连接杆19与导向轴相连，连接杆19 一端可以与单个模具瓣固定连接，也可以同时与一列的多个模具瓣11相连，连接杆19 另一端则与可与导向轴套接，使得模具瓣11因气缸带动运动时，能够通过连接杆沿着导向轴的轴向方向做运动，于是两模具瓣11合并，此时心模13完全位于模具瓣11内腔中，而超出心模13挡板14高度的外包皮部分被合并在一起的模具瓣11 一次成型，模具瓣11内表面上的皱褶凹槽使得外包皮的边缘形成褶。食品成型后，模具瓣11受气缸110作用，反向运动互相分离，心模13则继续下降， 由于导向滑片16两侧设有向下并往外侧延伸的滑槽18，两个承台15在滑槽18的约束下带动心模13左右分离，位于心模13上的成型食品落入下一工位。心模13在下落分离的过程中，除了采用上述结构以外，还可以将心模13通过导向轴12，也能实现其同步分离，使成型食品落下；或者当两心模13之间设置有一定间隙时，两心模13同时向内旋转一定角度，也会使心模13上的成型食品落下。皮和从馅被推入至食品包馅装置外包皮成型装置112后，食品包馅装置外包皮成型装置112设置的至少两组的成型装置组件，每套成型装置组件有多个食品包馅成型模具113，皮和馅实际上是落入了其中一组成型装置组件的食品包馅成型模具113中，此时各成型装置组件通过旋转点的带动，接受皮料后依次完成移动位置，同时成型模具成型食
品------到达落皮工位，落皮工位即各组成型装置组件中相对较低的位置-------返回原
始位置的动作，成型食品从成型装置组件中的各食品包馅成型模具113竖直下落至位于食品包馅装置外包皮成型装置112下方的食品包馅装置输送机构114上，多个同时成型的食品被食品包馅装置输送机构114输送出去。
权利要求
1.食品包馅成型模具，包括左右两个模具瓣(11)，其特征在于两模具瓣(11)沿着导向轴(12)，受驱动机构驱动相向或反向移动，两模具瓣(11)对应面与包馅食品形状相适配；在两模具瓣(11)之间设置两片承载带馅食品的心模(13)，心模(13)上连接使其向上下运动并分离的滑动机构。
2.根据权利要求1所述的食品包馅成型模具，其特征在于所述心模(13)上端为能容纳在模具瓣(11)空腔内的挡板(14)，下端为承载带馅食品的承台(15)。
3.根据权利要求1所述的食品包馅成型模具，其特征在于所述滑动机构包括一导向滑片(16)和移动片(17)，导向滑片(16)两侧设有向下并往外侧延伸的滑槽(18);所述承台(15)下端与滑槽(18)配合，上端与移动片(17)铰接，移动片(17)受驱动机构驱动上下移动。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的食品包馅成型模具，其特征在于所述模具瓣 (11)通过连接杆(19)与导向轴(12)连接。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的食品包馅成型模具，其特征在于所述驱动机构包括驱动心模(13)运动的气缸(110)和驱动模具瓣(11)的气缸(110)。
6.根据权利要求1-3任意一项所述的食品包馅成型模具，其特征在于所述成型模具的顶部设有托板(111)。
7.根据权利要求3所述的食品包馅成型模具，其特征在于所述心模(13)在导向滑片(16)的约束下，在竖直方向运动的同时实现左右分离。
8.根据权利要求7所述的食品包馅成型模具，其特征在于所述导向滑片(16)中间为一竖直槽，左侧为“)”型槽，右侧槽型与之轴对称。
9.根据权利要求1-3任意一项所述的食品包馅成型模具，其特征在于心模(13)初始位置为最高位，并沿着导向滑片(16)向下运动，当心模(13)下降至挡板(14)可容纳在两模具瓣(11)空腔时停止运动，两模具瓣(11)合并然后分开，心模(13)则继续下降至最低位并沿导向滑片滑槽(18)互相分离。
全文摘要
本发明涉及食品机械技术领域，具体来说是一种食品包馅成型模具，包括左右两个模具瓣，其特征在于两模具瓣沿着导向轴，受驱动机构驱动相向或反向移动，两模具瓣对应面与包馅食品形状相适配；在两模具瓣之间设置两片承载带馅食品的心模，心模上连接使其向上下运动并分离的滑动机构。本发明的优点在于食品包馅成型模具的内设置有心模，心模在竖直方向上下运动，将成型的食品落入到下一工位进行输送包装，并竖直落入至下方的饺子盘中，省去了再次人工整理的麻烦。
文档编号A21C9/06GK102177927SQ201010570670
公开日2011年9月14日 申请日期2010年12月2日 优先权日2010年12月2日
发明者黄松, 黄松和 申请人:成都松川雷博机械设备有限公司